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    PLC又稱可編程邏輯控制器，我們一般在工業(yè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目里比較容易見(jiàn)到它，而且都是在控制機(jī)柜里。因?yàn)槭亲詣?dòng)化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通過(guò)設(shè)備內(nèi)部的計(jì)算輸出對(duì)應(yīng)的指令再發(fā)送出去，不斷的循環(huán)三個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。那么，這種設(shè)備的價(jià)格是多少呢？答案是幾百元到上千元不等。當(dāng)然，我們不排除有些PLC的性能強(qiáng)悍，可能會(huì)有幾千元甚至更高的售價(jià)。那么，都有哪些因素會(huì)影響PLC的價(jià)格呢？我覺(jué)得有這些：1、首先是PLC的硬件指標(biāo)，比如設(shè)備上集成了多少個(gè)IO接口，支持多少種通訊總線通訊，是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設(shè)備的軟實(shí)力，比如支持多少種編程語(yǔ)言，能夠承載的數(shù)據(jù)量有多大等等。3、還有就是品牌因素。 模塊控制器PLC易學(xué)易用，新手小白學(xué)起來(lái)輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛(ài)。6ES7321-1FH00-0AA0

    所幸國(guó)家早就認(rèn)識(shí)到制造業(yè)“卡脖子”問(wèn)題。國(guó)家發(fā)布的《中國(guó)制造2025》明確將工業(yè)基礎(chǔ)能力提升作為重要目標(biāo)。從目前情況看，建議著重開(kāi)展以下工作。一是要加強(qiáng)政策間統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。裝備關(guān)鍵基礎(chǔ)領(lǐng)域的重點(diǎn)技術(shù)和產(chǎn)品大多在“市場(chǎng)失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長(zhǎng)，單靠企業(yè)很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應(yīng)用通道。很多企業(yè)面臨的難題是無(wú)法獲得下游企業(yè)訂單，無(wú)法獲得產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)。因此，要進(jìn)一步加強(qiáng)上下游企業(yè)對(duì)接合作，并及時(shí)調(diào)整《國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目不予免稅的進(jìn)口商品目錄》和享受稅收優(yōu)惠的《重大技術(shù)裝備和產(chǎn)品進(jìn)口關(guān)鍵零部件、原材料商品清單》三是要繼續(xù)營(yíng)造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境。制造業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn)是人才。對(duì)于創(chuàng)新人才，除優(yōu)厚待遇外，更應(yīng)給予充分的信任和自主要，通過(guò)法律保障其創(chuàng)新成果。“雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越?！毖b備，國(guó)之重器。面對(duì)復(fù)雜的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，我們須下決心攻克短板，為進(jìn)入世界工業(yè)強(qiáng)國(guó)行列奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。6AV6640-0AA00-0AX0模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。

目前，PLC和種類(lèi)很多，規(guī)格性能不一。對(duì)PLC的分類(lèi)，通?？筛鶕?jù)它的結(jié)構(gòu)形式，容量或功能進(jìn)行。1.按結(jié)構(gòu)形式的分類(lèi)按照硬件的結(jié)構(gòu)形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結(jié)構(gòu)的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為主機(jī)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊,卷板機(jī)，體積小，重量輕，價(jià)格較低等特點(diǎn)，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡(jiǎn)單的控制場(chǎng)合。模塊式PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開(kāi)，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。大型的PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復(fù)雜的控制場(chǎng)合。疊裝式PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長(zhǎng)度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。

    近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來(lái)表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過(guò)USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來(lái)說(shuō)，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過(guò)突出顯示在操作過(guò)程中或通過(guò)模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過(guò)編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類(lèi)型的接觸，它們通常是打開(kāi)的，通常是關(guān)閉的開(kāi)關(guān)。通常開(kāi)放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開(kāi)/不按壓時(shí)打開(kāi)。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開(kāi)關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。 模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。

7.PLC在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用**PLC廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如流水線控制、電機(jī)控制、溫度控制等。通過(guò)編寫(xiě)不同的控制程序，PLC可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制邏輯，提高生產(chǎn)效率、降低能耗和減少故障率。**8.PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)**PLC支持多種通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)接口，可以與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信。通過(guò)構(gòu)建工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。這有助于提高生產(chǎn)管理的效率和靈活性。**9.PLC的維護(hù)與故障處理**為了保證PLC的正常運(yùn)行，需要定期進(jìn)行維護(hù)和故障處理。維護(hù)包括清潔、檢查硬件連接、備份軟件等；故障處理則需要根據(jù)具體的故障現(xiàn)象進(jìn)行排查和修復(fù)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)PLC自帶的故障診斷功能來(lái)快速定位和解決故障。通過(guò)以上介紹可以看出，可編程控制器（PLC）是一種功能強(qiáng)大、應(yīng)用***的工業(yè)控制設(shè)備。掌握PLC的原理和應(yīng)用對(duì)于提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有重要意義。輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，并將輸入的高電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。6ES7288-5AQ01-0AA0SMART信號(hào)板

不同的PLC產(chǎn)品，對(duì)電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級(jí)、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。6ES7321-1FH00-0AA0

    早期的PLCs被設(shè)計(jì)用來(lái)取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫(xiě)的，它非常類(lèi)似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個(gè)程序符號(hào)是為了減少對(duì)現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?，F(xiàn)代的PLCs可以通過(guò)多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語(yǔ)言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級(jí)的編程語(yǔ)言，它設(shè)計(jì)基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標(biāo)準(zhǔn)，定義了5種語(yǔ)言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒(méi)有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M(jìn)行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達(dá)式，類(lèi)似于布爾代數(shù)。 6ES7321-1FH00-0AA0