小豚智能水產養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性,若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進而影響產量?,F(xiàn)有的水產養(yǎng)殖中,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數信息,如溫度、溶氧和ph等,因為池塘環(huán)境參數信息是不斷變化的,不同季節(jié)、不同天氣的水質是完全不同的,進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,所以說需要一種用于水產養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船改變水產養(yǎng)殖模式,提供全新養(yǎng)殖方案。遼寧植保無人船功能
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數據傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.上海智慧海洋無人船招商小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在水產養(yǎng)殖領域的推廣和使用。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量,作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊,實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號,且價格便宜,足以滿足本設計的需求??刂葡到y(tǒng)是一個芯片,也是投餌船“大腦”,其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”,后身則造成“尾翼”,既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行,又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹, 投餌船重量為100公斤,材質為食品級PE塑料,船身驅動為鋰電池,充電一次可工作6小時,工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行,以及超大載重量的負載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作,可在2級海況下正常工作,支持多路徑點自主巡航可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備,當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費,當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化,危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備,然后將該設備安裝在無人艇上,通過相關的硬件來控制設備的運行,可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上,設置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設置好無人艇的運動路徑,當其到達目的地后,無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率,避免過度投喂和浪費飼料。海南喂蝦無人船定制
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-S600可應用于各種水產養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質凈化等場景。遼寧植保無人船功能
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,它是通過藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近,螺旋槳在推動施藥艇前進的同時,瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產養(yǎng)殖模式,水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料,解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產養(yǎng)殖物聯(lián)網大數據平臺遼寧植保無人船功能