新沂包裝袋助力臂推薦廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-05-23

    帶動所述轉動盤41轉動,所述轉動盤41轉動時帶動所述第1連接臂42轉動,從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉動,實現(xiàn)將吸取組件準確調整到廢舊電器的上方。的,請繼續(xù)參閱圖1,所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51,所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52,所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取,從而實現(xiàn)廢舊電器的自動搬運。綜上所述,本實用新型提供的搬運機械手,包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運動,然后利用吸取組件吸取廢舊電器后,再將廢舊電器移動至操作工位,從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運,節(jié)省人力的同時還增加了工作效率??梢岳斫獾氖?,對本領域普通技術人員來說,可以根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變,而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家!新沂包裝袋助力臂推薦廠家

    本實用新型涉及廢舊電器回收領域,特別涉及一種搬運機械手。背景技術:在廢舊電器的回收過程中,需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位,然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作,一般來說,廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作,但是,由于很多廢舊電器較重,如果采用人工操作,無疑增加了工人的勞動強度,而且影響生產的效率。因而現(xiàn)有技術還有待改進和提高。技術實現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處,本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手,可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上,節(jié)省人力。為了達到上述目的,本實用新型采取了以下技術方案:一種搬運機械手,包括;固定在地面上的安裝座;設置在所述安裝座上的第1旋轉組件;設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件;與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件;與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。的,所述的搬運機械手中,所述第1旋轉組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅動裝置以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸,所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸作自旋轉運動,所述第1轉軸上安裝有擺動組件。的,所述的搬運機械手中,所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅動裝置。武進區(qū)多功能助力臂哪里可以買到江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家!

    本實用新型技術公開一種本實用新型技術的輪胎拆裝機用助力臂,包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂,第1轉動臂連接有托胎盤,第二轉動臂連接有抽拉臂和旋轉活臂,抽拉臂上連接有壓胎輪,旋轉活臂上設置壓胎塊。拆卸輪胎時,令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間,且壓胎輪與輪轂相抵接,且壓胎輪緊壓在輪胎上,壓胎塊與輪胎同步轉動,輪胎轉動一周后,即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后,完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時,首先輪胎壓至輪轂邊緣位置,壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動,壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎,將輪胎鑲至輪轂內。全部詳細技術資料下載【技術實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設備,特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術介紹輪胎拆裝機,也叫拆胎機、扒胎機,用于安裝和卸載汽車輪胎,可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎,為汽車維修廠和4S店必備設備。有氣動式跟液壓式兩種,較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺,輪胎主要是在這個臺上被拆的,主機工作臺主要起到放置輪胎,旋轉等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂,現(xiàn)有技術中。

    實施例2,一種純氣動助力機械臂裝置,所述氣動夾具4包括固定設置在翻轉轉軸311上的夾具連接板401,夾具連接板401上固定設置有滑軌402,滑軌402的一端固定設置有第1卡爪403、另一端活動設置有第二卡爪404,第二卡爪404固定設置在與滑軌402滑動配合的滑動架405上,夾具連接板401之間設置有用于帶動滑動架405在滑軌313內滑動的夾緊氣缸406,所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動第二卡爪404運動,同時第1卡爪403固定不動,不只可以實現(xiàn)夾具的夾緊和展開,而且只有一個卡爪動作結構簡單、緊湊,同時便于生產制作。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例3,一種純氣動助力機械臂裝置,所述翻轉連桿307為弧形,所述傳動齒輪306為扇形齒輪,弧形的翻轉連桿307與扇形齒輪為一體式設置。將翻轉連桿307設置為弧形,可以隨著翻轉氣缸304動作均勻地推動傳動齒輪306轉動,進而使翻轉轉軸311均勻地轉動,可以在不同位置準確停機便于對工件進行加工處理。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例4,一種純氣動助力機械臂裝置,所述限位結構包括設置在翻轉軸座305的外側的兩個螺栓座701,兩個螺栓座701設置在同一水平面內且左右對稱。六合區(qū)常見助力臂推薦廠家!

    成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速,提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3,兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上,所述的臺面支架2為工字形結構,臺面板3固設在兩臺面支架2上;所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25,兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上,機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上,前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上,前后移動氣缸支架24為L形結構,前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上,前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。棲霞區(qū)米袋助力臂推薦廠家!靜安區(qū)助力臂推薦廠家

溧水區(qū)多功能助力臂推薦廠家!新沂包裝袋助力臂推薦廠家

    但是原理是一樣的,就是把罐內大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內達到負壓并貯存負壓值,再連接到橡膠吸盤,橡膠吸盤的負壓氣體就可以吸附板材了,如果吸盤吸附板材時有點漏氣這是真空負壓罐內負壓氣體慢慢釋放,而真空泵13不會頻繁工作,負壓值達所設定下限時真空泵13才自動啟動,機械工作時萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時,這時真空負壓罐14發(fā)揮比較大作用,真空負壓罐14內負壓氣體會保持吸附板材不會突然脫落,避免造成意外事故,一般來說,真空負壓罐就是方形或園柱形密封空罐,沒有其他構造,連管一以及連管二上均安裝有電磁閥,控制面板15的內部設置有控制按鈕,且控制按鈕的數(shù)量為多組,多組控制按鈕分別與剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥電性連接,蓄電池12與控制面板15電性連接,蓄電池12由兩臺12v蓄電池串聯(lián)而成,其主要是為裝置提供電能,使得裝置可以正常運行,主要供能對象就是剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥??刂泼姘?5一側設有用于和遙控器電性連接的遙控接收器,遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。新沂包裝袋助力臂推薦廠家

上海勁容自動化設備有限公司擁有工業(yè)自動化設備,真空設備及配件,起重設備及配件,傳動設備及配件。氣動液壓設備,液壓元件及工具,包裝機械設備, 包裝耗材,機電設備,儀器儀表,金屬材料,電子產品,化工原料及產品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設備安裝維修,商務信息咨詢。等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通。公司目前擁有較多的高技術人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產經營。公司業(yè)務范圍主要包括:氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通市場為導向,重信譽,保質量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。