模塊可編程邏輯控制器,一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng),而現(xiàn)在,經(jīng)過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器
模塊控制器PLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ),將控制處理規(guī)則存儲于存儲器中,應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。模塊控制器PLC的特點:模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機,具有許多明顯的特點。可靠性高,抗干擾能力強,為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時,能很快查出故障發(fā)生點,并將故障限制在局部,各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PC除了本身具有較強的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運行等待修復(fù)外,還使PC具有了很強的抗干擾能力。6ES7241-1AH32-0XB0模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器,用于控制機械的生產(chǎn)過程。
現(xiàn)代模塊控制器PLC起源于上世紀60年代,在隨后的幾十年中,通用功能和信號通道發(fā)生了少許變化。然而,21世紀的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求:更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內(nèi)置保護功能,防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電(ESD)、電磁干擾和射頻干擾(RFI/EMI),以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。模塊控制器PLC需要在工業(yè)環(huán)境中無故障工作數(shù)年,而這種環(huán)境對于為PLC提供優(yōu)越靈活性和精密性的微電子元件有較大損害。比任何一家混合信號IC廠商都更能理解這一狀況,因為我們在成立之初就以優(yōu)越的產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新方案優(yōu)先于同行業(yè)競爭者,確保高性能電子器件免受惡劣環(huán)境的損害,包括高ESD、高瞬態(tài)電壓擺幅和EMI/RFI。
使用環(huán)境條件。在選擇PLC時,要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般要考慮的有:環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。模塊可編程邏輯控制器的類型:模塊可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng)。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件,是整個系統(tǒng)的大腦。
模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。在有的系統(tǒng)中,由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊,就要求在擴展單元中安裝相應(yīng)的電源模塊。這時相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。電源模塊接線。選定了電源模塊后,還要確定電源模塊的接線端子和連接方式,以便正確地進行系統(tǒng)供電的設(shè)計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的,而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。系統(tǒng)的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導(dǎo)線。與交流穩(wěn)壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統(tǒng)的接地之連線盡可能短;系統(tǒng)的地線也要和機殼相連。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機,具有許多明顯的特點。6ES7231-5QA30-0XB0模塊控制器
由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性,各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器
模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器
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