浙江供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)后，盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少，但是在不少地區(qū)，相比物理拔除，噴灑除草劑對(duì)環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大；或者因?yàn)榈匦螐?fù)雜，物理除草的機(jī)器無法精細(xì)完成所有工作，仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機(jī)器人技能包括自動(dòng)、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體，它的設(shè)計(jì)在此之上又增加了防風(fēng)雨性，提升了速度、攝像儲(chǔ)存容量并延長(zhǎng)了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識(shí)別闊葉雜草，但想要識(shí)別草類雜草則需要使用不同的攝像機(jī)。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是我們公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備。浙江供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

熙岳做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的意義到底是什么？隨著人們生活水平的不斷提高和環(huán)保意識(shí)逐漸的增強(qiáng)，綠化面積越來越大，如高爾夫球場(chǎng)、景觀草坪等越來越多，草場(chǎng)護(hù)養(yǎng)中猶為耗時(shí)費(fèi)力的工作就是雜草的去除，目前市場(chǎng)上雜草的去除基本采用的人工去除，工作強(qiáng)度大，效率低，同時(shí)由于人力成本的不斷上漲，導(dǎo)致草場(chǎng)的護(hù)養(yǎng)成本越來越高，所以目前市場(chǎng)上急需一種自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備，用于替代人工，起到降本增效的作用。經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)研，南京熙岳智能科技有限公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)了一款智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人服務(wù)價(jià)格除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，通過兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出前方作物，并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位；當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。這個(gè)除草機(jī)就像是人工一般，而且還更加的智能，因?yàn)樗R(shí)別的錯(cuò)誤率非常低。

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么？草坪在我國(guó)城市建設(shè)中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個(gè)重要指標(biāo)，近些年來逐步得到了人們的重視，并實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來代替工人完成的工作。智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制，釋放雙手，而且精細(xì)地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動(dòng)力。吉林自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。浙江供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過實(shí)時(shí)差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位，機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場(chǎng)？相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。浙江供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人