模塊控制器PLC的種類較多,應如何去選型?結構型式。PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。安裝方式。PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別單獨控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。模塊控制器PLC內部電路采用了先進的抗干擾技術。6ES7532-5HF00-0AB0模塊控制器
模塊控制器PLC在國內外普遍應用于鋼鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè)。目前典型的PLC功能有下面幾點。順序控制:這是模塊控制器較普遍應用的領域,取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制,例如注塑機、印刷機械、訂書機械,切紙機、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線,包裝生產(chǎn)線,電鍍流水線及電梯控制等。程控:在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓等,稱為模擬量。模塊控制器有A/D和D/A轉換模塊,這樣,模塊控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7144-6KD00-0AB0模塊控制器PLC的可靠性要高于繼電器控制柜。
模塊控制器PLC具有什么特點?1.使用方便,編程簡單。采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。2.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強。PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,方便快速地適應工藝條件的變化。
模塊控制器PLC的處理速度:模塊控制器PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則模塊控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。模塊控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期應滿足:小型模塊控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型模塊控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC為很多使用計算機從事工業(yè)控制的人打開了方便之門。
模塊控制器PLC的編程功能:離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標準化編程語言:順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結構文本兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。模塊控制器PLC可應用于各種數(shù)字控制領域。6ES7902-1AB00-0AA0
模塊控制器PLC現(xiàn)已標準化、系列化、模塊化。6ES7532-5HF00-0AB0模塊控制器
模塊控制器PLC的工作過程特點:①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。④輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。⑤輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。6ES7532-5HF00-0AB0模塊控制器
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