鼓樓區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手

    本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，另一端與所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過(guò)所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！鼓樓區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手

助力機(jī)械手主機(jī)a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機(jī)械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)。玄武區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手原理溧水區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等，而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌，實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具組成，同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。

    包括萬(wàn)向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬(wàn)向輪1設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開(kāi)設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內(nèi)部前側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定板5后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿4，固定板5內(nèi)部后側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)桿4貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，固定板5上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機(jī)13，微電機(jī)13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過(guò)螺栓與固定桿相固定，第二固定塊10后端面裝配有伸縮套桿9，伸縮套桿9后端面裝配有凹型手臂座8，凹型手臂座8左端面后側(cè)裝配有微型電動(dòng)伸縮桿15，微型電動(dòng)伸縮桿15右端面裝配有活動(dòng)臂16，底座2左端裝配有蓄電池11，凹型手臂座8后端面中間位置鑲嵌有照明燈17。底座2右端面裝配有移動(dòng)按鈕，且移動(dòng)按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14通過(guò)導(dǎo)線與移動(dòng)按鈕相連接。第1固定塊7右端裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，且轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，微電機(jī)13通過(guò)導(dǎo)線與轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕相連接。溧水區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動(dòng)20mm，齒條35向左移動(dòng)20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過(guò)夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過(guò)夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說(shuō)然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾塊22的松開(kāi)。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運(yùn)動(dòng)方向反向，實(shí)現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時(shí)，由外接PLC控制氣缸帶動(dòng)機(jī)械手前后、左右移動(dòng)以及夾緊松開(kāi)套圈8把套圈一級(jí)級(jí)送到下一道工序工位，4個(gè)工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉(zhuǎn)至下一工序。以上為本發(fā)明的實(shí)施方式，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路做出的變形及改進(jìn)，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。高淳區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！玄武區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手原理

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    從而實(shí)現(xiàn)了鐵板的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛。本機(jī)械手采用電磁鐵吸板910取代了傳統(tǒng)機(jī)械手中的抓爪，簡(jiǎn)化了對(duì)鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。參照?qǐng)D2所示，所述控制顯示單元600還包括漏電檢測(cè)單元650、定時(shí)計(jì)數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元670，所述漏電檢測(cè)單元650、定時(shí)計(jì)數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元670的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)610的信號(hào)輸入端連接。漏電檢測(cè)單元650可以自動(dòng)檢測(cè)本系統(tǒng)的漏電狀態(tài)，保護(hù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行；定時(shí)計(jì)數(shù)單元660可以自動(dòng)對(duì)搬運(yùn)的貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)并反饋至單片機(jī)610，較后存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元670中。以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開(kāi)的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。鼓樓區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海勁容自動(dòng)化秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。