inp)等。在一些實(shí)施例中，襯底302是玻璃襯底(例如，pyrex襯底或硼硅玻璃襯底)或藍(lán)寶石襯底(al2o3)。根據(jù)實(shí)施例，橫跨襯底302的表面的每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)304彼此各不相同。每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)304包括具有多個(gè)鏡像層(例如，布拉格反射器)的層堆疊，這些鏡像層將多個(gè)量子阱層夾在中間，以生成從每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)304的頂部傳導(dǎo)出來并且沿襯底302的表面的法線的激光輻射。每個(gè)vcsel304可以按順序布置在襯底302的整個(gè)表面。在一個(gè)示例中，vcsel304被布置在2d陣列圖案中，每個(gè)vcsel在橫跨襯底302的表面的x方向和y方向上相隔相同的距離。也可以按照其他順序模式布置vcsel304，或者可以將其被布置在偽隨機(jī)圖案中。盡管襯底302被示出為具有圓形，但這不是限制性的，并且襯底302可以具有任何形狀和大小。在一些實(shí)施例中，襯底302是來自在x方向和y方向上具有毫米或厘米級的尺寸的較大襯底的沖模(die)。另外，在一些實(shí)施例中，從數(shù)百個(gè)vcsel到數(shù)百萬個(gè)vcsel甚至更多的任意數(shù)目的vcsel304可以被布置在襯底302上。圖4示出了根據(jù)實(shí)施例的具有***多個(gè)vcsel402和第二多個(gè)vcsel404的襯底302的側(cè)視圖。***多個(gè)vcsel402和第二多個(gè)vcsel404中的每個(gè)vcsel單獨(dú)地從襯底302的表面向外延伸。菲涅爾透鏡聚光技術(shù)規(guī)范。河源菲涅爾透鏡廠家
菲涅爾透鏡從設(shè)計(jì)上劃分為兩類。正菲涅爾透鏡：光線從一側(cè)進(jìn)入，經(jīng)過菲涅爾透鏡在另一側(cè)出來聚焦成一點(diǎn)或以平行光射出。焦點(diǎn)在光線的另一側(cè)，并且是有限共軛。這類透鏡通常設(shè)計(jì)為準(zhǔn)直鏡（如投影用菲涅爾透鏡，放大鏡）以及聚光鏡（如太陽能用聚光聚熱用菲涅爾透鏡。負(fù)菲涅爾透鏡：和正焦菲涅爾透鏡剛好相反，焦點(diǎn)和光線在同一側(cè)，通常在其表面進(jìn)行涂層，作為第1反射面使用。菲涅爾透鏡從結(jié)構(gòu)上劃分圓形菲涅爾透鏡，菲涅爾透鏡陣列，柱狀菲涅爾透鏡，線性菲涅爾透鏡，衍射菲涅爾透鏡，菲涅爾反射透鏡，菲涅爾光束分離器和菲涅爾棱鏡。湛江方形菲涅爾透鏡菲涅爾透鏡市場24小時(shí)服務(wù)客服電話。
菲涅爾透鏡多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片，也有玻璃制作的，鏡片表面一面為光面，另一面刻錄了由小到大的同心圓，它的紋理是利用光的干涉及擾射和根據(jù)相對靈敏度和接收角度要求來設(shè)計(jì)的，透鏡的要求很高，一片質(zhì)量的透鏡必須是表面光潔，紋理清晰，其厚度隨用途而變，多在1mm左右，特性為面積較大，厚度薄及偵測距離遠(yuǎn)。菲涅爾透鏡作用有兩個(gè)：一是聚焦作用；二是將探測區(qū)域內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入探測區(qū)域的移動(dòng)物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號。菲涅爾透鏡的在很多時(shí)候相當(dāng)于紅外線及可見光的凸透鏡，效果較好，但成本比普通的凸透鏡低很多。多用于對精度要求不是很高的場合，如幻燈機(jī)、薄膜放大鏡、紅外探測器等。
由于激光斑點(diǎn)的出現(xiàn)從一開始(實(shí)際上在圖像捕捉時(shí)，通過激光源設(shè)計(jì))就被管理或以其他方式減少，所以也消除或以其他方式降低了對于捕捉圖像上的基于斑點(diǎn)的后處理的需求。根據(jù)實(shí)施例，用在結(jié)構(gòu)化光投影儀中的激光源包括襯底、布置在襯底上的一個(gè)或多個(gè)***vcsel、以及布置在襯底上的一個(gè)或多個(gè)第二vcsel。一個(gè)或多個(gè)***vcsel各自具有***孔徑寬度，并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。一個(gè)或多個(gè)第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發(fā)射輻射，從而提供了不同的斑點(diǎn)圖案。當(dāng)在檢測器上被接收時(shí)不同的斑點(diǎn)圖案被平均，此時(shí)斑點(diǎn)噪聲被減少或基本消除。從各種vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的光可以被調(diào)制，以在物體上形式特定圖案(網(wǎng)格、點(diǎn)陣等)。調(diào)制可以包括創(chuàng)建相長干涉和相消干涉的區(qū)域，以有效地將光輸出“圖案化”為任何期望的圖案?？梢允褂酶鞣N技術(shù)對光進(jìn)行調(diào)制，這些技術(shù)包括諸如透鏡和衍射元件之類的光學(xué)組件的結(jié)合。但是，本文描述的實(shí)施例將包括兩種或更多材料的亞波長結(jié)構(gòu)(sws)直接集成到vcsel結(jié)構(gòu)上以操控光輸出。菲涅爾透鏡厚度檢測技術(shù)。
來自具有不同波長的兩個(gè)波束的斑點(diǎn)圖案變得不相關(guān)。這意味著應(yīng)該設(shè)計(jì)各種vcsel的孔徑寬度以使得vcsel之間的發(fā)射波長差由下式給出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物體的照明表面的表面剖面高度變化。對于940nm的示例峰值發(fā)射波長和z＝，波長差應(yīng)≥。圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的具有不同孔徑寬度的兩個(gè)不同vcsel陣列的激光光譜的圖表。頂部的光譜是從***vcsel陣列測得的，其中每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有4μm的孔徑寬度。底部的光譜是從第二vcsel陣列測得的，其中每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有2μm的孔徑寬度。從光譜可以看出，具有較大孔徑大小的***vcsel陣列包括兩種橫向激光模式和具有973nm左右的峰值波長的主導(dǎo)模式。與之對照，第二vcsel陣列*包括其峰值波長在972nm左右的單個(gè)激光模式。通過改變孔徑大小，可以改變橫向激光模式的數(shù)目和發(fā)射的峰值波長，從而產(chǎn)生不同的斑點(diǎn)圖案。圖6示出了根據(jù)實(shí)施例的具有襯底302的光源的另一示例，其中，該襯底包括具有不同孔徑寬度的vcsel結(jié)構(gòu)的各種區(qū)域。襯底302包括具有***孔徑寬度(d1)的多個(gè)vcsel的***區(qū)域602、具有第二孔徑寬度(d2)的多個(gè)vcsel的第二區(qū)域604、具有第三孔徑寬度(d3)的多個(gè)vcsel的第三區(qū)域606、以及具有第四孔徑寬度。菲涅爾透鏡膜誠信推薦口碑推薦。河源菲涅爾透鏡廠家
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本申請大體涉及成像領(lǐng)域，具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù)：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí)，其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中，以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下，多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間，對結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析，并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對于參考表面的參考測量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測距或三角測量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測距技術(shù)被用來確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。河源菲涅爾透鏡廠家
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