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本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種真空吸盤夾具,包括吸盤底座,所述吸盤底座上表面設有支撐凸塊,支撐凸塊之間形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設有通氣槽,所述吸盤底座側(cè)面設有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,所述吸盤底座內(nèi)部設為空腔,空腔中設有連接吸盤底座內(nèi)部上下壁的支撐柱,還包括若干長度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件,若干所述密封件的首尾拼接形成閉環(huán)輪廓,所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度,所述吸盤底座上表面中心處設有與空腔相通的排料通口,吸盤底座側(cè)面設有與空腔相通的出料口。通過上述技術方案,吸盤夾具上表面設有規(guī)則排布的支撐凸塊,支撐凸塊四周形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設有通氣槽,吸盤底座側(cè)面設有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,吸盤夾具內(nèi)部設為空腔,使第1出氣口與所有通氣槽均相通,抽氣裝置啟動后會將吸盤夾具內(nèi)部的空腔中的空氣抽離,也會將通氣槽上方的空氣經(jīng)過空腔由第1出氣口排到外界。吸盤底座內(nèi)部的空腔中焊接多個支撐柱,支撐柱不在設有通氣槽的支撐凸塊下方設置,進而不會影響通氣槽的通氣功能,支撐柱使吸盤底座不易變形,不易破裂。六合區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!鐘樓區(qū)米袋真空吸盤
提高了操作的準確度及速度。本實施例中,真空吸盤4上設有手動球閥8。用以手動打開或關閉真空動力控制系統(tǒng)5與真空吸盤4的通路,方便檢修。本實施例中,真空吸盤4上設有真空壓力表9。用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障。本實施例中,蓄能器52上設有真空過濾器10。用以過濾鋁卷表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確保真空泵使用壽命。本實施例中,蓄能器52上設有電磁閥11。用以控制切換真空泵與真空吸盤4、真空吸盤4與大氣之間的通路。本實施例中,控制箱51中設有真空單向閥。當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保鋁卷不會突然掉落。本實施例中,真空動力控制系統(tǒng)5與報警系統(tǒng)信號相接,報警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開關12以及報警指示燈13。當真空系統(tǒng)壓力未達到設定壓力時,或者當發(fā)生斷電事故時,報警指示燈13亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。以上所述只是本實用新型的實施方式,本實用新型的保護范圍并不只局限于上述實施例,凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾。江蘇包裝袋真空吸盤哪家便宜溧水區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家!
本實用新型是一種玻璃搬運用真空吸盤機,屬于搬運機器技術領域。背景技術:吸盤機的開發(fā)與應用必將在促進復雜的建筑施工自動化過程中發(fā)揮重要作用,但是現(xiàn)有的幕墻吸盤機在進行吸附時,通常需要人員將幕墻固定住后,再通過真空吸頭將玻璃吸住搬運,其安全性和穩(wěn)定性得不到保證?,F(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篶n,包括底座,底座中部上下兩側(cè)均固定鑲嵌安裝有軸承,底座通過兩組軸承貫穿轉(zhuǎn)動連接有軸桿,位于兩組軸承之間的軸桿上水平固定安裝有隨動齒輪,底座頂部中間位置豎直向下固定安裝有電機,但是該現(xiàn)有技術對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低,導致光滑的玻璃上進行擠壓吸附時存在氣體存在,使得移動時容易脫落存在著安全隱患。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術存在的不足,本實用新型目的是提供一種玻璃搬運用真空吸盤機,以解決現(xiàn)有技術對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低,導致光滑的玻璃上進行擠壓吸附時存在氣體存在,使得移動時容易脫落存在著安全隱患的問題。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種玻璃搬運用真空吸盤機。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實施例提供了一種真空吸盤裝置,該真空吸盤裝置能夠外接在機器人的機械臂的端部,以使機器人的機械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當然除了機器人外,該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設備上。如圖1所示,該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9,真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均設置在該吸盤安裝座10內(nèi)部。其中,吸盤安裝座10是整個真空吸盤裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地,如圖1所示,該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6,吸盤底座2為板狀結(jié)構(gòu),可選地,吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu),可選地,吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。江寧區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!
所述固定螺栓板4下端與連接腳座1上端相焊接,所述滑軌桿架2由不銹鋼制成,具有較好的耐磨性,所述l型架9由鋼材制成,具有較好硬度。本所說的萬向輪8就是所謂的活動腳輪,它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn),腳輪是個統(tǒng)稱,包括活動腳輪和固定腳輪,所述吸盤體61一般呈圓形、中間凹陷的盤狀,吸盤有吸附、攝食和運動等功能。在進行使用時電源通過與操控機體7側(cè)端的接電器3相連接,為操控機體7提供電力驅(qū)動力在著四腳連盤架5下端安裝連接的高效吸附盤機構(gòu)6可以在滑軌桿架2可以進行移動,當進行搬運玻璃的時候由高效吸附盤機構(gòu)6下端的內(nèi)環(huán)膠吸盤67配合著外環(huán)膠吸盤68對光滑的玻璃表面進行擠壓吸附將內(nèi)環(huán)膠吸盤67和玻璃接觸的表面內(nèi)的空氣擠出保障了穩(wěn)固性,再者在吸盤體61內(nèi)表面上又安裝有環(huán)形膠槽盤69增加了對搬運玻璃的吸附面積更好的提高的在搬運時候的穩(wěn)定性,且在上頂盤66上端裝有支撐軸柱63配合上活動螺栓64可以和四腳連盤架5固定相連接,在吸附擠壓玻璃的過程中支撐軸柱63外環(huán)加裝伸縮彈簧65可以提高緩沖的彈性,在上頂盤66內(nèi)部設置有穿孔軸槽611讓銜接圈柱62更好的固定。本實用新型解決現(xiàn)有技術對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低。雨花臺區(qū)常見真空吸盤推薦廠家!江陰工業(yè)真空吸盤有幾種
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真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。真空吸盤結(jié)構(gòu)平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。真空吸盤工作原理平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發(fā)生器等,圖中沒波紋真空吸盤畫出)接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。真空吸盤特點一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件。真空吸盤正因如此,它才如此從眾多氣動元件中重點突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。鐘樓區(qū)米袋真空吸盤