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在選擇機型時，應從指令系統(tǒng)方面注意下述內容：指令系統(tǒng)的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。指令系統(tǒng)的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高級語言等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現場調試。模塊控制器PLC的可靠性要高于繼電器控制柜。6ES7321-1BH50-4AA1

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。在模塊可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計中，首先應確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。模塊可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。6ES7212-1AB23-0XB0模塊控制器PLC節(jié)能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。

軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎上還開發(fā)了軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。選擇輸入模塊時應注意：電壓的選擇。應根據現場設備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m，距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便?；镜腜LC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài)（1 或0 表示開或關），并將其狀態(tài)寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。6ES7326-1RF00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC能夠將數據直接送入管理計算機。6ES7321-1BH50-4AA1

在工業(yè)控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數字運算，操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯成一一個整體，易于擴充其功能的原則設計。6ES7321-1BH50-4AA1

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