6ES7521-7EH00-0AB0模塊控制器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-31

對(duì)于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目,對(duì)其控制速度無需考慮,一般的低檔機(jī)就能滿足要求。對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目,可選用低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜,控制功能要求更高的工程項(xiàng)目,例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等,可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高級(jí)機(jī)。其中高級(jí)機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。一個(gè)大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC,其模塊可互換,便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā);其外部設(shè)備通用,資源可共享,配以上位計(jì)算機(jī)后,可把控制各單獨(dú)的系統(tǒng)的多臺(tái)PLC連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng),相互通信,集中管理。高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。6ES7521-7EH00-0AB0模塊控制器

6ES7521-7EH00-0AB0模塊控制器,模塊控制器PLC

模塊控制器PLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ),將控制處理規(guī)則存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中,應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。模塊控制器PLC的特點(diǎn):模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有許多明顯的特點(diǎn)??煽啃愿?,抗干擾能力強(qiáng),為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時(shí),能很快查出故障發(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局部,各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,能及時(shí)給出出錯(cuò)信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。6ES7214-1AD23-0XB8PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。

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PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者較大的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個(gè)二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用PLC實(shí)施控制,按控制功能要求,通過程序按一定算法進(jìn)行輸入\輸出變換,并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì),采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),它主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專]設(shè)計(jì)的輸入\輸出接口電路等組成。

目前,大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。模塊控制器PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部增加了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長一些,但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量。PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇,容量的選擇,指令系統(tǒng)的選擇,I/O模塊的選擇,電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。

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模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,來控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU,并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口,I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來,并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。6ES7142-4BF00-0AA0

模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A恳宰鱾溆谩?ES7521-7EH00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟件編程完成的,只要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿足不同的控制要求,因此模塊控制器PLC具有在線修改能力,功能易于擴(kuò)展,給生產(chǎn)帶來了“柔性”,具有普遍的工業(yè)通用性??s短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)試制周期,維護(hù)容易。目前模塊控制器PLC產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,正朝著通用化方向發(fā)展。設(shè)計(jì)人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要,選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組件設(shè)計(jì)即可。用軟件編程代替了繼電器控制的硬連線,減輕了繁重的安裝和接線工作,這不提高了可靠性,還極大地縮短了施工周期。6ES7521-7EH00-0AB0模塊控制器

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