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機(jī)器視覺工作原理 編輯 機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。 機(jī)器視覺典型結(jié)構(gòu) 編輯 一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊: 機(jī)器視覺照明 照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。寧夏代理機(jī)器視覺購(gòu)買
計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器視覺的問題是,前者太學(xué)術(shù),后者太工業(yè),因而一直以來(lái)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)缺乏好的產(chǎn)品。 2017-01-06 25 參考資料 1. 人工智能、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺,你需要弄清的概念 .深度學(xué)習(xí)世界[引用日期2016-05-03] 2. 機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù) .工業(yè)機(jī)器人網(wǎng) [引用日期2016-04-08] 3. 現(xiàn)在談機(jī)器視覺還早了點(diǎn)? .深度學(xué)習(xí)世界[引用日期2016-05-04] 4. 工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展完善 機(jī)器視覺大時(shí)代來(lái)臨 .EEPW電子產(chǎn)品[引用日期2015-02-06] 5. 機(jī)器視覺在布匹生產(chǎn)在線檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用 .中國(guó)電子網(wǎng)[引用日期2015-02-09] 6. 機(jī)器視覺系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀 .中國(guó)智能化網(wǎng)[引用日期2015-02-09] 7. 谷歌發(fā)現(xiàn)機(jī)器視覺的“阿喀琉斯之踵” .工控網(wǎng)[引用日期2016-09-14] 8. 機(jī)器視覺系統(tǒng)典型應(yīng)用 .山東濾光片機(jī)器視覺濾鏡圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。
其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。 70年代,機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支:①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。 · 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。從功能上來(lái)看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為。
由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。山東濾光片機(jī)器視覺濾鏡
光源選型基本要素: 對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來(lái)說(shuō)非常重要。寧夏代理機(jī)器視覺購(gòu)買
工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。 · 這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,***再轉(zhuǎn)換為毫米。 機(jī)器視覺鏡頭 參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。 FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米 FL = 1464 毫米 / 64 毫米 FL = 按 23 毫米鏡頭的要求 FL = 0.19” x 12” / 2.5” FL = 2.28” / 2.5” FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch FL = 按 23 毫米鏡頭的要求寧夏代理機(jī)器視覺購(gòu)買
昊躍光學(xué)科技(蘇州)有限公司坐落于若水路388號(hào)蘇州納米技術(shù)國(guó)家大學(xué)科技園B棟10樓1005,是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,電子元器件的貿(mào)易型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套天文觀察濾光片,太陽(yáng)光譜模擬濾光片,儀器用濾光片,望遠(yuǎn)鏡的解決方案。公司具有天文觀察濾光片,太陽(yáng)光譜模擬濾光片,儀器用濾光片,望遠(yuǎn)鏡等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。HYO集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。昊躍光學(xué)科技(蘇州)有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過(guò)電子元器件質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。