本申請大體涉及成像領域,具體地涉及高計算效率的結構化光成像系統(tǒng)。背景技術:創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結構化光照明(sli)技術。在sli技術中,光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機相距預定距離的參考平面上。在使用中,投影儀將結構化光圖案投射到3d物體表面上。結構化光圖案可以是一系列條紋線或網格或任何其他圖案。當結構化光圖案被投射到3d物體表面上時,其被3d物體表面扭曲。相機捕捉在結構化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后,圖像被存儲在圖像文件中,以供圖像處理設備處理。在一些情況下,多個結構化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上,并且具有結構化光圖案的3d物體的多個圖像被相機捕捉。在圖像文件的處理期間,對結構化光圖案中的扭曲進行分析,并且執(zhí)行計算以確定3d物體表面上的各個點相對于參考表面的參考測量結果。這種圖像處理使用標準測距或三角測量方法。相機和投影圖案之間的三角測量角導致與表面的深度直接相關的扭曲。一旦這些測距技術被用來確定3d物體表面上的多個點的位置,則3d物體的3d數據表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數字再造在包括圖像識別(例如。菲涅爾透鏡投影儀生產廠家電話多少?新型菲涅爾透鏡共同合作
因此使用詞語“頂”并不將該層限制到任何具體的空間或幾何關系。本文描述的任意vcsel結構可以包括用于操控光輸出的一個或多個元原子800。應該理解的是,為了清楚起見*示出了單個元原子,但是任意數目的元原子可以被圖案化在頂層802上。盡管在本實施例中示出了圓柱形狀,但是任意形狀可以用于元原子800。元原子800可以具有基于來自vcsel的發(fā)射光的峰值波長的直徑。例如,元原子800可以具有范圍在λ/10到λ/5之間的總直徑。類似地,元原子800的總厚度取決于來自vcsel的發(fā)射光的峰值波長。例如,元原子800可以具有大約λ/2的厚度。芯材804可以是具有相對較低的折射率但是高沉積速率的材料,因此提高了制造元原子800時的吞吐量。例如,芯材804可以是氮化硅(si3n4),并且可以使用化學氣相沉積(cvd)或物***相沉積(pvd)技術沉積。隨后可以使用標準等離子體蝕刻工藝對所沉積的氮化硅層進行蝕刻,以形成每個元原子800的芯材804。殼材806可以是具有相對較高的折射率(或者至少比芯材804的折射率高)的材料。例如,諸如氧化鈦(tio2)或硅之類的材料可被用于殼材806,并且可以通過使用原子層沉積(ald)技術來非常薄地沉積。ald允許殼材806以非常薄的厚度共形地覆蓋芯材804的外表面上。例如。新型菲涅爾透鏡共同合作太陽灶菲涅爾透鏡24小時服務客服電話。
透鏡中心被定義為坐標原點,水平方向為x軸,垂直方向為y軸??諝獾恼凵渎蕿?,透鏡的折射率n(y)沿y軸變化,例如y=0時透鏡的折射率為n(0),y=l/2時透鏡的折射率為n(l/2),聲學超材料透鏡的長度設為l=200mm,寬設為w=60mm,折射率變化范圍為~,因此n(0)=,n(l/2)=,由此可得任一y值的折射率n(y)與n(0)、n(l/2)的關系為:我們取f=180mm,可得一維聚焦透鏡折射率公式n(y)為:由公式(2)可得聚焦透鏡的折射率分布如圖4(b)所示,圖4(c)為聚焦透鏡在工作頻率7000hz的仿真結果,可以看出與入射的高斯波相比,出射波在距透鏡約為180mm處匯聚成一點。類似的,對于發(fā)散透鏡,圖5(a)為發(fā)散透鏡的原理圖,n(0)=,n(l/2)=,取f=180mm,折射率公式為:圖5(b)為發(fā)散透鏡的折射率分布,圖5(c)為發(fā)散透鏡在工作頻率7000hz的仿真結果,可以看出與入射的高斯波相比,出射波波形呈圓弧形發(fā)散的趨勢。對于偏折透鏡,圖6(a)為偏折透鏡的原理圖,n(-l/2)=,n(l/2)=,取偏折角α=°,折射率公式為:圖6(b)為偏折透鏡的折射率分布,圖6(c)為偏折透鏡在工作頻率7000hz的仿真結果,可以看出與入射的高斯波相比,出射波向透鏡折射率大的一側偏折了約為°。對于高透射透鏡,圖7。
菲涅爾透鏡普遍運用于相機,如今的相機對焦屏都是磨砂毛玻璃菲涅爾透鏡,其優(yōu)點是明亮和亮度均勻。對焦不準時,在對焦屏上的成像是不清晰的。為了配合更精確地對焦,一般在對焦屏中間裝有裂像和微棱環(huán)裝置。當對焦不準時,被攝體在對焦屏中間的像是分裂成兩個圖像,當兩個分裂的圖像合二為一時,表明對焦準確了。AF單反機的標準對焦屏一般不設有裂像裝置,而是刻有一個小矩形框來表示AF區(qū)域,有些對菲涅爾透鏡焦屏上還刻有局部測光或點測光區(qū)域。早期AF單反機在光線較暗環(huán)境中對焦時,往往很難看見對焦框,就難以判斷相機是以哪一點來作為對焦點,新一代單反機對焦屏上的對焦點會發(fā)光,或者有對焦聲音提示,便于在復雜環(huán)境中確認對焦。不同類型的對焦屏有不同的用途、拍攝人像可能用如裂像對焦屏更好,帶橫豎線或刻度的對焦屏適用于建筑物攝影和文件翻拍;中間部分沒有裂像而只有微棱的對焦屏適用于小光圈鏡頭。它不會有裂像一邊亮一邊黑的缺點。不少單反相機焦屏可由用戶自己更換。又稱螺紋透鏡。菲涅爾透鏡生產廠家訂制價格。
每個***vcsel結構具有***孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上,每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。示例2包括示例1的主題,其中,一個或多個***vcsel在襯底的表面上的***區(qū)域中,一個或多個第二vcsel在襯底的表面上的不同于***區(qū)域的第二區(qū)域中。示例3包括示例1或2的主題,其中,一個或多個***vcsel和一個或多個第二vcsel在襯底的表面上的偽隨機圖案中。示例4包括示例1至3中任一項的主題,其中,一個或多個***vcsel和一個或多個第二vcsel被配置為發(fā)射紅外輻射。示例5包括示例1至4中任一項的主題,其中,一個或多個***vcsel中的每個***vcsel被配置為發(fā)射具有兩個或更多個橫向模式的輻射。示例6包括示例1至5中任一項的主題,其中,一個或多個第二vcsel中的每個第二vcsel被配置為發(fā)射具有單個橫向模式的輻射。示例7包括示例1至6中任一項的主題,還包括在襯底的表面上的一個或多個第三垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結構,每個第三vcsel結構具有不同于***孔徑寬度和第二孔徑寬度的第三孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。示例8包括示例1至7中任一項的主題,其中。菲涅爾透鏡的設計技術指導。新型菲涅爾透鏡共同合作
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深度確定電路208被配置為從檢測器206接收圖像獲取數據,并且基于參考平面確定橫跨物體表面上的多個點的一個或多個空間測量結果??梢曰谕渡涞轿矬w上的光圖案的扭曲計算得出這些測量結果。這種圖像處理可以使用本行業(yè)的公知技術,例如,標準測距或三角測量方法。在一些實施例中,光驅動器電路210被包括在光投影儀系統(tǒng)102中并且被配置為控制光源202的操作。因此,光驅動器電路210可以被配置為向光源202提供功率,更具體地控制應用于光源202的功率的占空比。在一些實施例中,深度確定電路208可以向源驅動器電路210提供信號,以改變光源202的操作方式。例如,如果深度確定電路208發(fā)現(xiàn)接收圖像太模糊而無法做出有意義的確定,則其可以向源驅動器電路210提供信號以增大光源202的功率輸出或占空比。可以提供處理器212以執(zhí)行數字重建3d物體所需要的任何附加計算。處理器212可以是任何通用處理設備或微控制器,如根據本公開將明白的。在一些實施例中,處理器212被配置為將數字重建的3d物體存儲在存儲器(未示出)中。所存儲的數字3d物體可以用類型、位置、尺寸、或任何其他符合條件的因素進行索引。所存儲的3d數字物體可以被諸如圖像識別軟件之類的各種應用使用。新型菲涅爾透鏡共同合作
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