本發(fā)明創(chuàng)造屬于減速機(jī)試驗臺領(lǐng)域,尤其是涉及一種rv減速機(jī)綜合性能試驗臺。背景技術(shù):我國正大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。不少省市亦出臺推動產(chǎn)業(yè)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展的方案;rv減速機(jī)(或稱rv減速器)作為工業(yè)機(jī)器人部件之一,具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定,效率高、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn);目前已被0c146478-4f29-47ea-8a82-0于高精度工業(yè)機(jī)器人上等領(lǐng)域。制造廠家一般對減速機(jī)中各組成零部件都會進(jìn)行較嚴(yán)格的檢驗,并嚴(yán)格按照裝配程序與工藝要求進(jìn)行裝配,但終形成的減速機(jī)總成的質(zhì)量如何,還得進(jìn)行必要的減速機(jī)整機(jī)檢驗和一定時間的磨合;現(xiàn)有的rv減速器試驗臺,往往存在體積笨重、測量項目不夠、系統(tǒng)誤差高、測量精度低、更換被試件較繁瑣、鎖止機(jī)構(gòu)位置不統(tǒng)一等某些問題,而且通常不能普遍應(yīng)用于其它型號減速機(jī)的性能測試,適用性和通用性不佳。技術(shù)實現(xiàn)要素:有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提出一種rv減速機(jī)綜合性能試驗臺。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種rv減速機(jī)綜合性能試驗臺,包括操作臺、操作臺下方設(shè)置的電器柜、以及操作臺上方設(shè)置的被試件支撐裝置。無錫共軌泵性能試驗臺選擇哪家,選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。連云港共軌噴油器性能試驗臺廠家
驅(qū)動端主軸16上設(shè)有與被試件輸入端配合的一適配件17,所述驅(qū)動端主軸16法蘭端上設(shè)有驅(qū)動端光柵測量設(shè)備31;具體的,一適配件17與鎖緊件15相同,只要可以實現(xiàn)與被試件12輸入端連接即可,動力組件可以采用現(xiàn)有的驅(qū)動電機(jī)19,驅(qū)動電機(jī)19可以通過第二聯(lián)軸器18與驅(qū)動器主軸連接,只要可以實現(xiàn)驅(qū)動驅(qū)動器主軸轉(zhuǎn)動即可。所述連接機(jī)構(gòu)包括加載端主軸8上設(shè)置的用于連接被試件12的第二適配件11及第三適配件32,加載端主軸8法蘭端上設(shè)有加載端光柵測量設(shè)備30;具體的,第二適配件11與一適配件17相同,只要可以實現(xiàn)與被試件12輸出端連接即可,第三適配件32只要一端可以連接第二適配件,另一端可以連接加載端主軸即可,驅(qū)動端光柵測量設(shè)備31和加載端光柵測量設(shè)備30均可以采用現(xiàn)有的光柵測量裝置,其中光柵可以安裝在主軸上,探頭可以對應(yīng)安裝在軸承座上,只要可以使光柵測量設(shè)備正常工作即可,通過設(shè)置光柵測量設(shè)備有利于消除光柵因偏心引起的測量誤差。所述安裝平板20通過滑軌滑動安裝在操作平臺上,操作平臺上設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝平板20位置的調(diào)節(jié)組件21;具體的,調(diào)節(jié)組件21可以采用現(xiàn)有的伺服液壓缸,或滾珠絲杠,只要可以實現(xiàn)帶動安裝平板20穩(wěn)定移動。宣城共軌噴油器性能試驗臺無錫共軌泵性能試驗臺選擇哪家,推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。
WS-20電液伺服減震器綜合性能試驗臺是根據(jù)QC/T491-1999《汽車筒式減振器尺寸系列及技術(shù)條件》和QC/T545-1999《汽車筒式減振器臺架試驗方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,兼顧即將頒發(fā)的QC/T《汽車減振器技術(shù)條件與臺架試驗方法》,由濟(jì)南東測試驗機(jī)技術(shù)有限公司設(shè)計制造。(圖片*為參考)。
本試驗臺充分考慮了新舊標(biāo)準(zhǔn)的兼容性,采用電液伺服控制技術(shù),可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)中要求的各類減震器性能測試。
試驗臺主要由以下技術(shù)單元組成:
20kN主機(jī) 1臺
20kN直線伺服作動器 1臺
70L/min恒壓伺服泵站 1臺
液壓管路系統(tǒng) 1套
WinQuick全數(shù)字液壓伺服控制器 1套
試驗夾具及必備的試驗附具、備件等
各技術(shù)單元詳述如下:
試驗臺主要技術(shù)單元功能與特點(diǎn):
20kN主機(jī) 1臺
兩立柱,立柱鍍硬鉻,立柱間距:≥500mm;
液壓缸升降、液壓鎖緊上橫梁,液壓缸調(diào)整試驗空間;
可調(diào)整試驗凈空間:1100mm;
20kN直線伺服作動器 1套
下置于主機(jī)中內(nèi);
汽車燃油箱性能試驗臺技術(shù)說明書一、功能簡述汽車燃油箱測試裝置根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,主要用于檢測各類汽車用金屬燃油箱和塑料燃油箱的各項安全性能指標(biāo)。試驗臺依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn):GB18296-2001《汽車燃油箱安全性能要求和試驗方法》CNCA-02C-062《機(jī)動車輛類強(qiáng)制性認(rèn)證實施規(guī)則—汽車燃油箱產(chǎn)品》主要檢測項目金屬燃油箱:1)金屬燃油箱蓋密封性試驗;2)金屬燃油箱安全閥開啟壓力試驗;3)金屬燃油箱耐壓試驗。塑料燃油箱:1)塑料燃油箱蓋密封性試驗;2)塑料燃油箱安全閥開啟壓力試驗;3)塑料燃油箱低溫耐沖擊試驗;4)塑料燃油箱耐壓試驗。二、試驗臺的組成結(jié)構(gòu)本試驗主要由以下幾部分組成:沖擊試驗臺架、翻轉(zhuǎn)試驗臺架、水箱、乙二醇箱、試驗電源,計算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件等組成。水箱和乙二醇箱作為密封性試驗臺架附屬部分,和密封性試驗臺架放置在一起方便操作??刂乒癫捎娩摻Y(jié)構(gòu),嵌入式計算機(jī)布局;操作臺架由鋼結(jié)構(gòu)組成,各部分結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,人機(jī)界面良好。試驗臺臺架、計算機(jī)控制柜體外表采用噴塑處理,外觀顏色按工業(yè)設(shè)計要求。也可以根據(jù)需方要求。三、試驗臺詳細(xì)說明◇沖擊試驗臺架:主要使用沖擊錘對燃油箱進(jìn)行沖擊,沖擊錘左右上下可調(diào)節(jié)。宜興熱門共軌泵性能試驗臺推薦哪家,推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。
所述定位組件包括操作臺上對應(yīng)加載電機(jī)座兩側(cè)設(shè)置的止動塊,所述止動塊上水平設(shè)有用于對加載電機(jī)座進(jìn)行左右微調(diào)的調(diào)節(jié)螺栓,止動塊上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓配合的螺孔,調(diào)節(jié)螺栓穿過螺孔的一端頂住加載電機(jī)座的側(cè)面。進(jìn)一步的,所述加載電機(jī)座通過固定螺栓安裝在操作臺上,加載電機(jī)座上設(shè)有與固定螺栓配合的工藝孔;所述加載電機(jī)座上設(shè)有用于抬升加載電機(jī)座的調(diào)整螺栓,所述調(diào)整螺栓豎直設(shè)置在加載電機(jī)座上,加載電機(jī)座上設(shè)有與調(diào)整螺栓配合的螺紋孔,調(diào)整螺栓穿過螺紋孔的一端頂住操作臺,操作臺上對應(yīng)加載電機(jī)座的位置設(shè)有用于支撐加載電機(jī)座的墊片。進(jìn)一步的,所述被試件輸出端鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖緊盤,該鎖緊盤上設(shè)有與過渡法蘭及被試件輸出端配合的定位螺釘。進(jìn)一步的,所述被試件輸入端鎖止機(jī)構(gòu)包括操作臺上設(shè)置的鎖止板,該鎖止板上設(shè)有與被試件輸入端配合的鎖緊件。進(jìn)一步的,所述動力機(jī)構(gòu)包括安裝平板上設(shè)置的驅(qū)動端主軸、以及用于驅(qū)動驅(qū)動端主軸轉(zhuǎn)動的動力組件;所述驅(qū)動端主軸上設(shè)有與被試件輸入端配合的一適配件,所述驅(qū)動端主軸法蘭端上設(shè)有驅(qū)動端光柵測量設(shè)備;所述連接機(jī)構(gòu)包括加載端主軸上設(shè)置的用于連接被試件輸出端的第二適配件及第三適配件。性能試驗臺選擇哪家,選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。上海共軌管綜合性能試驗臺多少錢
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試驗力:+/-20kN;
作動器有效行程:+/-100mm(總行程200mm);
恒壓伺服泵站 1套.
流量70L/min,壓力21Mpa,功率30kW,電源380V,AC;
管路系統(tǒng):選用進(jìn)口高壓軟管總成(美國Park)
控制系統(tǒng):1套。選用技術(shù)成熟的WinQuick型全數(shù)字液壓伺服控制器。
控制器主要組成:
計算機(jī)單元
力信號調(diào)理單元(DC);
位移信號調(diào)理單元(DC);
信號發(fā)生器單元;
伺服閥驅(qū)動單元;
PC**動態(tài)伺服測控卡;
液壓控制單元;
必要的I/O輸入輸出;
WinPWS測控軟件系統(tǒng)及**數(shù)據(jù)處理軟件;
HPA4激光打印機(jī);
控制器主要技術(shù)指標(biāo)
基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器;
控制方式:力、位移/變形全數(shù)字PID閉環(huán)控制,控制模式可平滑無擾切換;
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