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輸入輸出接口單元PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線(xiàn)圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。1、輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類(lèi)似，外接的輸入電源改為220V交流電源。2、輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類(lèi)型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類(lèi)似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載。擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿(mǎn)足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話(huà)。在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。6ES7954-8LF02-0AA0

環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸，最小值660hPa●存放/運(yùn)輸，比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限，參見(jiàn)手冊(cè)相對(duì)空氣濕度●操作，比較大值95%;無(wú)凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作，測(cè)試符合IEC60068-2-6是沖擊測(cè)試●測(cè)試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度15g（峰值），持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2，無(wú)冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無(wú)冷凝液6ES7954-8LF02-0AA0模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。

PLC的存儲(chǔ)器可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，而用戶(hù)程序存儲(chǔ)器又包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器通常采用ROM或EPROM芯片存儲(chǔ)器。用于存放PLC生產(chǎn)廠商長(zhǎng)久存儲(chǔ)的程序和指令，稱(chēng)為監(jiān)控程序。（2）用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)主要存放用戶(hù)已編制好的程序或正在調(diào)試的程序。一般采用EPROM或E2PROM存儲(chǔ)器，用戶(hù)可檫除重新編程。（3）用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)通常采用RAM存儲(chǔ)器，為防止掉電時(shí)信息丟失，有后備電源做保護(hù)。 通信模塊對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題。依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越***。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，***采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱(chēng)ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用PLC進(jìn)行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線(xiàn)可減少到繼電器控制系統(tǒng)的10%-1%，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。同時(shí)在部分外部信號(hào)點(diǎn)的輸入也需要插入繼電器，來(lái)保護(hù)PLC的輸入輸出點(diǎn)，達(dá)到高的安全等級(jí)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%，在這時(shí)期，PLC在處于模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

    1968年，通用汽車(chē)公司(通用汽車(chē)公司的自動(dòng)變速器部門(mén))發(fā)布了一份關(guān)于電子替代品的申請(qǐng)，該提議是基于由工程師愛(ài)德華·r·克拉克()編寫(xiě)的一份白皮書(shū)提出的。獲勝的提案來(lái)自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會(huì)。個(gè)PLC被命名為084，因?yàn)樗荁edfordAssociates的第84個(gè)項(xiàng)目。貝德福德協(xié)會(huì)成立了一個(gè)新公司，致力于開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)這一新產(chǎn)品:Modicon，它模塊化的數(shù)字控制器。在這個(gè)項(xiàng)目上工作的人之一是DickMorley，他被認(rèn)為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來(lái)被德國(guó)AEG公司收購(gòu)，然后由法國(guó)施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車(chē)公司在經(jīng)過(guò)近20年的不間斷服務(wù)后退休后，被通用汽車(chē)公司提出的。Modicon在其產(chǎn)品系列的，使用了84個(gè)名字，直到984的名字出現(xiàn)。汽車(chē)工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶(hù)之一。 模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上。6ES7954-8LF02-0AA0

模塊控制器PLC的接線(xiàn)包括輸入接線(xiàn)和輸出接線(xiàn)。6ES7954-8LF02-0AA0

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線(xiàn)中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見(jiàn)的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右，設(shè)備可以通過(guò)CANopen總線(xiàn)對(duì)其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類(lèi)型的總線(xiàn)接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對(duì)西門(mén)子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺(tái)達(dá)、匯川、和利時(shí)、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制，它可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集，設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷，PLC遠(yuǎn)程編程和下載。6ES7954-8LF02-0AA0