吸盤底座2和吸盤外殼6的連接方式可以采用連接件連接或者卡接。在本實(shí)施例中，為了保證連接強(qiáng)度以及降低連接難度，在吸盤底座2上設(shè)置有定位槽，在吸盤外殼6上設(shè)置有能夠插入定位槽內(nèi)的定位塊，并在吸盤底座2和吸盤外殼6上均設(shè)置有連接孔。在連接吸盤底座2和吸盤外殼6時，首先將吸盤底座2和吸盤外殼6通過定位槽和定位塊定位后，然后再利用螺釘穿過連接孔實(shí)現(xiàn)連接。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，吸盤底座2和吸盤外殼6也可以一體成型形成吸盤安裝座10，吸盤底座2和吸盤外殼6的形狀也可以根據(jù)需求設(shè)置為其他形狀。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均位于吸盤底座2上，并位于吸盤外殼6內(nèi)部。在本實(shí)施例中，繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均安裝于吸盤底座2上。且由于繼電器4和電動破空閥3的體積較小，為了提高整個真空吸盤裝置的裝配緊湊性，在本實(shí)施例中，將繼電器4和電動破空閥3設(shè)置在真空泵5的兩側(cè)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，繼電器4、真空泵5和電動破空閥3也可以連接在吸盤外殼6的內(nèi)壁上。繼電器4用于接入直流電源和一路外部控制的控制接口。具體地，繼電器4外接電源線和信號控制線，電源線與直流電源連接，信號控制線與控制機(jī)構(gòu)的控制接口連接。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家！雨花臺區(qū)常見真空吸盤推薦廠家
吸盤腔2外壁底端固定連接有密封圈19，可以加強(qiáng)真空吸盤的密封性能。使用時，通過連接接頭18將真空管道與真空吸盤進(jìn)行連接，連接好之后可以對過濾裝置7進(jìn)行安裝，通過外力推動移動塊17使得第1支撐架9和第二支撐架10上方的移動塊17均向中間靠攏，從而可以帶動移動塊17下方的卡桿13向中心定位塊12方向移動并收縮進(jìn)第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部，將環(huán)形架8外壁的開口20與吸盤腔2內(nèi)壁的卡口6進(jìn)行對準(zhǔn)，對準(zhǔn)之后松開移動塊17，在復(fù)位彈簧16的作用下，第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部的卡桿13均卡進(jìn)卡口6內(nèi)部，從而完成對過濾裝置7的安裝，當(dāng)需要拆卸時只需要再次按住移動塊17即可，在真空吸盤進(jìn)行工作時，通過在外殼1內(nèi)部兩側(cè)固定連接有支撐柱3，并在支撐柱3另一端固定連接有第1彈簧柱4，使得支撐柱3通過第1彈簧柱4與吸盤腔2外壁兩側(cè)相連，同時利用外殼1內(nèi)側(cè)下方通過第二彈簧柱5與吸盤腔2外壁下方相連，從而可以提升曝光機(jī)真空吸盤的工作強(qiáng)度。需要說明的是，在本文中，諸如第1和第二等之類的關(guān)系術(shù)語只只用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。雨花臺區(qū)常見真空吸盤推薦廠家棲霞區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家！
安裝方便；(2)能有效保證減薄機(jī)在進(jìn)行磨削晶圓時的真空吸附，并且能夠防止多孔陶瓷在真空負(fù)壓下產(chǎn)生過大的形變，保證吸盤主體的平整度，以及真空的均勻度；(3)吸盤可更換多孔陶瓷且不同尺寸的吸盤配合同一底座，降低了使用和加工成本。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中吸盤環(huán)形槽處的局部示意圖。圖3為圖1中腔體底部的十字環(huán)形交叉式水氣通道示意圖。附圖標(biāo)記：1-吸盤，2-內(nèi)多孔陶瓷板，3-外陶瓷環(huán)，4-凸臺，5-腔體，6-環(huán)形槽，7-第1水氣通道，8-第二水氣通道，9-吸盤主水氣通道，10-吸盤輔助水氣通道，11-吸盤密封槽，12-吸盤安裝孔，13-底座，14-螺紋孔，15-底座水氣通道，16-底座密封槽，17-底座安裝孔。具體實(shí)施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參照附圖1-3所示，一種用于減薄機(jī)的真空吸盤，包括吸盤1和底座13，吸盤1安裝在底座13上；所述吸盤1上部開設(shè)有腔體5，且腔體5內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽6，腔體5內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板2、外陶瓷環(huán)3，所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3粘接，外陶瓷環(huán)3和環(huán)形槽6粘接。
真空動力控制系統(tǒng)5包括控制箱51、蓄能器52、吸盤拉鉤53、真空吸盤推桿54、水平移動推桿55、前后移動推桿56及與蓄能器52能量相接，位于控制箱51內(nèi)的真空泵(圖未示)，控制箱51設(shè)置在車架1后方，支撐架3包括位于車架1寬度方向兩側(cè)的支撐臂31，蓄能器52設(shè)置在支撐臂31的上方，蓄能器52背離車架1的方向設(shè)置吸盤拉鉤53，吸盤拉鉤53的伸出端鉸接在真空吸盤4上，真空吸盤推桿54設(shè)置在支撐架3的中部，真空吸盤推桿54的推桿端連接在真空吸盤4上，水平移動推桿55設(shè)置在支撐架3的上方，活塞桿端固定在支撐架3上的安裝架57上，前后移動推桿56推桿端連接在支撐架3上。使用時，通過真空吸盤推桿54的伸縮帶動真空吸盤4的前后翻轉(zhuǎn)，水平移動推桿55的伸縮帶動真空吸盤4的左右移動，前后移動推桿56帶動使真空吸盤4的前后移動，所以使真空吸盤4可以在多角度實(shí)現(xiàn)對鋁卷的吸附。蓄能器52為真空蓄能器，在真空泵斷電時提供保護(hù)功能。采用上述安裝結(jié)構(gòu)的真空動力控制系統(tǒng)5，具有結(jié)構(gòu)緊湊，真空系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。本實(shí)施例中，支撐架3朝向真空吸盤4的面上設(shè)有攝像頭6，車架1后側(cè)設(shè)有顯示器7，攝像頭6與顯示器7信號相接。目的在于，開卷機(jī)上料時，操作者能夠通過顯示器7來進(jìn)行觀察對中情況。六合區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家！
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機(jī)器人。背景技術(shù)：隨著自動導(dǎo)引運(yùn)輸車和機(jī)械臂形成的復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)的大量應(yīng)用，現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人主要采用包括空氣壓縮機(jī)、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內(nèi)的真空抓取方案來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機(jī)主要采用交流電源供電，而復(fù)合機(jī)器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的供電難度和使用難度增大，并導(dǎo)致現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人的體積較大，無法實(shí)現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，只需直流供電驅(qū)動，不只結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，且操作方便。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種真空吸盤裝置，包括：吸盤安裝座；繼電器，設(shè)置在所述吸盤安裝座內(nèi)部，用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設(shè)置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通。溧水區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家！雨花臺區(qū)常見真空吸盤推薦廠家
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降低曝光機(jī)真空吸盤的更換費(fèi)用，吸盤腔2內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有卡口6，卡口6之間可拆卸連接有過濾裝置，過濾裝置7包括環(huán)形架，第1支撐架9和第二支撐架10，第1支撐架9和第二支撐架10均位于環(huán)形架8內(nèi)側(cè)，且第1支撐架9和第二支撐架10交錯分布，第1支撐架9和第二支撐架10之間固定連接有過濾網(wǎng)11，第1支撐架9和第二支撐架10的交接處內(nèi)腔均設(shè)置有中心定位塊12，第1支撐架9內(nèi)腔兩側(cè)均設(shè)置有卡桿13，且卡桿13位于中心定位塊12兩側(cè)，卡桿13另一端均貫穿第1支撐架9并延伸至第1支撐架9外部兩側(cè)，第1支撐架9內(nèi)腔底端開設(shè)有滑軌14，滑軌14內(nèi)部滑動連接有滑動座15，且滑動座15上端與卡桿13底壁固定連接，卡桿13一端通過復(fù)位彈簧16與中心定位塊12相連，卡桿13上方固定連接有移動塊17，且移動塊17另一端貫穿第1支撐架9并延伸至第1支撐架9外部上方,通過設(shè)置的過濾裝置7可以有效防止曝光機(jī)真空吸盤在工作時雜物進(jìn)入到真空吸盤以及真空泵內(nèi)部造成吸附能力減弱的問題，同時可以極大的方便在不使用過濾裝置7時的拆卸工作，便于更換，第1支撐架9與第二支撐架10內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，環(huán)形架8外壁四周開設(shè)有與卡桿13相適配的開口20，吸盤腔2頂端固定連接有連接接頭18。且連接接頭18貫穿外殼1并延伸至外殼1外部上方。雨花臺區(qū)常見真空吸盤推薦廠家
上海勁容自動化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通行業(yè)出名企業(yè)。