一個或多個vcsel結(jié)構(gòu)具有頂層，并且激光源進(jìn)一步包括在一個或多個vcsel結(jié)構(gòu)中的至少一個vcsel結(jié)構(gòu)的頂層上的多個亞波長結(jié)構(gòu)。示例9包括示例8的主題，其中，一個或多個亞波長結(jié)構(gòu)包括芯材和殼材，該殼材被放置在芯材的一個或多個表面上，該殼材具有比芯材高的折射率。示例10是一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射；以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。激光源包括襯底、一個或多個***vscel結(jié)構(gòu)、以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)。一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底表面上，每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且單獨地在襯底的表面上方延伸。示例11包括示例10的主題，其中，一個或多個***vcsel在襯底的表面上的***區(qū)域中，一個或多個第二vcsel在襯底的表面上的不同于***區(qū)域的第二區(qū)域中。示例12包括示例10或11的主題，其中，一個或多個***vcsel和一個或多個第二vcsel在襯底的表面上的偽隨機(jī)圖案中。示例13包括示例10至12中任一項的主題，其中。菲涅爾透鏡聚光技術(shù)規(guī)范。重慶人體紅外透鏡
深度確定電路208被配置為從檢測器206接收圖像獲取數(shù)據(jù)，并且基于參考平面確定橫跨物體表面上的多個點的一個或多個空間測量結(jié)果。可以基于投射到物體上的光圖案的扭曲計算得出這些測量結(jié)果。這種圖像處理可以使用本行業(yè)的公知技術(shù)，例如，標(biāo)準(zhǔn)測距或三角測量方法。在一些實施例中，光驅(qū)動器電路210被包括在光投影儀系統(tǒng)102中并且被配置為控制光源202的操作。因此，光驅(qū)動器電路210可以被配置為向光源202提供功率，更具體地控制應(yīng)用于光源202的功率的占空比。在一些實施例中，深度確定電路208可以向源驅(qū)動器電路210提供信號，以改變光源202的操作方式。例如，如果深度確定電路208發(fā)現(xiàn)接收圖像太模糊而無法做出有意義的確定，則其可以向源驅(qū)動器電路210提供信號以增大光源202的功率輸出或占空比。可以提供處理器212以執(zhí)行數(shù)字重建3d物體所需要的任何附加計算。處理器212可以是任何通用處理設(shè)備或微控制器，如根據(jù)本公開將明白的。在一些實施例中，處理器212被配置為將數(shù)字重建的3d物體存儲在存儲器(未示出)中。所存儲的數(shù)字3d物體可以用類型、位置、尺寸、或任何其他符合條件的因素進(jìn)行索引。所存儲的3d數(shù)字物體可以被諸如圖像識別軟件之類的各種應(yīng)用使用。四川人體紅外透鏡銷售菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)怎么樣？
每個亞波長結(jié)構(gòu)具有大約λ/2的厚度，其中，λ是該vcsel結(jié)構(gòu)的峰值輸出波長。示例30包括示例23至29中任一項的主題，還包括在襯底的表面上的多個vcsel結(jié)構(gòu)，其中，多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)包括多個亞波長結(jié)構(gòu)。示例31包括示例23至30中任一項的主題，其中，多個亞波長結(jié)構(gòu)包括具有基部和頂部的至少一個亞波長結(jié)構(gòu)，其中，基部比頂部寬。示例32包括示例23至31中任一項的主題，其中，多個亞波長結(jié)構(gòu)包括具有基部和頂部的至少一個亞波長結(jié)構(gòu)，其中，基部比頂部窄。示例33是一種布置在光學(xué)設(shè)備上的亞波長結(jié)構(gòu)。該亞波長結(jié)構(gòu)包括芯材和在芯材的一個或多個表面上的殼材。芯材具有***折射率并且具有比光源的峰值輸出波長小的尺寸。殼材具有大于***折射率的第二折射率。示例34包括示例33的主題，其中，芯材是圓柱狀結(jié)構(gòu)。示例35包括示例34的主題，其中，芯材和殼材具有在λ/10到λ/5之間的直徑，其中，λ是光源的峰值輸出波長。示例36包括示例33至35中任一項的主題，其中，殼材具有小于5nm的厚度。示例37包括示例33至36中任一項的主題，其中，殼材包括氧化鈦，并且芯材包括氮化硅。示例38包括示例33至37中任一項的主題，其中，殼材*在芯材的側(cè)壁上。
圖3示出了根據(jù)實施例的光源202或者光源202的至少一部分的自頂向下的視圖。光源202包括襯底302，該襯底具有布置在襯底302的表面上的多個vcsel結(jié)構(gòu)304。在一些實施例中，襯底302可以是：包括第iv族半導(dǎo)體材料(例如，si、ge、sige)、第iii-v族半導(dǎo)體材料(例如，gaas、gaassb、gaasin)、和/或根據(jù)本公開將明白的任何一種或多種其他適當(dāng)材料的大塊襯底；絕緣體上的x(xoi)結(jié)構(gòu)，其中，x是前述材料(例如，第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一，絕緣體材料是氧化物材料或介電材料或者一些其他電絕緣材料，從而xoi結(jié)構(gòu)包括兩個半導(dǎo)體層之間的電絕緣材料層；或者一些其他適當(dāng)?shù)亩鄬咏Y(jié)構(gòu)，其中，頂層包括前述半導(dǎo)體材料(例如，第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一。這里使用的“第iv族半導(dǎo)體材料”(或“第iv族材料”或統(tǒng)稱“iv”)在包括至少一種第iv族元素(例如，硅、鍺、碳、錫)，例如，硅(si)、鍺(ge)、硅鍺(sige)等。這里使用的“第iii-v族半導(dǎo)體材料”(或“第iii-v族材料”或統(tǒng)稱“ii-v”)包括至少一種第iii族元素(例如，鋁、鎵、銦)和至少一種第v族元素(例如，氮、磷、砷、銻、鉍)，例如，砷化鎵(gaas)、砷化鎵銦(ingaas)、砷化鋁銦(inalas)、磷化鎵(gap)、銻化鎵(gasb)、磷化銦。菲涅爾透鏡聚光原理技術(shù)指導(dǎo)。
適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備，該激光設(shè)備采用衍射圖案實現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要歸因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差，因為激光條紋的中心可能不是在相機(jī)的像素中心成像并且可能不是檢測到的強度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如，比較大強度、強度中心、高斯擬合、以及過零點之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點的形式，該激光斑點當(dāng)從該部分的表面被反射出來時是激光的強度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的?？梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補償激光斑點。但是，這會是計算密集的并且導(dǎo)致相對較高的功率消耗，并且進(jìn)一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此，根據(jù)本公開的實施例，結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計，該激光源設(shè)計在相對于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點。另外。菲涅爾透鏡的設(shè)計技術(shù)指導(dǎo)。廣東制造紅外透鏡材料
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用于***元原子1002和第二元原子1004二者的芯材和殼材可以包括如上針對芯材804和殼材806所述的材料，并且可以使用如上針對芯材804和殼材806所述的相同技術(shù)來制造?？梢允褂萌我鈹?shù)目的具有任意形狀或大小的元原子來一起形成元分子?？梢詸M跨頂層802的表面重復(fù)具體的元分子結(jié)構(gòu)，或者可以橫跨頂層802的表面布置不同的元分子結(jié)構(gòu)。元分子允許不同的光學(xué)相互作用基于各個元原子的不同幾何形狀而組合在一起。方法圖11是示出根據(jù)本公開的實施例的用于降低來自激光源的斑點噪聲的示例方法1100的流程圖。可以看出，示例方法1100包括多個階段和子處理，這些階段和子處理的順序可以隨實施例改變。但是，當(dāng)綜合考慮時，這些階段和子處理形成根據(jù)本文公開的某些實施例的用于降低來自激光源的斑點噪聲的處理。如上所述，可以例如，使用圖2所示的系統(tǒng)架構(gòu)來實現(xiàn)這些實施例。但是，根據(jù)本公開將明白的是，在其他實施例中可以使用其他系統(tǒng)架構(gòu)。因此，圖11所示的各種功能與圖2所示的具體組件的關(guān)聯(lián)不意在暗示任何結(jié)構(gòu)和/或使用限制。相反，其他實施例可以包括例如不同程度的集成，其中，多個功能由一個系統(tǒng)有效地執(zhí)行。根據(jù)本公開將明白多種變化和替代配置。如圖11所示，在一個實施例中。重慶人體紅外透鏡
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