西城區(qū)購買船舶智能化改造

東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團隊是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進的廣東省第五批創(chuàng)新科研團隊——全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊，主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團隊以IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計朱英富院士擔(dān)任團隊顧問。 團隊共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學(xué)家，重要成員擁有美國凱斯西儲大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外高校的博士學(xué)位，其中團隊成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評為“全球高被引科學(xué)家”。船舶智能化改造在公司重要、成員和設(shè)計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。西城區(qū)購買船舶智能化改造

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當(dāng)其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。船舶智能化改造一體化船舶智能化改造市場報價小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800（下文簡稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動投料/施液功能，實現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，可廣泛應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境和水質(zhì)凈化場景（或根據(jù)應(yīng)用需求進行功能定制）。在自主作業(yè)方面，河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂、水環(huán)境等重復(fù)性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業(yè)和提高了飼料投喂準(zhǔn)確度，執(zhí)行了可量化的科學(xué)喂養(yǎng)養(yǎng)殖方法。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。

無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測、預(yù)報及保護。在環(huán)境監(jiān)測方面，無人船艇可以長時間、大范圍地監(jiān)測海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評估海洋污染程度和污染物類型。在預(yù)報方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對海洋氣候進行預(yù)測，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。船舶智能化改造在保護方面，無人船艇有助于監(jiān)測和保護海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進行探測，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。例如，某國際海底科學(xué)研究項目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實驗和測試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。小豚智能車間預(yù)計2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。船舶智能化改造制造價格

東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。西城區(qū)購買船舶智能化改造

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。船舶智能化改造 東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。西城區(qū)購買船舶智能化改造