面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是，仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu)，一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸；以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)，一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸，以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。柱狀菲涅爾透鏡24小時服務(wù)客服電話。福建制造紅外透鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計
用于降低來自激光源的斑點噪聲的方法1100開始于操作1102，在操作1102從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實施例，***多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)具有相同的孔徑寬度，使得從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對物體進(jìn)行照射時產(chǎn)生***斑點圖案。從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數(shù)目的橫向模式。接著，在操作1104，從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。第二多個vcsel結(jié)構(gòu)可以被布置在與***多個vcsel結(jié)構(gòu)相同的襯底上。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實施例，第二多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***多個vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的相同孔徑寬度，使得從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對物體進(jìn)行照射時產(chǎn)生第二斑點圖案。從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數(shù)目的橫向模式。第二數(shù)目的橫向模式不同于***數(shù)目的橫向模式。例如，從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括兩個或更多個橫向模式，而從具有較小孔徑寬度的第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射*包括單個橫向模式。山東人體紅外透鏡按需定制球面菲涅爾透鏡常見問題有哪些？
可以確定在***多個vcsel結(jié)構(gòu)和第二多個vcsel結(jié)構(gòu)之間的孔徑寬度的大小，使得從發(fā)射的輻射生成任意數(shù)目的不同橫向激光模式和斑點模式。通過從具有不同孔徑寬度的vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射，可以降低斑點噪聲。在使用具有兩個不同孔徑寬度的兩組vcsel結(jié)構(gòu)的示例中，斑點噪聲降低大約可以使用附加的vcsel結(jié)構(gòu)陣列，其中每個陣列具有不同的孔徑寬度，以將斑點噪聲降低因數(shù)其中n是不同vcsel陣列的數(shù)目。接著，在操作1106，在由***和第二vscel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射被從物體反射出來之后，在檢測器處接收該輻射。所接收的輻射可被用來定義物體的數(shù)字3d圖像。當(dāng)然，在一些實施例中，如先前結(jié)合系統(tǒng)所描述的，可以執(zhí)行附加操作。具體地，輻射可以從與***和第二多個vcsel結(jié)構(gòu)布置在相同襯底上的第三多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射。第三多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)包括不同于***和第二多個vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的孔徑寬度，使得從第三多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射產(chǎn)生了不同于***和第二斑點圖案的第三斑點圖案。除非一其他方式明確聲明，否則可以明白的是，諸如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”之類的術(shù)語指的是計算機(jī)或計算系統(tǒng)或類似電子計算設(shè)備的動作和/或處理。
由于激光斑點的出現(xiàn)從一開始(實際上在圖像捕捉時，通過激光源設(shè)計)就被管理或以其他方式減少，所以也消除或以其他方式降低了對于捕捉圖像上的基于斑點的后處理的需求。根據(jù)實施例，用在結(jié)構(gòu)化光投影儀中的激光源包括襯底、布置在襯底上的一個或多個***vcsel、以及布置在襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度，并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發(fā)射輻射，從而提供了不同的斑點圖案。當(dāng)在檢測器上被接收時不同的斑點圖案被平均，此時斑點噪聲被減少或基本消除。從各種vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的光可以被調(diào)制，以在物體上形式特定圖案(網(wǎng)格、點陣等)。調(diào)制可以包括創(chuàng)建相長干涉和相消干涉的區(qū)域，以有效地將光輸出“圖案化”為任何期望的圖案。可以使用各種技術(shù)對光進(jìn)行調(diào)制，這些技術(shù)包括諸如透鏡和衍射元件之類的光學(xué)組件的結(jié)合。但是，本文描述的實施例將包括兩種或更多材料的亞波長結(jié)構(gòu)(sws)直接集成到vcsel結(jié)構(gòu)上以操控光輸出。小菲涅爾透鏡常見問題有哪些？
適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備，該激光設(shè)備采用衍射圖案實現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要歸因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差，因為激光條紋的中心可能不是在相機(jī)的像素中心成像并且可能不是檢測到的強(qiáng)度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如，比較大強(qiáng)度、強(qiáng)度中心、高斯擬合、以及過零點之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點的形式，該激光斑點當(dāng)從該部分的表面被反射出來時是激光的強(qiáng)度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的?？梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補(bǔ)償激光斑點。但是，這會是計算密集的并且導(dǎo)致相對較高的功率消耗，并且進(jìn)一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此，根據(jù)本公開的實施例，結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計，該激光源設(shè)計在相對于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點。另外。菲涅爾透鏡組生產(chǎn)廠家電話多少？浙江微型紅外透鏡銷售
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圖3示出了根據(jù)實施例的光源202或者光源202的至少一部分的自頂向下的視圖。光源202包括襯底302，該襯底具有布置在襯底302的表面上的多個vcsel結(jié)構(gòu)304。在一些實施例中，襯底302可以是：包括第iv族半導(dǎo)體材料(例如，si、ge、sige)、第iii-v族半導(dǎo)體材料(例如，gaas、gaassb、gaasin)、和/或根據(jù)本公開將明白的任何一種或多種其他適當(dāng)材料的大塊襯底；絕緣體上的x(xoi)結(jié)構(gòu)，其中，x是前述材料(例如，第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一，絕緣體材料是氧化物材料或介電材料或者一些其他電絕緣材料，從而xoi結(jié)構(gòu)包括兩個半導(dǎo)體層之間的電絕緣材料層；或者一些其他適當(dāng)?shù)亩鄬咏Y(jié)構(gòu)，其中，頂層包括前述半導(dǎo)體材料(例如，第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一。這里使用的“第iv族半導(dǎo)體材料”(或“第iv族材料”或統(tǒng)稱“iv”)在包括至少一種第iv族元素(例如，硅、鍺、碳、錫)，例如，硅(si)、鍺(ge)、硅鍺(sige)等。這里使用的“第iii-v族半導(dǎo)體材料”(或“第iii-v族材料”或統(tǒng)稱“ii-v”)包括至少一種第iii族元素(例如，鋁、鎵、銦)和至少一種第v族元素(例如，氮、磷、砷、銻、鉍)，例如，砷化鎵(gaas)、砷化鎵銦(ingaas)、砷化鋁銦(inalas)、磷化鎵(gap)、銻化鎵(gasb)、磷化銦。福建制造紅外透鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計
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