NataliaTrayanova花了數(shù)年時(shí)間建立了模擬病人心臟的計(jì)算機(jī)模型?，F(xiàn)在，約翰霍普金斯大學(xué)的工程師正在把這些模擬實(shí)驗(yàn)交付給外科醫(yī)生。在近日發(fā)表在《自然生物醫(yī)學(xué)工程》雜志上的一項(xiàng)研究中，Trayanova的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了個(gè)性化的心臟模擬，以指導(dǎo)10名持續(xù)不規(guī)則心跳患者的手術(shù)。虛擬心臟預(yù)測(cè)了外科醫(yī)生應(yīng)該在哪里破壞心臟組織，這些組織現(xiàn)在和將來(lái)都可能產(chǎn)生不穩(wěn)定的電信號(hào)。這項(xiàng)概念驗(yàn)證研究為計(jì)劃于今年秋天開(kāi)始的160名患者的FDA批準(zhǔn)的臨床試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。這項(xiàng)試驗(yàn)將評(píng)估虛擬心臟引導(dǎo)手術(shù)是否比現(xiàn)在的常規(guī)、一刀切的手術(shù)更準(zhǔn)確和有效。去年，外科醫(yī)生利用約翰·霍普金斯團(tuán)隊(duì)的心臟心室三維虛擬模擬技術(shù)（兩個(gè)大的、較低的心室）指導(dǎo)5名心跳速度超過(guò)正常的患者進(jìn)行手術(shù)。Trayanova的研究小組還利用這項(xiàng)技術(shù)識(shí)別出了心臟驟停的高危患者。目前的研究集中在心房的異常電信號(hào)上，心房是心臟的兩個(gè)上腔，它會(huì)導(dǎo)致持續(xù)不規(guī)則的心跳，這是一種常見(jiàn)的心房顫動(dòng)（af）的情況。房顫是不規(guī)則心跳常見(jiàn)的原因，預(yù)計(jì)到2020年將影響多達(dá)1000萬(wàn)美國(guó)人。“這將成為一個(gè)巨大的醫(yī)療負(fù)擔(dān)，”霍普金斯大學(xué)計(jì)算心臟病學(xué)實(shí)驗(yàn)室主任Trayanova說(shuō)。病人可能會(huì)經(jīng)歷間歇性或持續(xù)性房顫。在這兩種情況下。
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近年來(lái)微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對(duì)于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機(jī)器人的精細(xì)定位，可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快?！皺C(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時(shí)，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個(gè)小時(shí)完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以完成。”西安交大一附院神經(jīng)外科醫(yī)生高珂說(shuō)，通過(guò)該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹，目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技（上海）有限公司主營(yíng)：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開(kāi)發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。安徽的手術(shù)機(jī)器人多少錢山東手術(shù)機(jī)器人設(shè)備，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
13年前，正在新加坡科學(xué)院數(shù)據(jù)存儲(chǔ)研究院從事信息存儲(chǔ)的施路平做夢(mèng)也沒(méi)有想到，自己的大膽設(shè)想在不僅成為了現(xiàn)實(shí)，還登上了8月1日發(fā)表的《自然》封面。談及當(dāng)下熱的話題，人工智能無(wú)疑是其中之一。要想抓住發(fā)展人工智能的機(jī)遇，必須在芯片上做到自主可控。近日，清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心教授施路平團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款類腦計(jì)算芯片“天機(jī)芯”，有望促進(jìn)人工通用智能發(fā)展。“該芯片是面向人工通用智能的世界異構(gòu)融合類腦計(jì)算芯片，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在芯片和人工智能兩大領(lǐng)域《自然》論文零的突破?！闭劶霸摮晒瑘F(tuán)隊(duì)成員充滿驕傲。人腦＋電腦＝類腦13年前，公眾對(duì)人工智能的認(rèn)識(shí)既沒(méi)有如此深刻，也不像這樣對(duì)它抱有那么大的期待。傳統(tǒng)的信息存儲(chǔ)大多通過(guò)物理手段將器件體積做小，繼而推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。“過(guò)去無(wú)論存儲(chǔ)器也好，CPU也罷，它們的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力都是物理微縮。10年、20年后可能會(huì)縮小到幾納米，但是縮到不能再小之后呢？”2006年，施路平對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了深入思考。他的答案是，計(jì)算機(jī)發(fā)展會(huì)改變信息計(jì)算存儲(chǔ)方式，而這需要新的發(fā)展思路。在某種程度上，人腦和電腦是互補(bǔ)的。施路平告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》，從計(jì)算和存儲(chǔ)的速度和精確性來(lái)說(shuō)，人根本不是計(jì)算機(jī)的對(duì)手；
這項(xiàng)突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo為題發(fā)表在一期的ScienceRobotics（文章末尾附全文下載鏈接）。靶向是一種與醫(yī)學(xué)本身一樣古老的做法，如給膝蓋的傷口貼創(chuàng)口貼、給骨折的胳膊固定石膏和給發(fā)癢的眼睛滴眼藥水，但是對(duì)于身體內(nèi)部的疾病我們并不容易觸及，只能依賴血液循環(huán)運(yùn)輸完成藥物的遞送，這種被動(dòng)擴(kuò)散發(fā)的方式可能受到多重生物屏障的阻礙而導(dǎo)致有效劑量不足，同時(shí)有可能引發(fā)全身性的毒副作用，難以完成精細(xì)的藥物傳遞需求。微納機(jī)器人可在生物流體中進(jìn)行可控的自主運(yùn)動(dòng)，被認(rèn)為是靶向藥物遞送的理想方案。但是，對(duì)于微納機(jī)器人的實(shí)際醫(yī)學(xué)應(yīng)用，如何讓微納機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在體內(nèi)實(shí)時(shí)成像和控制仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)。加州理工學(xué)院高偉教授團(tuán)隊(duì)與汪立宏教授研究團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合研究成果為微納米機(jī)器人生物醫(yī)療中體內(nèi)成像和控制的瓶頸提供了思路。研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于光聲斷層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)物體內(nèi)實(shí)施成像并控制的微機(jī)器人系統(tǒng)。研究人員將微米機(jī)器人包裹于具有保護(hù)層的微膠囊內(nèi)以免于胃酸等流體的侵蝕，借助光聲斷層成像技術(shù)，包裹在微膠囊內(nèi)的載藥微納機(jī)器人可在動(dòng)物體內(nèi)的實(shí)時(shí)定位。
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占地面積小UR16e使自動(dòng)化加速變得簡(jiǎn)單快捷——無(wú)論用戶是否有相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)或編程知識(shí)，都能快速完成編程和集成。與部署UR其它協(xié)作機(jī)器人一樣，用戶從開(kāi)箱、取出協(xié)作機(jī)器人、安裝到簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。UR16e占地面積小，工作半徑可達(dá)900毫米，可輕松集成到任何工作環(huán)境且不會(huì)改變?cè)械纳a(chǎn)布局。解決人體工學(xué)挑戰(zhàn)的同時(shí)降低成本UR16e的有效載荷達(dá)16公斤，避免了人工搬運(yùn)重物時(shí)受傷和勞損的可能性，也解決了生產(chǎn)力挑戰(zhàn)，從而降低了成本，并減少了停機(jī)時(shí)間。適用于重型材料搬運(yùn)和機(jī)床管理UR16e堅(jiān)固耐用，可靠性高，是自動(dòng)化完成一些高負(fù)重任務(wù)和機(jī)床管理任務(wù)的理想選擇，包括在不損失精細(xì)度的情況下進(jìn)行多種零件的處理。JürgenvonHollen介紹道：“UR會(huì)持續(xù)推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在更多領(lǐng)域中應(yīng)用的可能性。我們推出UR16e旨在為制造業(yè)進(jìn)一步賦能，助力每個(gè)制造商更加容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，給未來(lái)加碼。UR16e是目前UR產(chǎn)品系列中有效載荷比較高的協(xié)作機(jī)器人。”UR16e與e系列的UR3e、UR5e及UR10e一樣，都有內(nèi)置力控傳感器和17項(xiàng)可調(diào)節(jié)的安全功能，包括可設(shè)定的停止時(shí)間和停止距離，以及直觀的編程流程。UR16e符合嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)。
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試圖從大洋彼岸管理一個(gè)建筑項(xiàng)目：派遣一艘載有建筑人員和木屋藍(lán)圖的船只前往未知世界，四個(gè)月后收到一封回信，詢問(wèn)如何砍樹。SE4首席執(zhí)行官LochlainnWilson表示，機(jī)器人遠(yuǎn)距離施工中的并行問(wèn)題是，自動(dòng)化依賴于可預(yù)測(cè)性。“工業(yè)環(huán)境中的每一個(gè)機(jī)器人都希望有一個(gè)受控的環(huán)境。”像SE4一樣，應(yīng)用AR和VR系統(tǒng)向人工智能教授任務(wù)的平臺(tái)已經(jīng)在制造業(yè)、醫(yī)療保健和**領(lǐng)域迅速發(fā)展。但是所有相關(guān)的通信系統(tǒng)都受到物理，特別是光速的限制。同樣的基本限制也適用于空間?！拔覀兊耐ㄓ嵤腔诠獾?，不管是無(wú)線電還是光學(xué)的，”行星科學(xué)家、太空初創(chuàng)公司顧問(wèn)LauraSewardForczyk說(shuō)?！叭绻阋セ鹦?，并且你想與火星上的機(jī)器人或宇宙飛船通信，你需要讓它半或主要工作，這樣它就可以在沒(méi)有地球指令的情況下運(yùn)行?！盨emanticcontrol這正是SE4的目標(biāo)。這家總部位于東京的初創(chuàng)企業(yè)通過(guò)教導(dǎo)機(jī)器人將微觀動(dòng)作組合成邏輯單元，就像建造一座積木塔的所有步驟一樣，讓機(jī)器人做出簡(jiǎn)單的關(guān)系判斷，從而使他們能夠立即接收全套指令模塊并按順序執(zhí)行。這避免了實(shí)時(shí)雙邊通信中的延遲問(wèn)題，這可能會(huì)阻礙項(xiàng)目的進(jìn)展，或者至少會(huì)使進(jìn)展極其緩慢。Wilson說(shuō)。
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