山東菠蘿智能采摘機(jī)器人功能

來源: 發(fā)布時間:2023-11-25

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā),設(shè)計和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計,2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。在我國,近年來農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強(qiáng)度增加,生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動力短缺、勞動強(qiáng)度過大的矛盾日益顯現(xiàn),而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā),對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,都具有重要的意義。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的文化程度要求。山東菠蘿智能采摘機(jī)器人功能

智能采摘機(jī)器人

目前,采摘機(jī)器人的研究重點(diǎn)大多集中在視覺系統(tǒng)對水果目標(biāo)的識別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息,通過復(fù)雜的圖像信號處理算法,編制程序進(jìn)行邏輯處理,從而實(shí)現(xiàn)水果判斷并發(fā)出采摘指令。這種機(jī)器人具有很好的自動識別能力,無需人工操作就能自動采摘。是農(nóng)業(yè)機(jī)器人**理想的方式,但目前相關(guān)技術(shù)還不夠成熟,投入高。本設(shè)計采用人機(jī)合作模式,即人工識別***器人負(fù)責(zé)采摘。通過人工現(xiàn)場觀察判斷,實(shí)現(xiàn)無線遙控遙控機(jī)器人。這種方法現(xiàn)有技術(shù)比較成熟,縮短了機(jī)器人的研發(fā)周期,降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動,但可以降低人類勞動強(qiáng)度,對于我國目前的農(nóng)業(yè)水平來說,可以更好的推廣。北京自動化智能采摘機(jī)器人定制機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的工作強(qiáng)度要求。

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   “智慧農(nóng)業(yè)”(智能采摘機(jī)器人)近些年頻繁被提起,各種自動化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作,更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作,比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時期,果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。

面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,對于水果采摘來說,自動采摘機(jī)器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時期,果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為,“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲,其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手套來實(shí)現(xiàn)柔性采摘。

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熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個領(lǐng)域呢?現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,尤其對于采摘機(jī)器人來說,采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個條件:1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,將末端設(shè)計成可更換的、能適應(yīng)多種場景,提高機(jī)器人的使用率,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的季節(jié)性影響。北京AI智能采摘機(jī)器人服務(wù)價格

這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化,提高農(nóng)業(yè)的自動化水平。山東菠蘿智能采摘機(jī)器人功能

機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分,而不會損傷果實(shí),平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的,其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,節(jié)約資源和成本。該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先,它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。山東菠蘿智能采摘機(jī)器人功能