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直接轉(zhuǎn)矩控制:直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的,因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算,系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔,計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下,也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩,對(duì)于多拖動(dòng)具有負(fù)荷平衡功能。其他非智能控制方式:在實(shí)際應(yīng)用中,還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn),例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等?,F(xiàn)場(chǎng)要備有安全用具、防護(hù)用具和消防器材等。并定期進(jìn)行檢查試驗(yàn)。中衛(wèi)在線軟啟動(dòng)控制器售后維修地址
矢量控制是在變頻器內(nèi)部通過(guò)電子運(yùn)算電路用模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的。1)將控制信號(hào)按直流電動(dòng)機(jī)的控制方法分為勵(lì)磁信號(hào)和電樞信號(hào)2)將控制信號(hào)按三相交流電動(dòng)機(jī)的控制要求變換為三相交流電控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)變頻器的輸出逆變電路。變頻器控制方式:分為無(wú)速度傳感器(通過(guò)變頻器內(nèi)部的反饋形成內(nèi)閉環(huán))和有速度傳感器(通過(guò)外閉環(huán))兩種控制方法,這兩種控制方法都是直接控制(穩(wěn)定)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(或轉(zhuǎn)矩),不能作為其他量的控制(如壓力、流量、溫度等)??刂铺攸c(diǎn):矢量控制是對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行控制,不能對(duì)電動(dòng)機(jī)的間接控制量進(jìn)行控制;同時(shí)控制電流的幅值和相位,還可通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定這種控制方式。1)使用前要進(jìn)行自掃描,將電動(dòng)機(jī)的參數(shù)掃入變頻器。2)一臺(tái)變頻器只能控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。3)矢量控制既能控制電動(dòng)機(jī)的電流幅值,同時(shí)又能控制電流的相位(矢量控制名稱(chēng)的由來(lái))。性能特點(diǎn):可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,調(diào)速范圍寬;可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,速度控制精度高,低頻轉(zhuǎn)矩大 固原在線軟啟動(dòng)器控制器單個(gè)費(fèi)用控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置,由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。
在低壓變頻器的直流環(huán)節(jié)由于采用了電容元件而得名。輸入側(cè)可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二極管三相橋直接整流,電容的作用是濾波和儲(chǔ)能。逆變或變流電路可采用GTO,IGBT,IGCT或SCR元件,通過(guò)SPWM變換,即可得到頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)升壓變壓器變換成電機(jī)所需要的電壓等級(jí)。需要指出的是,在變流電路至升壓變壓器之間還需要置入正弦波濾波器(F),否則升壓變壓器會(huì)因輸入諧波或dv/dt過(guò)大而發(fā)熱,或破壞繞組的絕緣。該正弦波濾波器成本很高,一般相當(dāng)于低壓變頻器的1/3到1/2的價(jià)格。
3、盡管交—直—交變頻器具有輸出頻率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn),但交—直—交變頻器仍存在許多待改進(jìn)的問(wèn)題:(1)當(dāng)前大功率高電壓電力電子器件處在發(fā)展期,GTO元件面臨淘汰,IGBT,IGCT尚待成熟;(2)采用IGCT(或者GTO)、IECT的變流器,器件故障造成直通短路的保護(hù)還是難題;電源側(cè)變流器如果發(fā)生直通短路會(huì)造成電網(wǎng)短路,所以變流器必須采用高漏抗輸入變壓器,一般要求15%,甚至高達(dá)20%;(3)交—直—交變頻器低頻運(yùn)行時(shí)過(guò)載能力減低,一般運(yùn)行在5Hz以下時(shí)變頻器過(guò)載能力減半;(4)交—直—交變頻器輸出PWM調(diào)制電壓波形的電壓變化率du/dt很高,容易造成電機(jī)和電器的絕緣疲勞損傷;輸出導(dǎo)線較長(zhǎng)時(shí),共模反射電壓會(huì)在電機(jī)側(cè)產(chǎn)生很高的電壓,如果是兩電平的變流器,這個(gè)電壓的峰值是直流電壓的兩倍,如果是三電平的變流器,這個(gè)電壓的峰值是中間一半電壓的三倍;(5)交—直—交變頻器PWM調(diào)制將產(chǎn)生諧波、噪聲、軸電流等問(wèn)題。用于調(diào)整各種設(shè)備的工作頻率,減少損失,平穩(wěn)啟動(dòng)設(shè)備,并減少設(shè)備直接啟動(dòng)時(shí)大電流對(duì)電機(jī)造成的損壞。
IPM逆變電路:由IPM模塊及其控制、保護(hù)、檢測(cè)電路構(gòu)成,在DSP的控制下,通過(guò)IPM模塊,將整流升壓后的直流電壓轉(zhuǎn)化為可控的三相交流電源輸送至壓縮機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)定子并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與永磁轉(zhuǎn)子相互作用推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)從而達(dá)到調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的目的;開(kāi)關(guān)電源電路:利用開(kāi)關(guān)電源芯片周期性控制內(nèi)部開(kāi)關(guān)器件的通斷來(lái)調(diào)整輸出所需的穩(wěn)定的低壓電壓源以提供后端各種芯片及繼電器、感溫包等的工作電壓;溫度檢測(cè)電路:利用各類(lèi)感溫包采集相應(yīng)溫度以便主芯片根據(jù)具體環(huán)境作出相應(yīng)的運(yùn)算控制,以及在檢測(cè)到出現(xiàn)異常情況時(shí)及時(shí)輸出保護(hù)信號(hào);通訊電路:由室外內(nèi)通訊發(fā)送、接收電路及室內(nèi)外連接線構(gòu)成,用于內(nèi)機(jī)和外機(jī)之間的通訊,將內(nèi)機(jī)檢測(cè)溫度與設(shè)置溫度等信號(hào)傳遞至外機(jī)處理,并將外機(jī)處理結(jié)果及保護(hù)狀況傳遞至內(nèi)機(jī)顯示;風(fēng)機(jī)、四通閥控制電路:外風(fēng)機(jī)及四通閥等部件的協(xié)調(diào)控制。通訊電路:由火零線提供通訊電源,室內(nèi)外發(fā)送接收光耦等元器件組成,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外機(jī)溫度、電壓、電流、頻率等信息的傳輸。產(chǎn)品質(zhì)量可靠,經(jīng)久耐用,為客戶(hù)提供長(zhǎng)期穩(wěn)定的性能保障。固原在線軟啟動(dòng)器控制器單個(gè)費(fèi)用
電氣作業(yè)必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn),考試合格,持有電工作業(yè)操作證的人員擔(dān)任。中衛(wèi)在線軟啟動(dòng)控制器售后維修地址
矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間,又可以形成各種PWM波,達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)少的PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致,但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制,使之滿(mǎn)足一定的條件,以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此,基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是,這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式,需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器,因此,應(yīng)用范圍受到限制。中衛(wèi)在線軟啟動(dòng)控制器售后維修地址