工程上，為了與各種各樣的工作要求相適應，通過改變噴嘴、擴張管的尺寸、形狀及組合方法，使真空發(fā)生器的到達真空度、排氣量、壓縮空氣流量有差異。而在本體上組合控制系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)、消音系統(tǒng)中諸如電磁閥、真空開關、過濾器、消音器等，它會使之性能更趨完善。圖1為日本（株）妙德會社CDE型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。真空發(fā)生器在電子、鋼鐵、化工、建筑、食品等行業(yè)應用很廣，主要在自動機械中起如下作用：真空吸著搬運。將真空發(fā)生器與真空吸盤組合，利用產(chǎn)生的真空吸附工件，將工件送到所需工位。真空吸著固定。利用真空吸著固定易產(chǎn)生彈性變形的薄工件，進行磨削加工等。搬運結(jié)束時，為了使工件盡快脫離吸盤，故采用向真空吸盤吹入壓縮空氣的方法來達到快速破壞真空的目的。在從真空發(fā)生到真空破壞的吸著運送過程中，真空發(fā)生器消耗一定量的壓縮空氣。對于全自動連續(xù)運行的機械，壓縮空氣消耗量很大。本文即從節(jié)能使用真空發(fā)生器的角度而進行粗淺的探討和論述，探討如何在一定的條件下尋求比較好的節(jié)能使用方案。六合區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家！賈汪區(qū)常見真空吸盤哪家的好
第1吸盤112的相對兩側(cè)分別設置有第1槽體114，連接彈片2的端部固定連接于第1槽體112的槽沿上。具體地，參見圖1至圖3，第二吸盤122的相對兩側(cè)分別設置有第二槽體124，連接彈片2的端部固定連接于第二槽體124的槽沿上。具體地，參見圖1至圖3，第1吸盤112和第二吸盤122皆為方形吸盤。本實用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片，第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端，連接彈片相對兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時原本會形成的吸盤自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象，由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對位置，吸盤自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象得以避免。本實用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置，其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象，保證真空吸盤吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。實施例二：參見圖1至圖3，圖中示出了本實用新型實施例二提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置，本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術(shù)方案：連接彈片2為矩形彈片。由于第1吸盤和第二吸盤皆為方形吸盤，矩形彈片的兩端更好的匹配吸盤的邊沿，起到更好的限制效果。實施例三：參見圖1至圖3。金壇區(qū)常見真空吸盤哪里可以買到江寧區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家！
并且繼電器4連接真空泵5和電動破空閥3的電源電路，通過外部控制信號的通斷來控制真空泵5和電動破空閥3之間實現(xiàn)互相切換開閉。在本實施例中，外部控制信號由控制機構(gòu)發(fā)出，控制機構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一個單獨的單片機，也可以是分布的多塊單片機構(gòu)成，單片機中可以運行控制程序，進而控制真空泵5、電動破空閥3實現(xiàn)其功能。繼電器4和真空泵5的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。電動破空閥3主要用于實現(xiàn)真空吸盤9與外界大氣的連通，以實現(xiàn)在待吸附件達到目標位置后，釋放真空吸盤9對待吸附件的吸附力。電動破空閥3和真空泵5兩者之間的通斷狀態(tài)相反，當電動破空閥3被配置為開啟時，真空泵5關閉，真空吸盤9與外界大氣連通，真空吸盤9無法形成真空環(huán)境，無法吸附待吸附件。當電動破空閥3被配置為關閉時，真空泵5開啟，真空吸盤9在真空泵5的作用下能夠形成真空環(huán)境，可以實現(xiàn)對待吸附件的吸附。具體地，電動破空閥3包括第1通氣口和第二通氣口，第1通氣口與真空吸盤9連通，第二通氣口與外界大氣連通，第二通氣口被配置為能夠開啟或者閉合。電動破空閥3的具體結(jié)構(gòu)以及如何實現(xiàn)狀態(tài)的切換均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述?？蛇x地。
為了提高真空吸盤9對待吸附件的吸附穩(wěn)定性，該真空吸盤組件還包括吸盤氣腔體7，如圖2所示，吸盤氣腔體7內(nèi)部設置有空腔701，吸盤氣腔體7上設置有與空腔701連通的第1接口703和第二接口702，第1接口703用于與真空泵5以及第1通氣口連通，第二接口702用于與真空吸盤9連通。具體地，第1接口703的數(shù)量為多個，多個第1接口703可以分為抽真空口和破空口，其中，抽真空口用于與真空泵5連通，破空口用于與第1通氣口連通。在本實施例中，如圖1所示，設置有兩個抽真空口和一個破空口。兩個抽真空口和一個破空口排布呈三角形。當然在其他實施例中，抽真空口和破空口的數(shù)量可以根據(jù)需求進行調(diào)整，排布形狀也可以根據(jù)需求調(diào)整。進一步可選地，為了便于實現(xiàn)抽真空口與真空泵5、以及破空口與第1通氣口的連通，在抽真空口和破空口上均設置有氣動接頭8，氣動接頭8與真空泵5之間通過氣管連通，氣動接頭8與第1通氣口之間通過氣管連通。當然在其他實施例中，也可以不采用氣管連通，而是采用設置在吸盤安裝座10內(nèi)部的氣道連通。為了增大真空吸盤9對待吸附件的吸附力，在本實施例中，設置有多個真空吸盤9。具體地，在吸盤氣腔體7上設置有多個第二接口702，每一第二接口702上均設置有一真空吸盤9。六合區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家！
本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機器人。背景技術(shù)：隨著自動導引運輸車和機械臂形成的復合機器人在各行各業(yè)的大量應用，現(xiàn)有的復合機器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復合機器人主要采用包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內(nèi)的真空抓取方案來實現(xiàn)機械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機主要采用交流電源供電，而復合機器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導致復合機器人的供電難度和使用難度增大，并導致現(xiàn)有的復合機器人的體積較大，無法實現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，只需直流供電驅(qū)動，不只結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，且操作方便。為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種真空吸盤裝置，包括：吸盤安裝座；繼電器，設置在所述吸盤安裝座內(nèi)部，用于外接直流電源以及控制機構(gòu)；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家！武進區(qū)糖袋真空吸盤有幾種
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本實用新型涉及半導體加工制造領域，尤其涉及晶圓減薄機吸附裝置，具體為一種用于減薄機的真空吸盤。背景技術(shù)：晶圓是指硅半導體集成電路制作所用的硅晶片，由于其形狀為圓形，故稱為晶圓；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu)，而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。在硅晶圓正面制作完集成電路后，為了降低器件熱阻、提高工作散熱及冷卻能力、便于封裝，需要采用減薄機對晶圓進行背面減薄。一方面，晶圓減薄機在磨削過程中，需要將所磨削晶圓置于真空吸盤之上吸附進行磨削過程，對于所涉及的真空吸盤要求能夠有效的吸附晶圓，并且能夠保證吸盤主體的平整度，以及真空的均勻度，使得減薄機砂輪在磨削時吸附晶圓不發(fā)生位移，且吸盤在真空形成的負壓之下要能防止產(chǎn)生過大的形變；另一方面，由于加工制造成本相對較高，所以又要保證減薄機所用真空吸盤能夠利于更換多次磨削修整后的多孔陶瓷板，且所用底座能夠配合多個尺寸類型的真空吸盤。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N安裝方便，能夠保證減薄過程中吸盤主體的平整度和真空的均勻度，還能更換多孔陶瓷適于不同尺寸的吸盤配合于同一底座的用于減薄機的真空吸盤。為達到上述目的。賈汪區(qū)常見真空吸盤哪家的好
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