用于降低來(lái)自激光源的斑點(diǎn)噪聲的方法1100開(kāi)始于操作1102，在操作1102從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。輻射可以包括可見(jiàn)光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長(zhǎng)。根據(jù)實(shí)施例，***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)中的每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有相同的孔徑寬度，使得從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對(duì)物體進(jìn)行照射時(shí)產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案。從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數(shù)目的橫向模式。接著，在操作1104，從第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)可以被布置在與***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)相同的襯底上。輻射可以包括可見(jiàn)光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長(zhǎng)。根據(jù)實(shí)施例，第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)中的每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的相同孔徑寬度，使得從第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對(duì)物體進(jìn)行照射時(shí)產(chǎn)生第二斑點(diǎn)圖案。從第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數(shù)目的橫向模式。第二數(shù)目的橫向模式不同于***數(shù)目的橫向模式。例如，從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括兩個(gè)或更多個(gè)橫向模式，而從具有較小孔徑寬度的第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射*包括單個(gè)橫向模式。菲涅爾透鏡市場(chǎng)24小時(shí)服務(wù)客服電話。特點(diǎn)菲涅爾透鏡大概費(fèi)用
本申請(qǐng)大體涉及成像領(lǐng)域，具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù)：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí)，其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中，以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下，多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間，對(duì)結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析，并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的參考測(cè)量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距或三角測(cè)量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測(cè)量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測(cè)距技術(shù)被用來(lái)確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。特定菲涅爾透鏡加盟連鎖店菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。
菲涅爾透鏡使用普通的凸透鏡，會(huì)出現(xiàn)邊角變暗、模糊的現(xiàn)象，這是因?yàn)楣獾恼凵渲话l(fā)生在介質(zhì)的交界面，凸透鏡片較厚，光在玻璃中直線傳播的部分會(huì)使得光線衰減。如果可以去掉直線傳播的部分，只保留發(fā)生折射的曲面，便能省下大量材料同時(shí)達(dá)到相同的聚光效果。菲涅爾透鏡就是采用這種原理的。菲涅爾透鏡看上去像一片有無(wú)數(shù)多個(gè)同心圓紋路（即菲涅爾帶)的玻璃，卻能達(dá)到凸透鏡的效果，如果投射光源是平行光，匯聚投射后能夠保持圖像各處亮度的一致。
并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個(gè)vcsel402和第二多個(gè)vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是，所示出的尺寸不是按比例畫出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個(gè)vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是，襯底302可以比其他層更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當(dāng)厚度，如根據(jù)本公開(kāi)將明白的。根據(jù)實(shí)施例，***多個(gè)vcsel402中的每個(gè)vcsel的孔徑寬度(d1，類似于直徑)不同于第二多個(gè)vcsel404中的每個(gè)vcsel的孔徑寬度(d2)。通過(guò)改變孔徑寬度，橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長(zhǎng)一起改變。換言之，具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點(diǎn)圖案，因?yàn)榘唿c(diǎn)圖案取決于照明光的波長(zhǎng)。在圖4所示的示例中，***多個(gè)vcsel402將產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案，而第二多個(gè)vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點(diǎn)圖案。斑點(diǎn)減少基于對(duì)檢測(cè)器的空間和時(shí)間分辨率內(nèi)的n個(gè)**斑點(diǎn)配置進(jìn)行平均。例如，在所有n個(gè)**斑點(diǎn)配置具有相等的平均強(qiáng)度的情況下，斑點(diǎn)噪聲被減少因子由于斑點(diǎn)圖案取決于照明光的波長(zhǎng)，所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對(duì)相移≥2π的情況下。單反菲涅爾透鏡包括哪些怎么樣？
適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備，該激光設(shè)備采用衍射圖案實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個(gè)示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要?dú)w因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差，因?yàn)榧す鈼l紋的中心可能不是在相機(jī)的像素中心成像并且可能不是檢測(cè)到的強(qiáng)度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時(shí)出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如，比較大強(qiáng)度、強(qiáng)度中心、高斯擬合、以及過(guò)零點(diǎn)之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實(shí)中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點(diǎn)的形式，該激光斑點(diǎn)當(dāng)從該部分的表面被反射出來(lái)時(shí)是激光的強(qiáng)度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的?？梢允褂脤?duì)接收的圖像的數(shù)字后處理來(lái)補(bǔ)償激光斑點(diǎn)。但是，這會(huì)是計(jì)算密集的并且導(dǎo)致相對(duì)較高的功率消耗，并且進(jìn)一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計(jì)，該激光源設(shè)計(jì)在相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計(jì)算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點(diǎn)。另外。太陽(yáng)能用菲涅爾透鏡大概價(jià)格多少？特定菲涅爾透鏡加盟連鎖店
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并且可以被用來(lái)重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長(zhǎng)的可見(jiàn)光。在另一示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長(zhǎng)的近紅外輻射。在一個(gè)示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長(zhǎng)。圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測(cè)器206、深度確定電路208、源驅(qū)動(dòng)器電路210、以及處理器212。光源202可以被設(shè)計(jì)為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個(gè)或多個(gè)激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實(shí)施例，激光源202包括用于生成輻射106的多個(gè)vcsel。多個(gè)vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導(dǎo)體襯底之類的襯底上，如將參考圖3更詳細(xì)地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測(cè)器206引導(dǎo)接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件，如根據(jù)本公開(kāi)將明白的。檢測(cè)器206接收輻射108，并且將接收的輻射轉(zhuǎn)換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號(hào)。檢測(cè)器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)陣列來(lái)收集輻射。特點(diǎn)菲涅爾透鏡大概費(fèi)用
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