菲涅爾透鏡(Fresnellens),又名螺紋透鏡,多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片,也有玻璃制作的,鏡片表面一面為光面,另一面刻錄了由小到大的同心圓,它的紋理是根據(jù)光的干涉及擾射以及相對(duì)靈敏度和接收角度要求來(lái)設(shè)計(jì)的。菲涅爾透鏡是由法國(guó)物理學(xué)家?jiàn)W古斯汀.菲涅爾發(fā)明的,他在1822年初使用這種透鏡設(shè)計(jì)用于建立一個(gè)玻璃菲涅爾透鏡系統(tǒng)——燈塔透鏡。通過(guò)將數(shù)個(gè)單獨(dú)的截面安裝在一個(gè)框架上從而制作出更輕更薄的透鏡,這一想法常被認(rèn)為是由布封伯爵提出的??锥嗳?1743-1794)提議用單片薄玻璃來(lái)研磨出這樣的透鏡。而法國(guó)物理學(xué)家兼工程師菲涅爾亦對(duì)這種透鏡在燈塔上的應(yīng)用寄予厚望。根據(jù)史密森學(xué)會(huì)的描述,1823年,首枚菲涅爾透鏡被用在了吉倫特河口的哥杜昂燈塔(PharedeCordouan)上。透過(guò)它發(fā)射的光線可以在20英里(32千米)以外看到。蘇格蘭物理學(xué)家大衛(wèi)·布儒斯特爵士被看作是促使英國(guó)在燈塔中使用這種透鏡的推動(dòng)者。什么是菲涅爾透鏡包括哪些構(gòu)件?汕頭太陽(yáng)灶菲涅爾透鏡
菲涅爾透鏡的特點(diǎn)是比普通透鏡亮度高且表面平整,輻射面積也大。一般普通凹凸透鏡它的直徑很有限,而菲涅爾在放大鏡這塊領(lǐng)域上起了很好的作用,達(dá)到了一般普通透鏡所不能達(dá)到的效果。而且現(xiàn)在做出來(lái)的菲涅爾放大鏡厚度只有便攜帶,其實(shí)主要作用就是減輕傳統(tǒng)放大鏡制造出的普通有機(jī)玻璃、玻璃放大鏡的重量和體積。通常,菲涅爾透鏡是球型表面形狀切割而成,為了比較大限度降低成像時(shí)圖象光學(xué)象差。透鏡能夠較好地將理想的點(diǎn)光源校準(zhǔn)成平行光源。在現(xiàn)實(shí)生活中,沒(méi)有光源是真正的點(diǎn)光源,然而固體態(tài)發(fā)光器如LED就非常小,因此只要透鏡和LED之間的距離適當(dāng),就可以當(dāng)成點(diǎn)光源。因此菲涅爾透鏡能夠校準(zhǔn)LED輸出光線為平行光。而傳統(tǒng)的白熾光源產(chǎn)生大量輻射熱量,從而限制了塑料光學(xué)材料在非常接近光源處的應(yīng)用。由于LED產(chǎn)生的大部分熱是可傳導(dǎo)的,就可以比較容易應(yīng)用塑料光學(xué)透鏡。當(dāng)需要將LED發(fā)光體的束光源校準(zhǔn)為更寬廣的角度范圍時(shí)候,相對(duì)常見(jiàn)的做法就是使用反射鏡與菲涅爾透鏡相結(jié)合從而減少光學(xué)部件使用量。什么是菲涅爾透鏡均價(jià)菲涅爾透鏡常見(jiàn)問(wèn)題有哪些?
菲涅爾透鏡的應(yīng)用菲涅爾透鏡是透鏡的一個(gè)分支,由于它同其他的透鏡相比,具有體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)它擁有不遜于其它透鏡的良好聚光性和成像性能,因此在**、航空、空間、工業(yè)生產(chǎn)和民用等各個(gè)領(lǐng)域獲得***的應(yīng)用。菲涅爾透鏡應(yīng)用在投影系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)就是,通過(guò)聚焦或調(diào)整光線準(zhǔn)直從而增加增體顯示亮度,如果取消準(zhǔn)直鏡,光線在穿過(guò)面板時(shí)會(huì)大量損失,顯示中會(huì)出現(xiàn)明顯的熱斑效應(yīng),降低顯示屏幕四周亮度。同樣,在LCD屏幕的另一面,我們也必須將光線從面板上集中到投影透鏡中。在觀看屏幕前使用菲涅爾透鏡所增加的亮度,在下圖中看光線分布。比較常用的是以下幾個(gè)方面的應(yīng)用:菲涅爾透鏡被證明比較好應(yīng)用就是在投影系統(tǒng)中,其作用就是準(zhǔn)直光線和聚焦光線。菲涅爾透鏡將光源發(fā)出的束光源調(diào)整為平行光,顯著提高顯示面板四周亮度,消除了太陽(yáng)斑效應(yīng),從而提高整體顯示亮度均勻性。通常菲涅爾透鏡與其他顯示元件(如柱面鏡)一起使用。菲涅爾透鏡應(yīng)用在投影系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)就是,通過(guò)聚焦或調(diào)整光線準(zhǔn)直從而增加增體顯示亮度,如果取消準(zhǔn)直鏡,光線在穿過(guò)面板時(shí)會(huì)大量損失,顯示中會(huì)出現(xiàn)明顯的熱斑效應(yīng),降低顯示屏幕四周亮度。
并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個(gè)vcsel402和第二多個(gè)vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是,所示出的尺寸不是按比例畫(huà)出的,*出于清楚的目的而提供的。例如,襯底302被示出為具有類(lèi)似于vcsel402或404中的每個(gè)vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是,襯底302可以比其他層更厚,例如,具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當(dāng)厚度,如根據(jù)本公開(kāi)將明白的。根據(jù)實(shí)施例,***多個(gè)vcsel402中的每個(gè)vcsel的孔徑寬度(d1,類(lèi)似于直徑)不同于第二多個(gè)vcsel404中的每個(gè)vcsel的孔徑寬度(d2)。通過(guò)改變孔徑寬度,橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長(zhǎng)一起改變。換言之,具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點(diǎn)圖案,因?yàn)榘唿c(diǎn)圖案取決于照明光的波長(zhǎng)。在圖4所示的示例中,***多個(gè)vcsel402將產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案,而第二多個(gè)vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點(diǎn)圖案。斑點(diǎn)減少基于對(duì)檢測(cè)器的空間和時(shí)間分辨率內(nèi)的n個(gè)**斑點(diǎn)配置進(jìn)行平均。例如,在所有n個(gè)**斑點(diǎn)配置具有相等的平均強(qiáng)度的情況下,斑點(diǎn)噪聲被減少因子由于斑點(diǎn)圖案取決于照明光的波長(zhǎng),所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對(duì)相移≥2π的情況下。菲涅爾透鏡優(yōu)點(diǎn)怎么樣?
本申請(qǐng)大體涉及成像領(lǐng)域,具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù):創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中,光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中,投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí),其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后,圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中,以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下,多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上,并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間,對(duì)結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析,并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的參考測(cè)量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距或三角測(cè)量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測(cè)量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測(cè)距技術(shù)被用來(lái)確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置,則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。菲涅爾透鏡厚度檢測(cè)技術(shù)。茂名菲涅爾透鏡 作用
菲涅爾透鏡制取檢測(cè)技術(shù)。汕頭太陽(yáng)灶菲涅爾透鏡
面部識(shí)別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是,仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本申請(qǐng)一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個(gè)或多個(gè)***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸;以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸,以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。汕頭太陽(yáng)灶菲涅爾透鏡
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