6ES7145-4FF00-0AB0

    大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛？其實(shí)有一定PLC使用經(jīng)驗(yàn)的工程師可能聽到過(guò)無(wú)數(shù)種PLCIO模塊種類，比如說(shuō)電壓類模塊，電流類模塊，溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標(biāo)準(zhǔn)分類的話，它只有這么幾大類。第一種分類方式，按照輸入輸出分，PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式，按照模擬量或者數(shù)字量分類，它可以分為模擬量（輸入輸出）模塊或數(shù)字量（輸入輸出模塊），此外，還有一類通訊模塊不在上述兩種之內(nèi)，我們一般把它單獨(dú)列出來(lái)進(jìn)行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數(shù)字量模塊孰優(yōu)孰劣呢？其實(shí)這個(gè)很好理解，看是什么應(yīng)用場(chǎng)合，因?yàn)槟M量模塊和數(shù)字量模塊兩者適合應(yīng)用的領(lǐng)域不同，所以一般無(wú)法直接替代，使用者應(yīng)該根據(jù)自身需要選擇為適合的IO模塊，而不是對(duì)其求全責(zé)備，如果那樣，很可能起到反效果。 用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過(guò)程。6ES7145-4FF00-0AB0

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動(dòng)化系統(tǒng)。它們是簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)之一，現(xiàn)在正在大規(guī)模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實(shí)時(shí)模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為合適的數(shù)字電信號(hào)，并通過(guò)連接器軌道將這些信號(hào)施加到PLC。2、這些輸入信號(hào)被存儲(chǔ)在PLC外部圖像存儲(chǔ)器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過(guò)符號(hào)或通過(guò)助記符寫入編程設(shè)備并存儲(chǔ)在用戶存儲(chǔ)器中。3、CPU從用戶存儲(chǔ)器中讀取這些指令，并通過(guò)操作，計(jì)算，處理輸入信號(hào)來(lái)控制輸出設(shè)備。4、然后將執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)在控制輸出驅(qū)動(dòng)器的外部圖像存儲(chǔ)器中。5、CPU也對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行檢查，并根據(jù)輸出存儲(chǔ)器中的變化不斷更新輸入圖像存儲(chǔ)器的內(nèi)容。6、CPU還執(zhí)行內(nèi)部編程功能，如設(shè)置和重置定時(shí)器，檢查用戶存儲(chǔ)器。 6ES7331-7PE10-0AB0模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計(jì)算相結(jié)合將是未來(lái)PLC信息安全防護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

    什么是PLC？PLC或可編程語(yǔ)言控制器是一種緊湊的工業(yè)計(jì)算機(jī)，旨在從一個(gè)位置控制系統(tǒng)過(guò)程。您可能聽說(shuō)過(guò)PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的大腦。PLC控制器無(wú)需使用多個(gè)機(jī)器或工人來(lái)管理不同的系統(tǒng)和設(shè)備，而是可以使用內(nèi)置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務(wù)?？删幊踢壿嬁刂破鳠o(wú)處不在，并在許多行業(yè)中得到大量使用。在我們的文章結(jié)尾，您將學(xué)習(xí)可編程語(yǔ)言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語(yǔ)言，將來(lái)的不同類型的PLC和PLC控制系統(tǒng)。交通信號(hào)燈是PLC應(yīng)用的一個(gè)很好的例子。現(xiàn)在不再需要有人讀取數(shù)據(jù)和按下按鈕，而是有了一個(gè)PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視一個(gè)外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對(duì)您來(lái)說(shuō)不是一個(gè)新概念，那么可能很難想象PLC可能的應(yīng)用范圍。其他可識(shí)別的PLC應(yīng)用包括自動(dòng)洗車，電梯，自動(dòng)門和游樂設(shè)施。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語(yǔ)言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語(yǔ)言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國(guó)有不少的廠家研制和生產(chǎn)過(guò)PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場(chǎng)占有率的產(chǎn)品，目前我國(guó)使用的PLC幾乎都是國(guó)外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國(guó)的西門子(Siemens)公司和法國(guó)的施耐德(Schneider)自動(dòng)化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場(chǎng)，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。

可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的**設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！备鞣NPLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。模塊控制器PLC中文操作界面，使用安裝、調(diào)節(jié)方便。6ES7194-4AD00-0AA0

由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。6ES7145-4FF00-0AB0

    早期的PLCs被設(shè)計(jì)用來(lái)取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個(gè)程序符號(hào)是為了減少對(duì)現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?，F(xiàn)代的PLCs可以通過(guò)多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語(yǔ)言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級(jí)的編程語(yǔ)言，它設(shè)計(jì)基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標(biāo)準(zhǔn)，定義了5種語(yǔ)言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M(jìn)行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達(dá)式，類似于布爾代數(shù)。 6ES7145-4FF00-0AB0