inp)等。在一些實施例中，襯底302是玻璃襯底(例如，pyrex襯底或硼硅玻璃襯底)或藍寶石襯底(al2o3)。根據實施例，橫跨襯底302的表面的每個vcsel結構304彼此各不相同。每個vcsel結構304包括具有多個鏡像層(例如，布拉格反射器)的層堆疊，這些鏡像層將多個量子阱層夾在中間，以生成從每個vcsel結構304的頂部傳導出來并且沿襯底302的表面的法線的激光輻射。每個vcsel304可以按順序布置在襯底302的整個表面。在一個示例中，vcsel304被布置在2d陣列圖案中，每個vcsel在橫跨襯底302的表面的x方向和y方向上相隔相同的距離。也可以按照其他順序模式布置vcsel304，或者可以將其被布置在偽隨機圖案中。盡管襯底302被示出為具有圓形，但這不是限制性的，并且襯底302可以具有任何形狀和大小。在一些實施例中，襯底302是來自在x方向和y方向上具有毫米或厘米級的尺寸的較大襯底的沖模(die)。另外，在一些實施例中，從數百個vcsel到數百萬個vcsel甚至更多的任意數目的vcsel304可以被布置在襯底302上。圖4示出了根據實施例的具有***多個vcsel402和第二多個vcsel404的襯底302的側視圖。***多個vcsel402和第二多個vcsel404中的每個vcsel單獨地從襯底302的表面向外延伸。菲涅爾透鏡淘寶常見問題有哪些？定制菲涅爾透鏡行業(yè)
面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機器人及其環(huán)境之間的交互的機器人學在內的很多領域有用。但是，仍然有很多與sli相關聯的未解決的問題。技術實現要素：本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結構，一個或多個***vcsel結構在襯底的表面上，其中每個***vcsel結構具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸；以及一個或多個第二vcsel結構，一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個第二vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個或多個***vcsel結構，一個或多個***vcsel結構在襯底的表面上，其中每個***vcsel結構具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸，以及一個或多個第二vcsel結構，一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。珠海菲涅爾透鏡 作用菲涅爾透鏡膜誠信推薦口碑推薦。
亞波長結構包括用作諧振光學天線的比光波長更小的表面結構的密集布置。光表面結構交互的諧振性質提供了操縱光學波振面的能力。根據另一實施例，激光源包括襯底、vcsel結構、以及多個亞波長結構。vcsel結構被布置在襯底的表面上，并且在襯底的表面上方延伸。多個亞波長結構被布置在vcsel結構的頂層。多個亞波長結構中的一個或多個亞波長結構包括芯材和放置在芯材的一個或多個表面上的殼材。注意，如根據本公開將明白的，亞波長結構可以結合本文中根據一些實施例提供的vcsel結構或者根據其他實施例的任何其他vcsel結構使用。vcsel陣列架構圖1示出了根據本公開的實施例的用于創(chuàng)建物體104的3d圖像的示例光投影儀系統(tǒng)102。物體104可以是放置在與光投影儀系統(tǒng)102相距給定距離處的任意尺寸或形狀的物體。光投影儀系統(tǒng)102被設計為向物體104發(fā)射輻射106并接收反射輻射108，以生成物體104的3d圖像或模型。將參考圖2進一步詳細論述光投影儀系統(tǒng)102的示例組件。發(fā)射的輻射106在物體104的一個或多個表面上形成光圖案110。光圖案110可以是網格(如圖1所示)或者可以具有任何其他預定圖案。來自光圖案110的反射輻射108被用來確定橫跨物體104的各個點的深度。
并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內可以存在任意數目的vcsel結構。應該注意的是，所示出的尺寸不是按比例畫出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是，襯底302可以比其他層更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當厚度，如根據本公開將明白的。根據實施例，***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1，類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度，橫向激光模式的數目也隨著主導的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之，具有相同孔徑寬度的每組vcsel產生它們自己的斑點圖案，因為斑點圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中，***多個vcsel402將產生***斑點圖案，而第二多個vcsel404將產生不同的第二斑點圖案。斑點減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內的n個**斑點配置進行平均。例如，在所有n個**斑點配置具有相等的平均強度的情況下，斑點噪聲被減少因子由于斑點圖案取決于照明光的波長，所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。菲涅爾透鏡性能價格咨詢。
菲涅爾透鏡基本工作原理十分簡單：假設一個透鏡的折射能量只只發(fā)生在光學表面（如：透鏡表面），拿掉盡可能多的光學材料，而保留表面的彎曲度。另外一種理解就是，透鏡連續(xù)表面部分“坍陷”到一個平面上。從剖面看，其表面由一系列鋸齒型凹槽組成，中心部分是橢圓型弧線。每個凹槽都與相鄰凹槽之間角度不同，但都將光線集中一處，形成中心焦點，也就是透鏡的焦點。每個凹槽都可以看做一個單獨的小透鏡，把光線調整成平行光或聚光。這種透鏡還能夠消除部分球形像差。菲涅爾透鏡衍射檢測技術。汕頭菲涅爾透鏡生產
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來自具有不同波長的兩個波束的斑點圖案變得不相關。這意味著應該設計各種vcsel的孔徑寬度以使得vcsel之間的發(fā)射波長差由下式給出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物體的照明表面的表面剖面高度變化。對于940nm的示例峰值發(fā)射波長和z＝，波長差應≥。圖5是示出根據實施例的具有不同孔徑寬度的兩個不同vcsel陣列的激光光譜的圖表。頂部的光譜是從***vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結構具有4μm的孔徑寬度。底部的光譜是從第二vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結構具有2μm的孔徑寬度。從光譜可以看出，具有較大孔徑大小的***vcsel陣列包括兩種橫向激光模式和具有973nm左右的峰值波長的主導模式。與之對照，第二vcsel陣列*包括其峰值波長在972nm左右的單個激光模式。通過改變孔徑大小，可以改變橫向激光模式的數目和發(fā)射的峰值波長，從而產生不同的斑點圖案。圖6示出了根據實施例的具有襯底302的光源的另一示例，其中，該襯底包括具有不同孔徑寬度的vcsel結構的各種區(qū)域。襯底302包括具有***孔徑寬度(d1)的多個vcsel的***區(qū)域602、具有第二孔徑寬度(d2)的多個vcsel的第二區(qū)域604、具有第三孔徑寬度(d3)的多個vcsel的第三區(qū)域606、以及具有第四孔徑寬度。定制菲涅爾透鏡行業(yè)
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