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我們常見(jiàn)的分類方式,按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC,其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式,在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)??删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)??删幊炭刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC如何選擇呢?6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器
模塊控制器PLC同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)。高密度的輸入模塊(32點(diǎn)、64點(diǎn))同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度,一般來(lái)講,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60%。門(mén)檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,必須考慮門(mén)檻電平的大小。門(mén)檻電平越高,抗干擾能力越強(qiáng),傳輸距離也就越遠(yuǎn)。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外,輸出電壓和輸出電流也各有不同。6ES7517-3UP00-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC中文操作界面,使用安裝、調(diào)節(jié)方便。
模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量(字?jǐn)?shù))和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A恳宰鱾溆?。通常,一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字,計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲(chǔ)器兩個(gè)字。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè)。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí),一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%~15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性,各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應(yīng)用角度看,有些場(chǎng)合需要邏輯運(yùn)算,有些場(chǎng)合需要復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,而且一些特殊場(chǎng)合還需要指令功能。從可編程控制器本身來(lái)看,各個(gè)廠家的指令差異較大,但從整體上來(lái)說(shuō),指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語(yǔ)言,其差異主要表現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開(kāi)發(fā)得較全,有些廠家在數(shù)字運(yùn)算指令方面開(kāi)發(fā)得較全,而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開(kāi)發(fā)得較完善。模塊控制器PLC出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)的發(fā)出警報(bào)信息。
通用性強(qiáng),控制程序可變,使用方便。模塊控制器PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,在工廠自動(dòng)化中也被大量采用?,F(xiàn)代PLC不有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。模塊可編程邏輯控制器普遍應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。6ES7132-4BB31-0AB0
模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器
模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上,系統(tǒng)的PLC無(wú)故障工作時(shí)間高達(dá)40000~50000小時(shí)。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。編程簡(jiǎn)單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電氣原理的梯形圖,用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念,使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化,例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識(shí)的人員幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì),這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好,具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu),可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制規(guī)模和控制功能的要求,給組成各種系統(tǒng)帶來(lái)極大的方便。6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器
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