浙江人體紅外透鏡結(jié)構(gòu)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-21

面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是,仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個(gè)或多個(gè)***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸;以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸,以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu),一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)怎么樣?浙江人體紅外透鏡結(jié)構(gòu)

該計(jì)算機(jī)或計(jì)算系統(tǒng)或類似電子計(jì)算設(shè)備將被表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的寄存器和/或存儲器單元內(nèi)的物理量(例如,電子的)的數(shù)據(jù)操縱和/或變換為被類似地表示為寄存器、存儲器單元、或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的其他這種信息存儲傳輸或顯示器中的物理量的其他數(shù)據(jù)。實(shí)施例不限于本上下文。本文中的任意實(shí)施例中使用的術(shù)語“電路”或“電子電路”可以包括例如,單獨(dú)或組合的硬連線電路、諸如包括一個(gè)或多個(gè)個(gè)體指令處理核的計(jì)算機(jī)處理器的可編程電路、狀態(tài)機(jī)電路、和/或存儲由可編程電路執(zhí)行的指令的固件。電子電路可以包括被配置為執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)指令以執(zhí)行本文描述的一個(gè)或多個(gè)操作的處理器和/或控制器。指令可以被具體化為例如,被配置為促使電子電路執(zhí)行任意前述操作的應(yīng)用、軟件、固件等。軟件可以被具體化為軟件包、代碼、指令、指令集、和/或記錄在計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備上的數(shù)據(jù)。在層級方式中,軟件可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的過程,并且這些過程又可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的線程等。固件可以被具體化為硬編碼(例如,非易失性)在存儲器設(shè)備中的代碼、指令或指令集、和/或數(shù)據(jù)。電子電路可以統(tǒng)一或分別被具體化為形成更大的系統(tǒng)的一部分的電路,該更大的系統(tǒng)是例如。江西人體紅外透鏡銷售投影用的菲涅爾透鏡批發(fā)廠家。

適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備,該激光設(shè)備采用衍射圖案實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個(gè)示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是,存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如,使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要?dú)w因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差,因?yàn)榧す鈼l紋的中心可能不是在相機(jī)的像素中心成像并且可能不是檢測到的強(qiáng)度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時(shí)出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如,比較大強(qiáng)度、強(qiáng)度中心、高斯擬合、以及過零點(diǎn)之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題在于,其給出了比較高峰值的位置,但是該位置不是條紋的真實(shí)中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點(diǎn)的形式,該激光斑點(diǎn)當(dāng)從該部分的表面被反射出來時(shí)是激光的強(qiáng)度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的??梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補(bǔ)償激光斑點(diǎn)。但是,這會(huì)是計(jì)算密集的并且導(dǎo)致相對較高的功率消耗,并且進(jìn)一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此,根據(jù)本公開的實(shí)施例,結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計(jì),該激光源設(shè)計(jì)在相對于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計(jì)算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點(diǎn)。另外。

這些對本實(shí)用新型權(quán)利要求進(jìn)行改進(jìn)和等同替換后的技術(shù)方案,均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的多功能二維聲學(xué)超材料透鏡是通過電機(jī)控制c型單元結(jié)構(gòu),進(jìn)而控制折射率變化的方法實(shí)現(xiàn)的。如圖1所示,本實(shí)用新型提供的聲學(xué)超材料透鏡,包括基底材料層以及等間隔鑲嵌在基底材料層上的若干c型單元超材料陣列,c型單元超材料陣列均由若干個(gè)c型單元結(jié)構(gòu)周期性排列而成,其周期尺寸為a,c型單元結(jié)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)在同一c型單元結(jié)構(gòu)上獲得不同的折射率,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種c型單元結(jié)構(gòu)如圖2所示,圖2(a)為c型單元結(jié)構(gòu)俯視圖,其中外半徑為r,圓環(huán)寬度為w,開口角度為θ,旋轉(zhuǎn)角度為圖2(b)為c型單元結(jié)構(gòu)安裝示意圖,在基底材料層上開設(shè)有與c型單元結(jié)構(gòu)匹配的圓環(huán)形凹槽,c型單元結(jié)構(gòu)一端鑲嵌在凹槽中,可在凹槽中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),且可以由電機(jī)控制沿逆時(shí)針方向(本實(shí)施例中以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為例,其也可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn))精確地旋轉(zhuǎn)角度c型單元結(jié)構(gòu)的材料設(shè)置為光敏樹脂,其密度為1388kg/m3,聲速為716m/s。根據(jù)1999年pendry提出的等效媒質(zhì)理論,當(dāng)相鄰兩個(gè)c型單元結(jié)構(gòu)間距遠(yuǎn)小于波長時(shí),即小于十分之一波長時(shí),就可以把c型單元結(jié)構(gòu)當(dāng)成等效均勻媒質(zhì)。菲涅爾透鏡市場24小時(shí)服務(wù)客服電話。

集成電路(ic)、**集成電路(asic)、片上系統(tǒng)(soc)、桌面型計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、智能電話等。其他實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)為由可編程控制設(shè)備執(zhí)行的軟件。如本文描述的,各種實(shí)施例可以使用硬件元件、軟件元件、或它們的任意組合實(shí)現(xiàn)。硬件元件的示例可以包括處理器、微處理器、電路、電路元件(例如,晶體管、電阻器、電容器、電感器等)、集成電路、**集成電路(asic)、可編程邏輯器件(pld)、數(shù)字信號處理器(dsp)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體器件、芯片、微芯片、芯片集等。本文提出了很多具體細(xì)節(jié),以提供對實(shí)施例的透徹理解。但是,將明白的是,可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的條件下實(shí)施實(shí)施例。另外,盡管以特定于結(jié)構(gòu)特征和/或方法動(dòng)作的語言描述了主題,但是將理解的是,所附權(quán)利要求中限定的主題不一定局限于本文描述的具體特征或動(dòng)作。相反,本文描述的具體特征和動(dòng)作被作為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求的示例形式公開。另外的示例實(shí)施例下面的示例涉及另外的實(shí)施例,根據(jù)這些實(shí)施例多種排列和配置將是明顯的。示例1是一種激光源。該激光源包括襯底、一個(gè)或多個(gè)***vscel結(jié)構(gòu)、以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上。太陽能用菲涅爾透鏡大概價(jià)格多少?浙江微型紅外透鏡設(shè)計(jì)

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圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的光源202或者光源202的至少一部分的自頂向下的視圖。光源202包括襯底302,該襯底具有布置在襯底302的表面上的多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)304。在一些實(shí)施例中,襯底302可以是:包括第iv族半導(dǎo)體材料(例如,si、ge、sige)、第iii-v族半導(dǎo)體材料(例如,gaas、gaassb、gaasin)、和/或根據(jù)本公開將明白的任何一種或多種其他適當(dāng)材料的大塊襯底;絕緣體上的x(xoi)結(jié)構(gòu),其中,x是前述材料(例如,第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一,絕緣體材料是氧化物材料或介電材料或者一些其他電絕緣材料,從而xoi結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)半導(dǎo)體層之間的電絕緣材料層;或者一些其他適當(dāng)?shù)亩鄬咏Y(jié)構(gòu),其中,頂層包括前述半導(dǎo)體材料(例如,第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一。這里使用的“第iv族半導(dǎo)體材料”(或“第iv族材料”或統(tǒng)稱“iv”)在包括至少一種第iv族元素(例如,硅、鍺、碳、錫),例如,硅(si)、鍺(ge)、硅鍺(sige)等。這里使用的“第iii-v族半導(dǎo)體材料”(或“第iii-v族材料”或統(tǒng)稱“ii-v”)包括至少一種第iii族元素(例如,鋁、鎵、銦)和至少一種第v族元素(例如,氮、磷、砷、銻、鉍),例如,砷化鎵(gaas)、砷化鎵銦(ingaas)、砷化鋁銦(inalas)、磷化鎵(gap)、銻化鎵(gasb)、磷化銦。浙江人體紅外透鏡結(jié)構(gòu)

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