智能主令的構(gòu)成及原理智能主令控制器采用了先進(jìn)的西門(mén)子控制技術(shù)，從本質(zhì)上改變了舊式主令的工作原理，形成了一個(gè)新的自動(dòng)化產(chǎn)品。智能主令控制器由主令傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器)和主令控制箱兩大部分構(gòu)成，主令傳感器由減速機(jī)和有效型編碼器構(gòu)成，主令控制箱由西門(mén)子PLC和西門(mén)子操作面板構(gòu)成。主令傳感器箱通過(guò)齒輪與主卷?yè)P(yáng)減速機(jī)低速軸相咬合，其安裝位置和方法同KL19主令控制器相同。減速機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的上下移動(dòng)，其低速軸將小車(chē)移動(dòng)的距離同步傳給主令減速機(jī)并帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器是一種無(wú)接觸的傳感器，將小車(chē)的位移轉(zhuǎn)換成格雷碼，其轉(zhuǎn)換精度視現(xiàn)場(chǎng)需要而定，*大可形成8000多格數(shù)碼標(biāo)志。小車(chē)位置的數(shù)碼傳輸給控制箱內(nèi)的PLC，PLC采用西門(mén)子S7-200CPU，CPU將格雷碼進(jìn)行譯碼、運(yùn)算并對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行分析，給小車(chē)當(dāng)前的各種動(dòng)作信號(hào)，同時(shí)通過(guò)PPI通訊與西門(mén)子操作面板通訊，接受來(lái)自操作面板的指令和各種原始參數(shù)的設(shè)定，經(jīng)CPU的程序處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的有效定位。雙堿法脫硫工藝要求:①脫硫效率大于80%。福建雙梁技術(shù)改造技術(shù)指導(dǎo)
(1)智能主令控制器的組成智能主令控制器系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖1所示，智能主令控制器由主令傳感器和主令控制單元兩部分構(gòu)成，主令傳感器由減速機(jī)構(gòu)和有效值編碼器構(gòu)成，主控單元由PLC和操作面板構(gòu)成。主令傳感器安裝在現(xiàn)場(chǎng)與主卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)軸柔性連接。主令控制單元安裝在控制室或操作室內(nèi)，主令傳感器內(nèi)的有效值編碼器和連接通信電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送到主控單元，共同構(gòu)成智能主令控制器。
(2)工作原理智能主令控制器在工作時(shí)，主令傳感器通過(guò)其減速機(jī)構(gòu)與主卷?yè)P(yáng)減速機(jī)構(gòu)低速軸嚙合，當(dāng)減速機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其低速軸將礦車(chē)移動(dòng)的距離同步傳給主令減速機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)編碼器一起轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器是一種無(wú)接觸型的傳感器，它將礦車(chē)的位移轉(zhuǎn)換成格雷碼，同時(shí)傳感器將礦車(chē)位置碼送到PLC的輸入端，在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理后與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過(guò)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)位移的檢測(cè)，同時(shí)與操作面板通訊，接受來(lái)自操作面板的指令和各種原始參數(shù)的設(shè)定，經(jīng)PLC程序處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)的有效定位及各種數(shù)據(jù)顯示和報(bào)警。 吉林回轉(zhuǎn)技術(shù)改造600噸解決雙膛環(huán)形豎窯連接通道面積小，氣體流量受限，連接通道易堵塞的問(wèn)題，是今后的研究課題。
主令控制器的應(yīng)用,上料控制系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC——S7300，電機(jī)使用西門(mén)子變頻器控制，卷?yè)P(yáng)限位采用智能主令控制器。自運(yùn)行以來(lái)，從未因主令原因出現(xiàn)任何故障，中途數(shù)次突然停電，數(shù)據(jù)位置從未出現(xiàn)過(guò)錯(cuò)誤、誤動(dòng)作，調(diào)整限位相當(dāng)方便，如在運(yùn)行中微調(diào)某個(gè)限位，只需1~2秒鐘，不需停止其它設(shè)備;如需更換、維修相關(guān)設(shè)備(如電機(jī)、減速機(jī)、鋼絲繩等)更換完成后*多只需10秒(先將原點(diǎn)重新設(shè)定，然后微調(diào)，到目前為止，江寧石灰廠共重設(shè)原點(diǎn)兩次。)，即可把所有參數(shù)設(shè)定完成，進(jìn)入正常運(yùn)行。在新設(shè)備試車(chē)調(diào)試期間調(diào)整一遍時(shí)間可縮短到30秒以?xún)?nèi)。主令控制器的運(yùn)行、有效定位、方便的參數(shù)設(shè)定、修改，了小車(chē)正常及時(shí)輸送物料，縮短了運(yùn)行周期，從而為產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的提高提供了條件，并延長(zhǎng)了相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行壽命。
智能主令控制器的特點(diǎn)(1)故障率低智能主令控制器采用的是無(wú)觸點(diǎn)、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，避免惡劣工作環(huán)境下作業(yè)能力降低、機(jī)械觸點(diǎn)接觸不良及凸輪的磨損等許多機(jī)械故障，而智能主令控制器的PLC是采集旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行編程，極大地提高設(shè)備的性，故障率幾乎為零。(2)響應(yīng)速度快智能主令控制器的分辨率高，可達(dá)到毫米級(jí)，響應(yīng)時(shí)間快，達(dá)到豪秒級(jí)。(3)調(diào)整方便只需調(diào)節(jié)TD200面板上、下箭頭用于操作，即可達(dá)到理想的效果，熟練的操作只需幾秒便可完成，而且在機(jī)械運(yùn)行中便調(diào)整，不必停車(chē)。(4)定時(shí)監(jiān)控利用主令控制器的S7-200CPU的485端口跟系統(tǒng)S7-300PLC進(jìn)行通訊，可在上位機(jī)的CRT上顯示小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的全部軌跡，這樣就可避免以前在使用KL19主令控制器時(shí)，小車(chē)在中途跳道、卡死而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)的弊端，同時(shí)**地提高了單斗提升機(jī)的自動(dòng)化水平。(4)應(yīng)用效果智能主令控制器應(yīng)用后取得了很好的效果，它不僅調(diào)整操作方便，而且很容易與系統(tǒng)PLC通訊;在上位機(jī)上修改其程序，就可使其應(yīng)用更加完善;對(duì)小車(chē)的運(yùn)行位置時(shí)實(shí)進(jìn)行**，減少了故障率，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。預(yù)熱器：預(yù)熱器顧名思義就是給石灰石原料預(yù)熱的。
創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、完善的石灰窯在線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從石灰石進(jìn)入窯內(nèi)至煅燒成石灰排出窯外需要約24個(gè)小時(shí)乃至更長(zhǎng)的時(shí)間，具有強(qiáng)烈的滯后性，因此往往對(duì)窯況的調(diào)整只能根據(jù)石灰燒成排出后的指標(biāo)再來(lái)進(jìn)行窯況的調(diào)整，但此時(shí)調(diào)整為時(shí)已晚。石灰窯系統(tǒng)是一個(gè)龐大的復(fù)雜系統(tǒng)，其生產(chǎn)具有高度非線(xiàn)性、多環(huán)節(jié)、多操作變量的強(qiáng)烈耦合性，其煅燒過(guò)程受原料、燃料的性能、窯內(nèi)溫度、壓力、供風(fēng)、天氣等多因素影響，具有強(qiáng)烈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的不確定性和對(duì)控制性能的高依賴(lài)性。其主要由以下三部分組成：一是溫度、壓力、流量、料位等的采集：①根據(jù)石灰窯有效高度，科學(xué)的把窯體分為A、B、C、D四層，每層?xùn)|、西、南、北四點(diǎn)，分別設(shè)置熱電偶，總共16點(diǎn)。通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的熱電偶測(cè)溫磚實(shí)現(xiàn)有效的對(duì)窯內(nèi)溫度進(jìn)行采集，為下一步爐況的診斷提供有效的依據(jù);②窯頂溫度、煙氣溫度、出灰溫度、助燃風(fēng)溫度的采集;③風(fēng)機(jī)壓力及風(fēng)機(jī)流量的采集;④窯內(nèi)料位的采集。套筒窯換熱器管束加裝保護(hù)套，有效提高換熱器的使用壽命。廣東回轉(zhuǎn)技術(shù)改造生產(chǎn)
雙膛豎窯兩個(gè)窯膛的功能交替互換，即一個(gè)窯膛煅燒，另一個(gè)窯膛蓄熱，兩個(gè)窯膛的功能隨之互換。福建雙梁技術(shù)改造技術(shù)指導(dǎo)
石灰窯自動(dòng)控制系統(tǒng)，灰窯控制系統(tǒng)是包括上料系統(tǒng)、原料配料系統(tǒng)、窯頭系統(tǒng)、窯尾煙氣處理系統(tǒng)、窯預(yù)熱器系統(tǒng)、成品系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。其上位機(jī)的人機(jī)界面友好，操作性能好， 操作人員可方便、靈活的根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行控制，充分滿(mǎn)足石灰窯生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)技術(shù)要求，性能穩(wěn)定可靠， 操作維護(hù)方便， 減少了不安全因素對(duì)人和設(shè)備的危害，提高了生產(chǎn)率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在節(jié)能降耗、高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、安全生產(chǎn)等方面均發(fā)揮了重要的作用。福建雙梁技術(shù)改造技術(shù)指導(dǎo)