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目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。模塊控制器PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量。模塊控制器PLC組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。6ES7194-4AN00-0AA0

模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的重要部分。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器PLC擁有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以滿足 需求對(duì)功能性的要求。由于其與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋 行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變?yōu)橐粋€(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。模塊可編程邏輯控制器是一種具有微處理器用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，內(nèi)部主要的命令有執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算數(shù)運(yùn)算等。在現(xiàn)代工業(yè)上，模塊可編程邏輯控制器是不可缺少的自動(dòng)控制器。那么模塊可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)包括哪些呢？模塊可編程邏輯控制器主要的結(jié)構(gòu)包括電源、中間處理單元、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元等。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上。

模塊控制器PLC功能特點(diǎn)：多種通訊模式，除傳統(tǒng)的RS232和RS485通訊接口外，40點(diǎn)及以上產(chǎn)品還支持CAN2.0通訊接口。除支持傳統(tǒng)的MODBUS RTU/ASCII和自由通訊協(xié)議外，還支持CANBUS和宇電AIBUS通訊協(xié)議，通過連接宇電豐富的AI系列智能溫控器/調(diào)節(jié)器/巡檢儀/流量積算儀及電力儀表等系列產(chǎn)品，組建功能完整強(qiáng)大的工控系統(tǒng)?？膳c宇電3270多功能組態(tài)型真彩色人機(jī)界面觸摸屏完美結(jié)合。擴(kuò)展方便，除常規(guī)的14、28和40點(diǎn)產(chǎn)品外，40點(diǎn)產(chǎn)品可以外接多個(gè)擴(kuò)展模塊，可擴(kuò)展至256點(diǎn)。采用先進(jìn)的快速非易失存儲(chǔ)器FRAM保存寄存器數(shù)據(jù)，即使內(nèi)置電池失效亦不影響掉電后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。模塊控制器PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量較小。6ES7231-7PD22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。6ES7194-4AN00-0AA0

安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。采用安全可信系統(tǒng)架構(gòu)可以確保體系結(jié)構(gòu)可信、資源配置可信、操作行為可信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可信和策略管理可信，從而達(dá)到積極主動(dòng)防御的目的。模塊控制器PLC如何選擇呢？PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。對(duì)于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC，其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。6ES7194-4AN00-0AA0

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