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模塊控制器PLC的構成，從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。6ES7231-5QA30-0XB0

可編程控制器簡稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7194-3JA00-0AA0模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。

使用環(huán)境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般要考慮的有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。模塊可編程邏輯控制器的類型:模塊可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。

通用性強，控制程序可變，使用方便。模塊控制器PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用?，F(xiàn)代PLC不有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發(fā)揮重大作用。

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計算機的技術，因而使PLC實現(xiàn)了小型化和超小型化，很容易裝入機械設備內部，便于實現(xiàn)機電一體化。由于上述特點，模塊控制器PLC作為通用自動控制設備，可用于單一機電設備的控制，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡單，又具有很大的靈活性和可擴展性。因此，PLC普遍應用于機械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。6ES7521-1BL10-0AA0

模塊控制器PLC組成多級分布式控制系統(tǒng)。6ES7231-5QA30-0XB0

可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業(yè)自動化應用技術及器件技術的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。PLC可編程控制器綜合實訓裝置特點裝置采用組件式結構，更換實驗模塊便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗模塊掛箱即可，長久不淘汰。實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。6ES7231-5QA30-0XB0

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