機(jī)器人自動拋光系統(tǒng)由一臺工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動調(diào)整砂帶的張緊力,自動選擇當(dāng)前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業(yè),因?yàn)榧夹g(shù)與設(shè)備水平的制約,以及前些年廉價(jià)勞動力市場的引導(dǎo),眾多企業(yè)優(yōu)先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數(shù)推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進(jìn)行拋光作業(yè),每人手持一架手提式拋光機(jī)進(jìn)行對鋁合金輪轂的拋光作業(yè),拋光蠟打蠟、輪轂的搬運(yùn)均由人工完成。通過機(jī)器人去毛刺,可以降低產(chǎn)品的維修和保養(yǎng)成本,延長產(chǎn)品的使用壽命。杭州柔性機(jī)器人去毛刺機(jī)
打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成,可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨,是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。伴隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人需求量的增長,近年來國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。四川大型打磨機(jī)器人去毛刺供應(yīng)商這種設(shè)備采用先進(jìn)的技術(shù),能夠高效地去除機(jī)器人表面的毛刺,提高機(jī)器人的質(zhì)量和可靠性。
【機(jī)器人拋光特點(diǎn)】一致性:拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)提高質(zhì)量:機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境友好:拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作減少浪費(fèi):自動化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。減少周期時(shí)間:拋光機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等加工工藝,使得工件表面質(zhì)量得到大幅提高。
近年來,隨著工業(yè)自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。2013年以來,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場在需求和應(yīng)用的雙重拉動下,進(jìn)入到飛速發(fā)展期,不僅市場銷量超過全球三分之一,而且年均增長率也長期維持在兩位數(shù)以上。截至目前,中國已連續(xù)八年成為全球比較大的工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場。拋光打磨,是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。伴隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人需求量的增長,近年來國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。機(jī)器人去毛刺可以提高生產(chǎn)環(huán)境的整潔度和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),提升工作場所的舒適度。
對于機(jī)器人去毛刺設(shè)備的機(jī)械部件,需要定期進(jìn)行檢查和維護(hù)。這些部件在長時(shí)間運(yùn)行過程中,可能會因?yàn)槟p或松動而影響設(shè)備的正常運(yùn)行。因此,操作人員應(yīng)定期檢查設(shè)備的傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)以及夾具系統(tǒng)等關(guān)鍵部件,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。同時(shí),對于易損件如刀具、砂輪等,應(yīng)定期更換,以保證設(shè)備的加工質(zhì)量和效率。此外,機(jī)器人去毛刺設(shè)備的電氣系統(tǒng)也是維護(hù)和保養(yǎng)的重點(diǎn)。電氣系統(tǒng)作為設(shè)備的“大腦”,其穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到設(shè)備的整體性能。因此,操作人員應(yīng)定期檢查設(shè)備的電源線、插頭、插座等電氣元件,確保其完好無損。同時(shí),還應(yīng)對設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn),確保其運(yùn)行參數(shù)符合設(shè)備要求。去毛刺設(shè)備還具有智能化的功能,能夠記錄每次去毛刺的數(shù)據(jù),方便用戶進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。湖北非金屬機(jī)器人去毛刺哪家好
我們的技術(shù)先進(jìn),設(shè)備先進(jìn),能夠滿足各種行業(yè)的需求。杭州柔性機(jī)器人去毛刺機(jī)
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。杭州柔性機(jī)器人去毛刺機(jī)