小豚智能養(yǎng)殖無人船,包括:水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體;還包括設置在所述無人船船體內的控制器;所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上,所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾;所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首;所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接;所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地,所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地,所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器;所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較,分析出當前有效探測水域區(qū)域內水生動物的存活數(shù)量及活動位。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自動轉塘系統(tǒng)及位姿調整方法。江蘇養(yǎng)殖無人船招商加盟
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自動導航控制技術是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應用于設施農業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來,自動導航控制系統(tǒng)的主要技術分為三個部分,一是硬件部分,即如何利用各種導航定位傳感器對農業(yè)機械的位姿進行精確測量,二是路徑部分,即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,該路徑是農業(yè)機械導航瞄準的路徑,規(guī)劃的好壞直接影響導航的效果,三是算法部分,即如何根據(jù)偏差計算出農業(yè)車輛的前輪轉角,從而修正偏差,與普通船相比,這種船安裝的植入了一個芯片,它集成了自動投料、數(shù)字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術,只要一個人就能管理1000多畝的水域,全自動導航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,提高養(yǎng)殖效率,更填補了國內外的行業(yè)空白,促進了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機械化、工業(yè)化模式轉變,在水產養(yǎng)殖業(yè)領域,為了保證育苗的正常生長,需要定期向魚塘內投撒水產養(yǎng)殖用飼料,以供魚類螃蟹食用。遼寧水產無人船商家智慧農業(yè),小豚智能水產養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網思維打造水產養(yǎng)殖平臺 。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用,使用簡單。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景?;蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊,以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能,這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量,作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊,實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號,且價格便宜,足以滿足本設計的需求??刂葡到y(tǒng)是一個芯片,也是投餌船“大腦”,其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”,后身則造成“尾翼”,既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行,又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹, 投餌船重量為100公斤,材質為食品級PE塑料,船身驅動為鋰電池,充電一次可工作6小時,工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。
小豚智能水產無人船適用于深遠海網箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等??筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計,可根據(jù)需要的容量大小靈活改變;可采用耐腐蝕的不銹鋼材質,滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作,同心度好,配合精度高,防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭,和下料機外殼之間密封連接,從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低??刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結構,直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備,和控制主機連接結構簡單,可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制,可靠性高。小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率,避免過度投喂和浪費飼料。天津養(yǎng)蝦無人船銷售價格
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。江蘇養(yǎng)殖無人船招商加盟
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產養(yǎng)殖智能無人投料船,它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產養(yǎng)殖模式,水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料,解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產養(yǎng)殖物聯(lián)網大數(shù)據(jù)平臺,實時記錄水產整個生長周期的水質、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù),為水產養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎科學數(shù)據(jù)江蘇養(yǎng)殖無人船招商加盟