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來源: 發(fā)布時間:2023-05-08

可以確定在***多個vcsel結(jié)構(gòu)和第二多個vcsel結(jié)構(gòu)之間的孔徑寬度的大小,使得從發(fā)射的輻射生成任意數(shù)目的不同橫向激光模式和斑點(diǎn)模式。通過從具有不同孔徑寬度的vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射,可以降低斑點(diǎn)噪聲。在使用具有兩個不同孔徑寬度的兩組vcsel結(jié)構(gòu)的示例中,斑點(diǎn)噪聲降低大約可以使用附加的vcsel結(jié)構(gòu)陣列,其中每個陣列具有不同的孔徑寬度,以將斑點(diǎn)噪聲降低因數(shù)其中n是不同vcsel陣列的數(shù)目。接著,在操作1106,在由***和第二vscel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射被從物體反射出來之后,在檢測器處接收該輻射。所接收的輻射可被用來定義物體的數(shù)字3d圖像。當(dāng)然,在一些實(shí)施例中,如先前結(jié)合系統(tǒng)所描述的,可以執(zhí)行附加操作。具體地,輻射可以從與***和第二多個vcsel結(jié)構(gòu)布置在相同襯底上的第三多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射。第三多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)包括不同于***和第二多個vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的孔徑寬度,使得從第三多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射產(chǎn)生了不同于***和第二斑點(diǎn)圖案的第三斑點(diǎn)圖案。除非一其他方式明確聲明,否則可以明白的是,諸如“處理”、“計算”、“運(yùn)算”、“確定”之類的術(shù)語指的是計算機(jī)或計算系統(tǒng)或類似電子計算設(shè)備的動作和/或處理。球面菲涅爾透鏡常見問題有哪些?吉林遠(yuǎn)紅外透鏡按需定制

深度確定電路208被配置為從檢測器206接收圖像獲取數(shù)據(jù),并且基于參考平面確定橫跨物體表面上的多個點(diǎn)的一個或多個空間測量結(jié)果??梢曰谕渡涞轿矬w上的光圖案的扭曲計算得出這些測量結(jié)果。這種圖像處理可以使用本行業(yè)的公知技術(shù),例如,標(biāo)準(zhǔn)測距或三角測量方法。在一些實(shí)施例中,光驅(qū)動器電路210被包括在光投影儀系統(tǒng)102中并且被配置為控制光源202的操作。因此,光驅(qū)動器電路210可以被配置為向光源202提供功率,更具體地控制應(yīng)用于光源202的功率的占空比。在一些實(shí)施例中,深度確定電路208可以向源驅(qū)動器電路210提供信號,以改變光源202的操作方式。例如,如果深度確定電路208發(fā)現(xiàn)接收圖像太模糊而無法做出有意義的確定,則其可以向源驅(qū)動器電路210提供信號以增大光源202的功率輸出或占空比??梢蕴峁┨幚砥?12以執(zhí)行數(shù)字重建3d物體所需要的任何附加計算。處理器212可以是任何通用處理設(shè)備或微控制器,如根據(jù)本公開將明白的。在一些實(shí)施例中,處理器212被配置為將數(shù)字重建的3d物體存儲在存儲器(未示出)中。所存儲的數(shù)字3d物體可以用類型、位置、尺寸、或任何其他符合條件的因素進(jìn)行索引。所存儲的3d數(shù)字物體可以被諸如圖像識別軟件之類的各種應(yīng)用使用。吉林遠(yuǎn)紅外透鏡銷售菲涅爾透鏡玻璃包括哪些構(gòu)件?

該計算機(jī)或計算系統(tǒng)或類似電子計算設(shè)備將被表示為計算機(jī)系統(tǒng)的寄存器和/或存儲器單元內(nèi)的物理量(例如,電子的)的數(shù)據(jù)操縱和/或變換為被類似地表示為寄存器、存儲器單元、或者計算機(jī)系統(tǒng)的其他這種信息存儲傳輸或顯示器中的物理量的其他數(shù)據(jù)。實(shí)施例不限于本上下文。本文中的任意實(shí)施例中使用的術(shù)語“電路”或“電子電路”可以包括例如,單獨(dú)或組合的硬連線電路、諸如包括一個或多個個體指令處理核的計算機(jī)處理器的可編程電路、狀態(tài)機(jī)電路、和/或存儲由可編程電路執(zhí)行的指令的固件。電子電路可以包括被配置為執(zhí)行一個或多個指令以執(zhí)行本文描述的一個或多個操作的處理器和/或控制器。指令可以被具體化為例如,被配置為促使電子電路執(zhí)行任意前述操作的應(yīng)用、軟件、固件等。軟件可以被具體化為軟件包、代碼、指令、指令集、和/或記錄在計算機(jī)可讀存儲設(shè)備上的數(shù)據(jù)。在層級方式中,軟件可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的過程,并且這些過程又可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的線程等。固件可以被具體化為硬編碼(例如,非易失性)在存儲器設(shè)備中的代碼、指令或指令集、和/或數(shù)據(jù)。電子電路可以統(tǒng)一或分別被具體化為形成更大的系統(tǒng)的一部分的電路,該更大的系統(tǒng)是例如。

圖10示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的使用亞波長結(jié)構(gòu)的元分子的示例。圖11是示出根據(jù)本文公開的某些實(shí)施例的從用在光投影儀系統(tǒng)中的光源發(fā)射輻射的方法的流程圖。盡管將參考說明性實(shí)施例繼續(xù)下面的詳細(xì)描述,但是根據(jù)本公開,很多替代、修改、和變形將是明顯的。具體實(shí)施方式用在結(jié)構(gòu)化光投影儀中的激光源包括襯底、襯底上的一個或多個***vcsel、以及襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。根據(jù)一些實(shí)施例,可以使用光刻技術(shù)對***vcsel和第二vcsel進(jìn)行圖案化。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發(fā)射輻射,從而提供了不同的斑點(diǎn)圖案。當(dāng)在檢測器上被接收時不同的斑點(diǎn)圖案被平均,此時斑點(diǎn)噪聲減小。vcsel還可以包括多個亞波長結(jié)構(gòu)以操控光輸出。這種亞波長結(jié)構(gòu)還可以用在包括標(biāo)準(zhǔn)vcsel在內(nèi)的其他vcsel的表面上。在任意這些情況中,激光源可以與圖像傳感器結(jié)合在一起,以提供光投影儀系統(tǒng)??傮w概述如上所述,仍然有與結(jié)構(gòu)化光照明(sli)相關(guān)聯(lián)的很多未解決的問題。更具體地。平面菲涅爾透鏡材料模板有哪些?

示例39包括示例33至38中任一項(xiàng)的主題,其中,芯材和殼材具有大約λ/2的厚度,其中,λ是光源的峰值輸出波長。示例40包括示例33至39中任一項(xiàng)的主題,其中,殼材包括硅。示例41包括示例33至40中任一項(xiàng)的主題,其中,芯材具有基部和頂部,并且基部比頂部寬。示例42包括示例33至40中任一項(xiàng)的主題,其中,芯材具有基部和頂部,并且基部比頂部窄。本文采用的術(shù)語和表述被用作描述性術(shù)語而非限制性術(shù)語,并且使用這些術(shù)語和表述不意在排除所示出和描述的特征(或其部分)的任意等同,并且應(yīng)認(rèn)識到在權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種修改是可能的。因此,權(quán)利要求用于覆蓋所有這些等同。本文已經(jīng)描述了各種特征、方面、和實(shí)施例。根據(jù)本公開將理解的是,這些特征、方面、和實(shí)施例易于相互組合以及做出變形和修改。因此,應(yīng)該認(rèn)為本公開涵蓋這些組合、變形、和修改。期望本公開的范圍不受限于具體實(shí)施方式,而是由所附權(quán)利要求來限定。要求本申請的優(yōu)先權(quán)的未來遞交的申請可以通過不同方式請求保護(hù)保護(hù)所公開的主題,并且一般可以包括這里的各種公開或者以其他方式表達(dá)的一個或多個元素的任意**。小菲涅爾透鏡常見問題有哪些?廣東人體紅外透鏡定做價

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面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是,仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu),一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸;以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸,以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。吉林遠(yuǎn)紅外透鏡按需定制

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