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    本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖。結(jié)合這三張附圖，為了便于航天員操作，轉(zhuǎn)動夾1032靠近支架102的一端向右上方翹起，并且上方為平面。這樣便于航天員握住防滑手柄101并利用拇指向下壓轉(zhuǎn)動夾1032使其轉(zhuǎn)動，從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032遠離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設(shè)計適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點。而轉(zhuǎn)動夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示，當艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時，扶手a的兩端卡在空間的上下兩個圓弧形凹槽中。如圖5所示，當艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時，艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu)，一部分較薄，便于航天員轉(zhuǎn)動；另一部分較厚且空心，并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個相間排列的槽。棲霞區(qū)粉塵助力機械臂推薦廠家！普陀區(qū)工業(yè)助力機械臂哪家便宜

    并可在其中上下移動。而安裝端2032a從插銷端2032b頂部向上延伸穿過蓋板2031b的通孔。凸輪手柄2033為一個板件，其在圖7中右端的厚度較大，使得凸輪手柄2033形成一個左端為薄板，右端為塊體的結(jié)構(gòu)。并且凸輪手柄2033左端薄板遠離塊體的一端寬度較大，便于航天員轉(zhuǎn)動凸輪手柄2033。而鎖定銷2032的安裝端2032a則鉸接在凸輪手柄2033較厚的一端的塊體上，但鉸接點應(yīng)靠近薄板與塊體的連接點處。如此，在轉(zhuǎn)動凸輪手柄2033時，鎖定銷2032可隨之做上下的直線移動。彈性件2034為彈簧，其套設(shè)在鎖定銷2032的安裝端2032a上。如圖7所示，開關(guān)結(jié)構(gòu)203在鎖定狀態(tài)下，上下兩個鎖定銷2032的插銷端2032b分別穿過內(nèi)調(diào)節(jié)桿201的其中兩個相對的固定孔2011。而凸輪手柄2033平行于外調(diào)節(jié)桿202支承在蓋板2031上。此時外調(diào)節(jié)桿202不能移動。解鎖時，航天員順時針轉(zhuǎn)動凸輪手柄2033，此時，鎖定銷2032向上移動，彈性件2043壓緊。當凸輪手柄2033轉(zhuǎn)動90°后，如圖8所示，鎖定銷2032的插銷端2032b完全脫離內(nèi)調(diào)節(jié)桿201的固定孔2011，完成解鎖。此時，由于圖8中凸輪手柄2033的塊體底面為與凸輪手柄2033左側(cè)面垂直的平面，因此解鎖后凸輪手柄2033可穩(wěn)定的支承在蓋板2031b上。當再次鎖定時?；萆絽^(qū)工業(yè)助力機械臂哪家有溧水區(qū)糖袋助力機械臂推薦廠家！

    實施例2，一種純氣動助力機械臂裝置，所述氣動夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑動配合的滑動架405上，夾具連接板401之間設(shè)置有用于帶動滑動架405在滑軌313內(nèi)滑動的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動第二卡爪404運動，同時第1卡爪403固定不動，不只可以實現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個卡爪動作結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時便于生產(chǎn)制作。本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。實施例3，一種純氣動助力機械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設(shè)置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設(shè)置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動作均勻地推動傳動齒輪306轉(zhuǎn)動，進而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動，可以在不同位置準確停機便于對工件進行加工處理。本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。實施例4，一種純氣動助力機械臂裝置，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個螺栓座701，兩個螺栓座701設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對稱。

    下卡爪，通過抓取氣缸上下滑動的設(shè)置在抓取架上，所述下卡爪位于所述上卡爪的同側(cè)下方；所述上卡爪、下卡爪上分別設(shè)置有配合固定夾取工件的上卡槽、下卡槽。作為本發(fā)明的一種改進，所述抓取架與所述吊桿的下端面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸在下料電機的驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明的一種改進，所述下料電機通過逆止傳動裝置與所述抓取架連接，所述逆止傳動裝置包括：外筒體，為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，外壁設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)中部開設(shè)有用于與所述吊桿插接的固定插槽；頭部端蓋，所述外筒體上遠離所述抓取架的一端密封固接有頭部端蓋，所述頭部端蓋外側(cè)固接有所述下料電機，所述下料電機的轉(zhuǎn)軸伸入所述外筒體內(nèi)部并從另一端延伸而出，所述外筒體內(nèi)部沿所述轉(zhuǎn)軸的延伸方向還依次內(nèi)置有彈簧卡座、振動滑套、逆止鎖套；彈簧卡座，固接于所述外筒體的內(nèi)壁，所述彈簧卡座遠離頭部端蓋的端面設(shè)有第1彈簧容置槽；振動滑套，通過滑鍵滑動設(shè)置在所述外筒體的內(nèi)腔中，所述振動滑套朝向所述彈簧卡座的端面設(shè)有第二彈簧容置槽，所述第1彈簧容置槽、第二彈簧容置槽之間設(shè)有振動彈簧；逆止鎖套，通過棘輪逆止同軸器與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。江寧區(qū)工業(yè)助力機械臂推薦廠家！

    進一步的擋片10依次通過彈性環(huán)體23、連接帶12與彈簧平衡器11內(nèi)的彈簧帶連接，彈簧平衡器11牽拉轉(zhuǎn)軸15兩側(cè)的擋片10使轉(zhuǎn)軸15復位。使用時，將所要固定的工件或者工具固定在夾緊裝置9內(nèi)。依次利用導向塊7與導向桿8之間的滑動配合、轉(zhuǎn)軸15與伸縮桿5的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器11與擋片10牽引配合、滑軌13與滑塊14之間的滑動配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復位，在導向桿8上設(shè)有多個等間距的圓弧槽81，導向塊7內(nèi)部的通孔套設(shè)在導向桿8上，導向塊7內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠71，鋼珠71與導向桿8上的圓弧槽81吻合，導向塊7在導向桿8上移動進行產(chǎn)品橫向移位時，導向塊7內(nèi)部的鋼珠71與導向桿8上一個凹槽81的工位吻合時，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠71與凹槽81吻合后，導向塊7與導向桿8配合牢固，不易相對滑動，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進一步產(chǎn)品橫向移位，導向塊7受到推力后，內(nèi)部的鋼珠71與導向桿上另一個凹槽81的工位吻合，將導向桿8進行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準確且穩(wěn)定。該助力臂有效地對助力臂的整體結(jié)構(gòu)進行改造，使其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便并且制造成本較低易于安裝拆卸，能夠易于普及和批量生產(chǎn)。溧水區(qū)粉塵助力機械臂推薦廠家！邳州象鼻子助力機械臂哪家便宜

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    向左運動的外層活塞3帶動變速箱轉(zhuǎn)換機構(gòu)運動，從而實現(xiàn)換檔或選檔工作。根據(jù)附圖3，軟軸6推動內(nèi)層活塞2向右運動，內(nèi)層活塞2進排氣孔2-1與外層活塞3進排氣孔3-1對齊后進入工作位置，壓縮空氣由內(nèi)層活塞2的氣室7，經(jīng)過排氣孔2-1、進入外層活塞3進排氣孔3-1，進入外層活塞3的氣室，在壓縮空氣的作用下推動外層活塞3向右運動，壓縮空氣由外層活塞進排氣孔3-2，進入內(nèi)層活塞2排氣槽2-3，經(jīng)過外層活塞進排氣孔3-3，通過缸套排氣孔4-1排出，向右運動的外層活塞3帶動變速箱轉(zhuǎn)換機構(gòu)運動，從而實現(xiàn)換檔或選檔工作。權(quán)利要求1.一種應(yīng)用在汽車變速操縱機構(gòu)上的氣動助力臂，包括內(nèi)層活塞(2)、外層活塞(3)、缸套(4)、壓蓋(5)，內(nèi)層活塞(2)軸心設(shè)有氣室(7)，外層活塞(3)中段圓周與缸套(4)之間設(shè)有排氣槽(2-3)，外層活塞(3)和缸套(4)的中心分別設(shè)置排氣孔(3-3)、(4-1)，內(nèi)層活塞(2)安裝于外層活塞(3)孔內(nèi)組成雙層活塞，其特征在于內(nèi)層活塞(2)的中段設(shè)置雙排進、排氣孔(2-1)、(2-2)，外層活塞(3)的中段設(shè)置雙排進、排氣孔(3-1)、(3-2)，且雙排進、排氣孔(2-1)、(2-2)的間距大于雙排進、排氣孔(3-1)、(3-2)的間距。普陀區(qū)工業(yè)助力機械臂哪家便宜

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