上海光學(xué)導(dǎo)航

來源: 發(fā)布時間:2022-05-25

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準確性都是單獨的。換句話說,可能非常準確,但不是非常精確,反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠,即是精度,而不是準確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差;它通常由重復(fù)測量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量;它通常由重復(fù)測量的標準偏差表示,指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差(FLE)。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準確性術(shù)語“準確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應(yīng)用程序準確性包括許多錯誤源:光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度(例如,相對于設(shè)備的工作空間中的測量位置)。湖南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;上海光學(xué)導(dǎo)航

PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器)、手術(shù)導(dǎo)航、動作捕捉、機器視覺等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享,只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動處理、有效屏蔽可見光環(huán)境干擾等,進一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標記點編輯、6D工具制作、API接口等功能。遼寧的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價格光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;

有兩種類型的光學(xué)追蹤標記點可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用:被動和主動標記。被動式光學(xué)追蹤標記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優(yōu)點:它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光,而平面標記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學(xué)追蹤標記點為紅外光二極管(LED)。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射,例如反光射標記點,所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用,從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設(shè)置,并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。

進而達到倍增的目的。在影像診斷中,需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成,而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計數(shù)器,也稱為γ射線計數(shù)器。當γ射線射到晶體碘化鈉上,晶體受激后會發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上,從而在陽極上得到增加了105~106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄,用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數(shù)器制成的射線探測儀器種類很多,例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機及γ照相機等。以光電管為組成的閃爍計數(shù)器主要用在探測γ和β射線,有時也用來探測β射線和中子。液體閃爍計數(shù)器主要用來探測很弱的低能β射線。當放射性同位素31H發(fā)出的β射線射到熒光液體中,有兩個光電倍增管同時探測β射線,其效率更高。具體應(yīng)用時只需把γ射線探測器放在生物體外的某一位置上,就可以測到由體內(nèi)標記化合物發(fā)出的帶有生物體某些信息的量,從而可根據(jù)射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。甲狀腺發(fā)出的射線經(jīng)探頭(閃爍計數(shù)器)變?yōu)殡娒}沖。脈沖放大后進入單道分析器。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

技術(shù)實現(xiàn)要素:本公開的目的是提供一種可靠、準確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的,本公開提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng),包括:逆向反射標記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點光源;感測裝置,所述點光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標記物,由所述逆向反射標記物反射的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述感測裝置;計算裝置,與所述感測裝置連接,用于根據(jù)所述感測裝置感測的光線計算所述逆向反射標記物相對于所述感測裝置的位置??蛇x地,所述逆向反射標記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個半徑不同的半球透鏡,在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層,以使光從半徑較小的半球透鏡折射進入所述逆向反射標記物,并經(jīng)過所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標記物??蛇x地,所述點光源為單個led燈。可選地,所述感測裝置和所述點光源分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)??蛇x地,所述半透射鏡所在平面與所述感測裝置的受光面成45°角度??蛇x地,所述感測裝置和所述逆向反射標記物分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)。可選地,所述感測裝置和所述逆向反射標記物設(shè)置于所述半透射鏡的同側(cè)。青海光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;房山區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航多少錢

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要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應(yīng)用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學(xué)多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標定位與追蹤領(lǐng)域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標運動要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標聯(lián)合定位方法。上海光學(xué)導(dǎo)航

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