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來源: 發(fā)布時間:2023-02-08

深度確定電路208被配置為從檢測器206接收圖像獲取數(shù)據(jù),并且基于參考平面確定橫跨物體表面上的多個點的一個或多個空間測量結(jié)果??梢曰谕渡涞轿矬w上的光圖案的扭曲計算得出這些測量結(jié)果。這種圖像處理可以使用本行業(yè)的公知技術(shù),例如,標(biāo)準測距或三角測量方法。在一些實施例中,光驅(qū)動器電路210被包括在光投影儀系統(tǒng)102中并且被配置為控制光源202的操作。因此,光驅(qū)動器電路210可以被配置為向光源202提供功率,更具體地控制應(yīng)用于光源202的功率的占空比。在一些實施例中,深度確定電路208可以向源驅(qū)動器電路210提供信號,以改變光源202的操作方式。例如,如果深度確定電路208發(fā)現(xiàn)接收圖像太模糊而無法做出有意義的確定,則其可以向源驅(qū)動器電路210提供信號以增大光源202的功率輸出或占空比??梢蕴峁┨幚砥?12以執(zhí)行數(shù)字重建3d物體所需要的任何附加計算。處理器212可以是任何通用處理設(shè)備或微控制器,如根據(jù)本公開將明白的。在一些實施例中,處理器212被配置為將數(shù)字重建的3d物體存儲在存儲器(未示出)中。所存儲的數(shù)字3d物體可以用類型、位置、尺寸、或任何其他符合條件的因素進行索引。所存儲的3d數(shù)字物體可以被諸如圖像識別軟件之類的各種應(yīng)用使用。菲涅爾透鏡聚光原理技術(shù)指導(dǎo)。定制菲涅爾透鏡市面價

菲涅爾透鏡基本工作原理十分簡單:假設(shè)一個透鏡的折射能量只只發(fā)生在光學(xué)表面(如:透鏡表面),拿掉盡可能多的光學(xué)材料,而保留表面的彎曲度。另外一種理解就是,透鏡連續(xù)表面部分“坍陷”到一個平面上。從剖面看,其表面由一系列鋸齒型凹槽組成,中心部分是橢圓型弧線。每個凹槽都與相鄰凹槽之間角度不同,但都將光線集中一處,形成中心焦點,也就是透鏡的焦點。每個凹槽都可以看做一個單獨的小透鏡,把光線調(diào)整成平行光或聚光。這種透鏡還能夠消除部分球形像差。廣東太陽能聚光菲涅爾透鏡菲涅爾透鏡購買批量定制。

示例39包括示例33至38中任一項的主題,其中,芯材和殼材具有大約λ/2的厚度,其中,λ是光源的峰值輸出波長。示例40包括示例33至39中任一項的主題,其中,殼材包括硅。示例41包括示例33至40中任一項的主題,其中,芯材具有基部和頂部,并且基部比頂部寬。示例42包括示例33至40中任一項的主題,其中,芯材具有基部和頂部,并且基部比頂部窄。本文采用的術(shù)語和表述被用作描述性術(shù)語而非限制性術(shù)語,并且使用這些術(shù)語和表述不意在排除所示出和描述的特征(或其部分)的任意等同,并且應(yīng)認識到在權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種修改是可能的。因此,權(quán)利要求用于覆蓋所有這些等同。本文已經(jīng)描述了各種特征、方面、和實施例。根據(jù)本公開將理解的是,這些特征、方面、和實施例易于相互組合以及做出變形和修改。因此,應(yīng)該認為本公開涵蓋這些組合、變形、和修改。期望本公開的范圍不受限于具體實施方式,而是由所附權(quán)利要求來限定。要求本申請的優(yōu)先權(quán)的未來遞交的申請可以通過不同方式請求保護保護所公開的主題,并且一般可以包括這里的各種公開或者以其他方式表達的一個或多個元素的任意**。

inp)等。在一些實施例中,襯底302是玻璃襯底(例如,pyrex襯底或硼硅玻璃襯底)或藍寶石襯底(al2o3)。根據(jù)實施例,橫跨襯底302的表面的每個vcsel結(jié)構(gòu)304彼此各不相同。每個vcsel結(jié)構(gòu)304包括具有多個鏡像層(例如,布拉格反射器)的層堆疊,這些鏡像層將多個量子阱層夾在中間,以生成從每個vcsel結(jié)構(gòu)304的頂部傳導(dǎo)出來并且沿襯底302的表面的法線的激光輻射。每個vcsel304可以按順序布置在襯底302的整個表面。在一個示例中,vcsel304被布置在2d陣列圖案中,每個vcsel在橫跨襯底302的表面的x方向和y方向上相隔相同的距離。也可以按照其他順序模式布置vcsel304,或者可以將其被布置在偽隨機圖案中。盡管襯底302被示出為具有圓形,但這不是限制性的,并且襯底302可以具有任何形狀和大小。在一些實施例中,襯底302是來自在x方向和y方向上具有毫米或厘米級的尺寸的較大襯底的沖模(die)。另外,在一些實施例中,從數(shù)百個vcsel到數(shù)百萬個vcsel甚至更多的任意數(shù)目的vcsel304可以被布置在襯底302上。圖4示出了根據(jù)實施例的具有***多個vcsel402和第二多個vcsel404的襯底302的側(cè)視圖。***多個vcsel402和第二多個vcsel404中的每個vcsel單獨地從襯底302的表面向外延伸。菲涅爾透鏡淘寶常見問題有哪些?

面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機器人及其環(huán)境之間的交互的機器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是,仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu),一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸;以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸,以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡投影儀生產(chǎn)廠家電話多少?茂名zemax 菲涅爾透鏡

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并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是,所示出的尺寸不是按比例畫出的,*出于清楚的目的而提供的。例如,襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是,襯底302可以比其他層更厚,例如,具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當(dāng)厚度,如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實施例,***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1,類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度,橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之,具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點圖案,因為斑點圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中,***多個vcsel402將產(chǎn)生***斑點圖案,而第二多個vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點圖案。斑點減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內(nèi)的n個**斑點配置進行平均。例如,在所有n個**斑點配置具有相等的平均強度的情況下,斑點噪聲被減少因子由于斑點圖案取決于照明光的波長,所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。定制菲涅爾透鏡市面價

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