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    控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一22、底端開設(shè)有開口二23的殼體24，開口一22與搬運(yùn)管15底端連通，開口二23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應(yīng)連通(即一根支管29連通一個吸盤20)，開口二23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實(shí)施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時(shí)了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運(yùn)管15的上升、下降，以方便搬運(yùn)。其中，閥門包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二23的四周，閥片25配合將開口二23封閉并活動套置在各光桿螺桿29下端，同時(shí)由彈簧28抵住。本實(shí)用新型對被搬運(yùn)物體的搬運(yùn)動作過程如下開啟真空泵13，在真空吸盤裝置對著被搬運(yùn)物體下壓的過程中，其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運(yùn)物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開，真空作用力依次通過開口二23、支管29進(jìn)入吸盤20，終實(shí)現(xiàn)對被搬運(yùn)物體的吸附、搬運(yùn)。搬運(yùn)到位后，關(guān)閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開口二23密封。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！邳州常見真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家

    真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤，另外加上海綿吸盤唇，確保吸盤能安全吸附。對于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤。機(jī)械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會影響的吸盤材質(zhì)的選擇。本實(shí)用新型的有益效果是I)操作簡易快捷該機(jī)械手按照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動幀測運(yùn)行，減輕工人勞動負(fù)荷，操作方便靈活，提高工作效率；2)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力該機(jī)械手主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，可完成工件的無損傷搬運(yùn)或上料，并確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力，安全吸附，避免工件表面損傷；3)定位精確零重力懸浮狀態(tài)，保證工件對接時(shí)隨機(jī)移動精確定位。4)安全性高在真空泵斷電的情況下，能量儲備可以保持負(fù)載幾個小時(shí)，只要吸盤內(nèi)有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖?，?fù)載就不會墜落。下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖中是一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。睢寧象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)棲霞區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個。第1、第二保管部20a、20b在各個第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。第1、第二保管部20a、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。?保管部20a配置于相對于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置。第二保管部20b配置于相對于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置。在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2中，第1、第二保管部20a、20b在上下方向設(shè)置兩層。但是，第1、第二保管部20a、20b并不限定于兩層，可也以設(shè)置一層或者三層以上。另外，第1、第二保管部20a、20b也可以設(shè)置于地板面上，來代替從頂棚懸掛。第1交接端口30a設(shè)置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有與第1、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu)，第1、第二保管部20a、20b中的一個或者多個作為第1、第二交接端口30a、30b使用。在本實(shí)施方式中。

    輕型真空搬運(yùn)機(jī)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型提供一種輕型真空搬運(yùn)機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)，不只只能適用于大型物體的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種適用于小型物體的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的輕型真空搬運(yùn)機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種輕型真空搬運(yùn)機(jī)，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運(yùn)管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端，搬運(yùn)管滑動連接安裝在旋臂上。作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。所述旋臂的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌，搬運(yùn)管的頂端與導(dǎo)軌滑動連接。所述導(dǎo)軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤，靠近搬運(yùn)管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。溧水區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中，搬運(yùn)系統(tǒng)100在配置于第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。第1、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等，對收容于搬運(yùn)系統(tǒng)100所搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理。各第1、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示第1、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖。在圖2中表示從+x側(cè)觀察第1、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子。如圖1和圖2所示，第1處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的第1裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置。第1、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個。沿y方向排列的多個第1、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設(shè)置多列。此外，多個第1、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個例子，也可以是其他配置。另外。六合區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！浦口區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家有

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    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的第1起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部，由此相對于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛。邳州常見真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家

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