品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-17

面部識(shí)別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是,仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本申請(qǐng)一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個(gè)或多個(gè)***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸;以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸,以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡光學(xué)助降系統(tǒng)怎么樣?品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個(gè)vcsel402和第二多個(gè)vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是,所示出的尺寸不是按比例畫出的,*出于清楚的目的而提供的。例如,襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個(gè)vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是,襯底302可以比其他層更厚,例如,具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當(dāng)厚度,如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實(shí)施例,***多個(gè)vcsel402中的每個(gè)vcsel的孔徑寬度(d1,類似于直徑)不同于第二多個(gè)vcsel404中的每個(gè)vcsel的孔徑寬度(d2)。通過(guò)改變孔徑寬度,橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長(zhǎng)一起改變。換言之,具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點(diǎn)圖案,因?yàn)榘唿c(diǎn)圖案取決于照明光的波長(zhǎng)。在圖4所示的示例中,***多個(gè)vcsel402將產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案,而第二多個(gè)vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點(diǎn)圖案。斑點(diǎn)減少基于對(duì)檢測(cè)器的空間和時(shí)間分辨率內(nèi)的n個(gè)**斑點(diǎn)配置進(jìn)行平均。例如,在所有n個(gè)**斑點(diǎn)配置具有相等的平均強(qiáng)度的情況下,斑點(diǎn)噪聲被減少因子由于斑點(diǎn)圖案取決于照明光的波長(zhǎng),所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對(duì)相移≥2π的情況下。質(zhì)量菲涅爾透鏡有哪些菲涅爾透鏡的作用是什么?

將其波陣面形成為期望的形式。當(dāng)諸如柱體或圓柱之類的中心對(duì)稱亞波長(zhǎng)特征被用作散射器時(shí),sws設(shè)備可以利用非偏振光(像來(lái)自vcsel一樣)進(jìn)行操作。圖7示出了具有襯底302的示例光源,其中,該襯底302具有多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)702。根據(jù)實(shí)施例,多個(gè)sws704被圖案化在一個(gè)或多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面上或其附近。提供sws704以改變從給定vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面發(fā)射的光的相位。可以橫跨vcsel結(jié)構(gòu)702的表面不同地改變相位,以使得一些區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相長(zhǎng)干涉同時(shí)其他區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相消干涉。通過(guò)控制相長(zhǎng)/相消干涉的區(qū)域所在的位置,還可以控制發(fā)射光的波束形狀(例如,圖案)。可以例外地使用高折射率材料(>)來(lái)形成sws704。例如,用于波束成形的sws已經(jīng)被開發(fā)用于使用諸如硅之類的高折射率材料的近紅外光。下面的表1提供了不同可見光波長(zhǎng)(460nm-藍(lán)、550nm-綠、以及650nm-紅)下的各種材料的折射率。諸如硅之類的材料可以具有高折射率,但是這些材料還可以吸收可見范圍(例如,紅、綠、藍(lán))中的不期望的大百分比的入射光(例如,40%或更多)。一直認(rèn)為可見波長(zhǎng)透明材料(例如,折射率大約為(si3n4))不具有足夠高的折射率來(lái)支持有效地操縱光學(xué)波振面所需要的光學(xué)諧振。諸如氧化鈦。

菲涅爾透鏡在很多時(shí)候相當(dāng)于紅外線及可見光的凸透鏡,效果較好,但成本比普通的凸透鏡低很多。多用于對(duì)精度要求不是很高的場(chǎng)合,如幻燈機(jī)、薄膜放大鏡、紅外探測(cè)器等。菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理,在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”,以提高它的探測(cè)接收靈敏度。當(dāng)有人從透鏡前走過(guò)時(shí),人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”,這樣就使接收到的紅外信號(hào)以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入,從而強(qiáng)其能量幅度。菲涅爾透鏡聚光原理技術(shù)指導(dǎo)。

菲涅爾透鏡作用有兩個(gè):一是聚焦作用,即將熱釋紅外信號(hào)折射(反射)在PIR上,第二個(gè)作用是將探測(cè)區(qū)域內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的移動(dòng)物體能以溫度變菲涅爾透鏡化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號(hào)。菲涅爾透鏡,簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在透鏡的一側(cè)有等距的齒紋,通過(guò)這些齒紋,可以達(dá)到對(duì)指定光譜范圍的光帶通(反射或者折射)的作用。傳統(tǒng)的打磨光學(xué)器材的帶通光學(xué)濾鏡造價(jià)昂貴。菲涅爾透鏡可以極大的降低成本。典型的例子就是PIR。PIR普遍的用在警報(bào)器上。如果你拿一個(gè)看看,你會(huì)發(fā)現(xiàn)在每個(gè)PIR上都有個(gè)塑料的小帽子。這就是菲涅爾透鏡。小帽子的內(nèi)部都刻上了齒紋。這種菲涅爾透鏡可以將入射光的頻率峰值限制到10微米左右(人體紅外線輻射的峰值)。菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。肇慶什么是菲涅爾透鏡

菲涅爾透鏡螺距代理價(jià)格。品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

并且可以被用來(lái)重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長(zhǎng)的可見光。在另一示例中,發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長(zhǎng)的近紅外輻射。在一個(gè)示例中,發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長(zhǎng)。圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測(cè)器206、深度確定電路208、源驅(qū)動(dòng)器電路210、以及處理器212。光源202可以被設(shè)計(jì)為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個(gè)或多個(gè)激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實(shí)施例,激光源202包括用于生成輻射106的多個(gè)vcsel。多個(gè)vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導(dǎo)體襯底之類的襯底上,如將參考圖3更詳細(xì)地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測(cè)器206引導(dǎo)接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件,如根據(jù)本公開將明白的。檢測(cè)器206接收輻射108,并且將接收的輻射轉(zhuǎn)換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號(hào)。檢測(cè)器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)陣列來(lái)收集輻射。品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

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