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    供電部70具有供電導(dǎo)軌75、和設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線(xiàn)76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外，在第1、第二起重機(jī)40a、40b的安裝部46和高架搬運(yùn)車(chē)50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線(xiàn)76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100。控制裝置60通過(guò)無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的通信來(lái)控制第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50的動(dòng)作。此外，控制裝置60也可以分割為控制第1、第二起重機(jī)40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置。另外，也可以通過(guò)不同的控制裝置來(lái)控制第1起重機(jī)40a與第二起重機(jī)40b。在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，第1起重機(jī)40a在第1保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第1起重機(jī)40a沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛，并在第1處理裝置tl1的裝載端口lp、第1保管部20a、以及第1交接端口30a之間搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第二起重機(jī)40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛。高淳區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！蘇州象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家

第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過(guò)后述的第1起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行物品2的交接的范圍。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過(guò)后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀(guān)察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷(xiāo)。該銷(xiāo)進(jìn)入物品2的槽部，由此相對(duì)于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛。宜興多功能真空搬運(yùn)機(jī)哪家有江寧區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！

    控制頭19包括頂端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口一22、底端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口二23的殼體24，開(kāi)口一22與搬運(yùn)管15底端連通，開(kāi)口二23通過(guò)數(shù)根支管29與各吸盤(pán)20——對(duì)應(yīng)連通(即一根支管29連通一個(gè)吸盤(pán)20)，開(kāi)口二23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門(mén)，閥門(mén)底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤(pán)20的吸附接觸面(本實(shí)施例的各吸盤(pán)20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時(shí)了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運(yùn)管15的上升、下降，以方便搬運(yùn)。其中，閥門(mén)包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開(kāi)口二23的四周，閥片25配合將開(kāi)口二23封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿29下端，同時(shí)由彈簧28抵住。本實(shí)用新型對(duì)被搬運(yùn)物體的搬運(yùn)動(dòng)作過(guò)程如下開(kāi)啟真空泵13，在真空吸盤(pán)裝置對(duì)著被搬運(yùn)物體下壓的過(guò)程中，其觸頭螺栓26會(huì)先觸碰到被搬運(yùn)物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開(kāi)，真空作用力依次通過(guò)開(kāi)口二23、支管29進(jìn)入吸盤(pán)20，終實(shí)現(xiàn)對(duì)被搬運(yùn)物體的吸附、搬運(yùn)。搬運(yùn)到位后，關(guān)閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開(kāi)口二23密封。

    真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來(lái)定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤(pán)。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤(pán)，另外加上海綿吸盤(pán)唇，確保吸盤(pán)能安全吸附。對(duì)于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤(pán)。機(jī)械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會(huì)影響的吸盤(pán)材質(zhì)的選擇。本實(shí)用新型的有益效果是I)操作簡(jiǎn)易快捷該機(jī)械手按照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行，減輕工人勞動(dòng)負(fù)荷，操作方便靈活，提高工作效率；2)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力該機(jī)械手主要是依靠真空源在抽空吸盤(pán)內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，可完成工件的無(wú)損傷搬運(yùn)或上料，并確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力，安全吸附，避免工件表面損傷；3)定位精確零重力懸浮狀態(tài)，保證工件對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4)安全性高在真空泵斷電的情況下，能量?jī)?chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)，只要吸盤(pán)內(nèi)有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖?，?fù)載就不會(huì)墜落。下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖中是一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。雨花臺(tái)區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！

    在圖1至圖3中包括有：1——機(jī)械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動(dòng)槽12——豎板固定座2——中間活動(dòng)板3——前端活動(dòng)架4——水平導(dǎo)軌副41——水平導(dǎo)軌42——水平滑塊5——豎向?qū)к壐?1——豎向?qū)к?2——豎向滑塊61——吸盤(pán)安裝架62——真空吸盤(pán)71——活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊72——活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸73——軸承8——機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)9——驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖3所示，一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，包括有機(jī)械手安裝架1，機(jī)械手安裝架1包括有呈豎向布置的固定安裝豎板11，固定安裝豎板11的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座12，豎板固定座12的上端部與固定安裝豎板11螺接。進(jìn)一步的，固定安裝豎板11的前端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板2、前端活動(dòng)架3，前端活動(dòng)架3位于中間活動(dòng)板2的前端側(cè)，中間活動(dòng)板2與固定安裝豎板11之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副4，前端活動(dòng)架3與中間活動(dòng)板2之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?，前端活動(dòng)架3的下端部裝設(shè)有吸盤(pán)安裝架61，吸盤(pán)安裝架61裝設(shè)有真空吸盤(pán)62。更進(jìn)一步的，固定安裝豎板11的前表面開(kāi)設(shè)有呈“n”形狀的活動(dòng)槽111，前端活動(dòng)架3螺裝有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊71。雨花臺(tái)區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！宜興多功能真空搬運(yùn)機(jī)哪家有

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    所述真空吸盤(pán)裝置包括控制頭、數(shù)個(gè)吸盤(pán)、操作手柄，控制頭包括頂端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口一、底端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口二的殼體，開(kāi)口一與搬運(yùn)管底端連通，開(kāi)口二通過(guò)數(shù)根支管與各吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)連通，開(kāi)口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門(mén)，閥門(mén)底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤(pán)的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運(yùn)物體直接接觸的底面)，操作手柄固定在控制頭上。所述閥門(mén)包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開(kāi)口二的四周，閥片配合將開(kāi)口二封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿下端，同時(shí)由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī)，不只適用于小型物體的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī)，搬運(yùn)工件可以是氣密性的，如木板、鐵板，或是透氣或半透氣工件，如紙箱，袋狀物，并且工件表面凹凸不平的，本實(shí)用新型都能快速起吊和移運(yùn)工件。本實(shí)用新型無(wú)重力操控，操作時(shí)對(duì)各種工件表面不損傷。本實(shí)用新型適用于不超過(guò)200公斤的搬運(yùn)。蘇州象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)品牌有上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。公司是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動(dòng)化自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線(xiàn)，得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。