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來源: 發(fā)布時間:2021-11-05

PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者較大的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用PLC實(shí)施控制,按控制功能要求,通過程序按一定算法進(jìn)行輸入\輸出變換,并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計,采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu),它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設(shè)計的輸入\輸出接口電路等組成??删幊炭刂破骶C合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。6ES7135-4MB02-0AB0

6ES7135-4MB02-0AB0,模塊控制器PLC

模塊控制器PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種型態(tài)的電氣或電子信號,并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡單的計算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController),但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer) 的簡寫相矛盾,也由于多年來的使用習(xí)慣,人們還是經(jīng)常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術(shù)語中仍沿用PLc這一縮寫。6ES7288-6EC01-0AA0PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。

6ES7135-4MB02-0AB0,模塊控制器PLC

CPU或中間處理單元:這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關(guān)的所有處理,以基于控制程序來控制輸出信號。編程器:編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設(shè)備,筆記本電腦或電腦本身。電源:通常工作在24 V左右的電源上,用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲器:存儲器分為兩部分一數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數(shù)器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無故障工作時間可達(dá)20000小時以上,系統(tǒng)的PLC無故障工作時間高達(dá)40000~50000小時。高可靠性是PLC成為通用自動控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。編程簡單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電氣原理的梯形圖,用串聯(lián)、并聯(lián)、定時、計數(shù)等人們所熟悉的概念,使計算機(jī)語言大眾化,例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員幾天內(nèi)就能學(xué)會,這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好,具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu),可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求,給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。在選擇PLC時,要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。

6ES7135-4MB02-0AB0,模塊控制器PLC

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能,使故障處理時間可縮短為10分鐘,對維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計算機(jī)的技術(shù),因而使PLC實(shí)現(xiàn)了小型化和超小型化,很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。由于上述特點(diǎn),模塊控制器PLC作為通用自動控制設(shè)備,可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制,也可用于工藝過程的控制,而且控制精度相當(dāng)高,操作簡單,又具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性。因此,PLC普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備,都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計。6ES7131-4BD51-0AA0

PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。6ES7135-4MB02-0AB0

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱,但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯,并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個的掃描過程包括三大步驟,“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下:步驟一“輸入狀態(tài)檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1 或0 表示開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算,若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),并且重回步驟一。6ES7135-4MB02-0AB0

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