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模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。模塊控制器PLC有著很高的可靠性。6ES7321-1FF01-0AA0

模塊控制器PLC產(chǎn)品易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。6ES7223-1BL22-0XA8模塊控制器PLC在進行擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更。

模塊控制器PLC是工業(yè)4.0的典型表示，智能化自動化工工業(yè)系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢。從上世紀60年代發(fā)明模塊控制器PLC以來，其應(yīng)用的到來不同階段的發(fā)展。直到如今，模塊控制器PLC不在局限于邏輯控制，在其他領(lǐng)域也有重要的作用。模塊控制器PLC近年來在運動控制領(lǐng)域可謂是“香餑餑”，主要的功能是用于圓周運動和直線運動的控制。在各種機械、機器人和電梯中，都應(yīng)用了模塊控制器PLC這項運動控制功能。另外，PLC在冶金、化工、熱處理行業(yè)也有普遍的應(yīng)用。這主要是利用了模塊控制器PLC的過程控制，可以對溫度、壓力以及流量進行閉環(huán)控制。

模塊控制器PLC的功能特點：①輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。②安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要特用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。③運行速度快。因為PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。模塊控制器PLC開發(fā)各種智能化模塊，不斷的增強過程功能。

模塊控制器PLC的發(fā)展趨勢：增強外部故障的檢測與處理能力。根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的特用智能模塊，進一步的提高系統(tǒng)的可靠性。目前，PLC在國內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。模塊控制器PLC維修方便，盡可能是插件式的。6ES7331-7NF00-0AB0

模塊控制器PLC在成本上可與繼電器控制相競爭。6ES7321-1FF01-0AA0

模塊控制器PLC的種類較多，應(yīng)如何去選型？結(jié)構(gòu)型式。PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。安裝方式。PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別單獨控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。6ES7321-1FF01-0AA0

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