湖南制造海洋牧場無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。在公司重要、成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。湖南制造海洋牧場無人船

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。東莞小豚智能技術有限公司是國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產(chǎn)品。無人船吉林全自主海洋牧場無人船總經(jīng)理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。

在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質量,為了保證作業(yè)質量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現(xiàn)狀設計了自動巡航與轉塘系統(tǒng)的控制方案及遠程監(jiān)控方案.

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性，海洋牧場無人船。

小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;小豚智能已晉升為國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。船舶智能化改造。湖南制造海洋牧場無人船

小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標和財務數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進行細節(jié)說明。湖南制造海洋牧場無人船

而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。湖南制造海洋牧場無人船