來自具有不同波長的兩個波束的斑點圖案變得不相關(guān)。這意味著應(yīng)該設(shè)計各種vcsel的孔徑寬度以使得vcsel之間的發(fā)射波長差由下式給出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物體的照明表面的表面剖面高度變化。對于940nm的示例峰值發(fā)射波長和z＝，波長差應(yīng)≥。圖5是示出根據(jù)實施例的具有不同孔徑寬度的兩個不同vcsel陣列的激光光譜的圖表。頂部的光譜是從***vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結(jié)構(gòu)具有4μm的孔徑寬度。底部的光譜是從第二vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結(jié)構(gòu)具有2μm的孔徑寬度。從光譜可以看出，具有較大孔徑大小的***vcsel陣列包括兩種橫向激光模式和具有973nm左右的峰值波長的主導(dǎo)模式。與之對照，第二vcsel陣列*包括其峰值波長在972nm左右的單個激光模式。通過改變孔徑大小，可以改變橫向激光模式的數(shù)目和發(fā)射的峰值波長，從而產(chǎn)生不同的斑點圖案。圖6示出了根據(jù)實施例的具有襯底302的光源的另一示例，其中，該襯底包括具有不同孔徑寬度的vcsel結(jié)構(gòu)的各種區(qū)域。襯底302包括具有***孔徑寬度(d1)的多個vcsel的***區(qū)域602、具有第二孔徑寬度(d2)的多個vcsel的第二區(qū)域604、具有第三孔徑寬度(d3)的多個vcsel的第三區(qū)域606、以及具有第四孔徑寬度。圓形菲涅爾透鏡24小時服務(wù)客服電話。福建熱紅外透鏡按需定制
適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備，該激光設(shè)備采用衍射圖案實現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要歸因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差，因為激光條紋的中心可能不是在相機的像素中心成像并且可能不是檢測到的強度峰值。當在圖像上定位激光條紋的中心時出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如，比較大強度、強度中心、高斯擬合、以及過零點之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點的形式，該激光斑點當從該部分的表面被反射出來時是激光的強度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的?？梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補償激光斑點。但是，這會是計算密集的并且導(dǎo)致相對較高的功率消耗，并且進一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此，根據(jù)本公開的實施例，結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計，該激光源設(shè)計在相對于標準技術(shù)不增加計算負擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點。另外。北京制造紅外透鏡菲涅爾透鏡螺距代理價格。
將其波陣面形成為期望的形式。當諸如柱體或圓柱之類的中心對稱亞波長特征被用作散射器時，sws設(shè)備可以利用非偏振光(像來自vcsel一樣)進行操作。圖7示出了具有襯底302的示例光源，其中，該襯底302具有多個vcsel結(jié)構(gòu)702。根據(jù)實施例，多個sws704被圖案化在一個或多個vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面上或其附近。提供sws704以改變從給定vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面發(fā)射的光的相位?？梢詸M跨vcsel結(jié)構(gòu)702的表面不同地改變相位，以使得一些區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相長干涉同時其他區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相消干涉。通過控制相長/相消干涉的區(qū)域所在的位置，還可以控制發(fā)射光的波束形狀(例如，圖案)?？梢岳獾厥褂酶哒凵渎什牧?>)來形成sws704。例如，用于波束成形的sws已經(jīng)被開發(fā)用于使用諸如硅之類的高折射率材料的近紅外光。下面的表1提供了不同可見光波長(460nm-藍、550nm-綠、以及650nm-紅)下的各種材料的折射率。諸如硅之類的材料可以具有高折射率，但是這些材料還可以吸收可見范圍(例如，紅、綠、藍)中的不期望的大百分比的入射光(例如，40％或更多)。一直認為可見波長透明材料(例如，折射率大約為(si3n4))不具有足夠高的折射率來支持有效地操縱光學(xué)波振面所需要的光學(xué)諧振。諸如氧化鈦。
殼材806可以具有小于10nm、小于5nm、小于1nm的厚度或單層原子。圖9a至9c示出了根據(jù)一些實施例的圖案化在vcsel結(jié)構(gòu)的頂層802上的元原子的不同示例。圖9a示出了***元結(jié)構(gòu)902，其中，殼材806圍繞用于每個元原子的芯材804，但是不覆蓋頂層802在每個元原子之間的區(qū)域。在蝕刻工藝期間，使用例如光刻膠或硬掩模來保護殼材806的圍繞芯材804的部分，以移除殼材806在頂層802的表面上的暴露部分。圖9b示出了第二元結(jié)構(gòu)904，其中，殼材906共形地覆蓋包括芯材804的所有表面和頂層802的表面。圖9c示出了第三元結(jié)構(gòu)906，其中，殼材806*覆蓋芯材804的一個或多個側(cè)壁。在沉積殼材806后，可以執(zhí)行包層各向異性干法蝕刻工藝，以移除殼材806的所有水平平面部分，*留下芯材804的側(cè)壁上的那些部分。圖10示出了根據(jù)實施例的包括不止一種類型的元原子的元結(jié)構(gòu)1000(這里稱為“元分子(metamolecule)”)的另一示例。根據(jù)實施例，***元原子1002包括具有基部1006和頂部1008的芯材。基部1006可以比頂部1008更寬或更窄。第二元原子1004包括芯材1010，并且***元原子1002和第二元原子1004二者被殼材1012環(huán)繞。菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)怎么樣？
并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是，所示出的尺寸不是按比例畫出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是，襯底302可以比其他層更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當厚度，如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實施例，***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1，類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度，橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之，具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點圖案，因為斑點圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中，***多個vcsel402將產(chǎn)生***斑點圖案，而第二多個vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點圖案。斑點減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內(nèi)的n個**斑點配置進行平均。例如，在所有n個**斑點配置具有相等的平均強度的情況下，斑點噪聲被減少因子由于斑點圖案取決于照明光的波長，所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。菲涅爾透鏡生產(chǎn)廠家哪里有賣的？四川遠紅外透鏡按需定制
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深度確定電路208被配置為從檢測器206接收圖像獲取數(shù)據(jù)，并且基于參考平面確定橫跨物體表面上的多個點的一個或多個空間測量結(jié)果。可以基于投射到物體上的光圖案的扭曲計算得出這些測量結(jié)果。這種圖像處理可以使用本行業(yè)的公知技術(shù)，例如，標準測距或三角測量方法。在一些實施例中，光驅(qū)動器電路210被包括在光投影儀系統(tǒng)102中并且被配置為控制光源202的操作。因此，光驅(qū)動器電路210可以被配置為向光源202提供功率，更具體地控制應(yīng)用于光源202的功率的占空比。在一些實施例中，深度確定電路208可以向源驅(qū)動器電路210提供信號，以改變光源202的操作方式。例如，如果深度確定電路208發(fā)現(xiàn)接收圖像太模糊而無法做出有意義的確定，則其可以向源驅(qū)動器電路210提供信號以增大光源202的功率輸出或占空比。可以提供處理器212以執(zhí)行數(shù)字重建3d物體所需要的任何附加計算。處理器212可以是任何通用處理設(shè)備或微控制器，如根據(jù)本公開將明白的。在一些實施例中，處理器212被配置為將數(shù)字重建的3d物體存儲在存儲器(未示出)中。所存儲的數(shù)字3d物體可以用類型、位置、尺寸、或任何其他符合條件的因素進行索引。所存儲的3d數(shù)字物體可以被諸如圖像識別軟件之類的各種應(yīng)用使用。福建熱紅外透鏡按需定制
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