本申請(qǐng)大體涉及成像領(lǐng)域，具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù)：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí)，其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中，以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下，多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間，對(duì)結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析，并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的參考測(cè)量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距或三角測(cè)量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測(cè)量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測(cè)距技術(shù)被用來(lái)確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。菲涅爾透鏡效率代理價(jià)格。北京紅外透鏡材料
并且可以被用來(lái)重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長(zhǎng)的可見(jiàn)光。在另一示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長(zhǎng)的近紅外輻射。在一個(gè)示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長(zhǎng)。圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測(cè)器206、深度確定電路208、源驅(qū)動(dòng)器電路210、以及處理器212。光源202可以被設(shè)計(jì)為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個(gè)或多個(gè)激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實(shí)施例，激光源202包括用于生成輻射106的多個(gè)vcsel。多個(gè)vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導(dǎo)體襯底之類的襯底上，如將參考圖3更詳細(xì)地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測(cè)器206引導(dǎo)接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件，如根據(jù)本公開將明白的。檢測(cè)器206接收輻射108，并且將接收的輻射轉(zhuǎn)換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號(hào)。檢測(cè)器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)陣列來(lái)收集輻射。湖北熱紅外透鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)菲涅爾透鏡的作用是什么？
每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度并且單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。示例2包括示例1的主題，其中，一個(gè)或多個(gè)***vcsel在襯底的表面上的***區(qū)域中，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel在襯底的表面上的不同于***區(qū)域的第二區(qū)域中。示例3包括示例1或2的主題，其中，一個(gè)或多個(gè)***vcsel和一個(gè)或多個(gè)第二vcsel在襯底的表面上的偽隨機(jī)圖案中。示例4包括示例1至3中任一項(xiàng)的主題，其中，一個(gè)或多個(gè)***vcsel和一個(gè)或多個(gè)第二vcsel被配置為發(fā)射紅外輻射。示例5包括示例1至4中任一項(xiàng)的主題，其中，一個(gè)或多個(gè)***vcsel中的每個(gè)***vcsel被配置為發(fā)射具有兩個(gè)或更多個(gè)橫向模式的輻射。示例6包括示例1至5中任一項(xiàng)的主題，其中，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel中的每個(gè)第二vcsel被配置為發(fā)射具有單個(gè)橫向模式的輻射。示例7包括示例1至6中任一項(xiàng)的主題，還包括在襯底的表面上的一個(gè)或多個(gè)第三垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu)，每個(gè)第三vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度和第二孔徑寬度的第三孔徑寬度并且單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。示例8包括示例1至7中任一項(xiàng)的主題，其中。
由于激光斑點(diǎn)的出現(xiàn)從一開始(實(shí)際上在圖像捕捉時(shí)，通過(guò)激光源設(shè)計(jì))就被管理或以其他方式減少，所以也消除或以其他方式降低了對(duì)于捕捉圖像上的基于斑點(diǎn)的后處理的需求。根據(jù)實(shí)施例，用在結(jié)構(gòu)化光投影儀中的激光源包括襯底、布置在襯底上的一個(gè)或多個(gè)***vcsel、以及布置在襯底上的一個(gè)或多個(gè)第二vcsel。一個(gè)或多個(gè)***vcsel各自具有***孔徑寬度，并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。一個(gè)或多個(gè)第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長(zhǎng)的發(fā)射輻射，從而提供了不同的斑點(diǎn)圖案。當(dāng)在檢測(cè)器上被接收時(shí)不同的斑點(diǎn)圖案被平均，此時(shí)斑點(diǎn)噪聲被減少或基本消除。從各種vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的光可以被調(diào)制，以在物體上形式特定圖案(網(wǎng)格、點(diǎn)陣等)。調(diào)制可以包括創(chuàng)建相長(zhǎng)干涉和相消干涉的區(qū)域，以有效地將光輸出“圖案化”為任何期望的圖案。可以使用各種技術(shù)對(duì)光進(jìn)行調(diào)制，這些技術(shù)包括諸如透鏡和衍射元件之類的光學(xué)組件的結(jié)合。但是，本文描述的實(shí)施例將包括兩種或更多材料的亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)(sws)直接集成到vcsel結(jié)構(gòu)上以操控光輸出。菲涅爾透鏡組生產(chǎn)廠家電話多少？
人們初次使用菲涅爾透鏡是在18世紀(jì)初，當(dāng)時(shí)它被用在燈塔的探照燈上，聚焦射出來(lái)的光束。當(dāng)人們需要一面又薄又輕的透鏡時(shí)，塑料菲涅爾透鏡便派上了用場(chǎng)。盡管成像質(zhì)量不如玻璃透鏡，但是在很多應(yīng)用中我們并不需要完美的圖像質(zhì)量。菲涅爾透鏡的原理基于菲涅爾波帶片，菲涅爾波帶片具有類似透鏡的作用，它可以使入射光匯聚起來(lái)，產(chǎn)生極大的光強(qiáng)。菲涅爾透鏡的分類：a)正菲涅爾透鏡：光線從一側(cè)進(jìn)入，經(jīng)過(guò)菲涅爾透鏡在另一側(cè)出來(lái)聚焦成一點(diǎn)或以平行光射出。焦點(diǎn)在光線的另一側(cè)，并且是有限共軛。這類透鏡通常設(shè)計(jì)為準(zhǔn)直鏡（如投影用菲涅爾透鏡，放大鏡）以及聚光鏡（如太陽(yáng)能用聚光聚熱用菲涅爾透鏡。b)負(fù)菲涅爾透鏡：和正焦菲涅爾透鏡剛好相反。菲涅爾透鏡性能價(jià)格咨詢。福建人體紅外透鏡生產(chǎn)企業(yè)
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用于降低來(lái)自激光源的斑點(diǎn)噪聲的方法1100開始于操作1102，在操作1102從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。輻射可以包括可見(jiàn)光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長(zhǎng)。根據(jù)實(shí)施例，***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)中的每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有相同的孔徑寬度，使得從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對(duì)物體進(jìn)行照射時(shí)產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案。從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數(shù)目的橫向模式。接著，在操作1104，從第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)可以被布置在與***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)相同的襯底上。輻射可以包括可見(jiàn)光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長(zhǎng)。根據(jù)實(shí)施例，第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)中的每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的相同孔徑寬度，使得從第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對(duì)物體進(jìn)行照射時(shí)產(chǎn)生第二斑點(diǎn)圖案。從第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數(shù)目的橫向模式。第二數(shù)目的橫向模式不同于***數(shù)目的橫向模式。例如，從***多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括兩個(gè)或更多個(gè)橫向模式，而從具有較小孔徑寬度的第二多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射*包括單個(gè)橫向模式。北京紅外透鏡材料
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