抵消因懸臂狀態(tài)造成的變形量不同對(duì)軸承的影響；6)本發(fā)明克服了現(xiàn)有scara型搬運(yùn)機(jī)械手由于機(jī)械臂空間緊湊、剛度較難保證，從而存在張緊維護(hù)困難的現(xiàn)狀，本發(fā)明的scara型搬運(yùn)機(jī)械手便于張緊維護(hù)，無(wú)需拆卸殼體即可方便對(duì)內(nèi)部傳動(dòng)帶進(jìn)行張緊維護(hù)；7)scara機(jī)械臂的長(zhǎng)度決定了其搬運(yùn)作業(yè)的范圍，臂越長(zhǎng)工作范圍越廣，但是當(dāng)scara機(jī)械臂處于伸直狀態(tài)時(shí)，在負(fù)載和重力作用下使得機(jī)械臂處于懸臂狀態(tài)，這對(duì)機(jī)械臂的剛性是極大的考驗(yàn)，如果變形過(guò)大會(huì)極大影響機(jī)械臂精度。由于半導(dǎo)體工廠的潔凈室造價(jià)極高，為了節(jié)省空間，要求機(jī)械手盡可能緊湊，壁厚變薄橫截面積變小，會(huì)削弱機(jī)械手的剛性。在高頻率工作條件下，懸臂狀態(tài)頻繁出現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在有限的空間內(nèi)增大機(jī)械臂的剛性。結(jié)構(gòu)緊湊，懸臂狀態(tài)變形小、剛性高。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！連云港多功能助力臂供應(yīng)
所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對(duì)應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過(guò)螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。南京象鼻子助力臂哪家有雨花臺(tái)區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！
抽拉臂與第二滑套滑動(dòng)相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，第三滑套可滑動(dòng)地套裝于旋轉(zhuǎn)活臂上，第三滑套上設(shè)置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設(shè)置；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對(duì)位置。使用本技術(shù)的助力臂拆卸輪胎時(shí)，首先將車輪置于輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)上，此時(shí)車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動(dòng)立柱上下滑動(dòng)，調(diào)整第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂至合適高度和角度后，通過(guò)定位銷軸固定第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間的相對(duì)位置，調(diào)整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動(dòng)一周，對(duì)與輪轂相抵接的輪胎進(jìn)行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術(shù)的助力臂對(duì)輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)，在輪胎拆裝過(guò)程中，可調(diào)整第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。
本實(shí)用新型技術(shù)公開一種本實(shí)用新型技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時(shí)，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪對(duì)輪胎下壓且沿輪胎滾動(dòng)一周后，完成輪胎拆卸。對(duì)輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細(xì)技術(shù)資料下載【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機(jī)械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機(jī)，也叫拆胎機(jī)、扒胎機(jī)，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動(dòng)式跟液壓式兩種，較常用的是氣動(dòng)式。輪胎拆裝機(jī)包括主機(jī)工作臺(tái)，輪胎主要是在這個(gè)臺(tái)上被拆的，主機(jī)工作臺(tái)主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機(jī)一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。棲霞區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
搬運(yùn)機(jī)械手的主要?jiǎng)恿?lái)源是電力，所以我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手拆除的過(guò)程中需要注意一下幾點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手拆除步驟及注意事項(xiàng)如下：21、關(guān)掉射出機(jī)電源2、關(guān)掉機(jī)械手電源。33、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。56、移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。68、中運(yùn)智能機(jī)械集團(tuán)建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。9、拆除射出機(jī)連接線。710.拔掉機(jī)械手臂電源線。11.整理射出機(jī)連接線和機(jī)械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機(jī)械手臂。9搬運(yùn)機(jī)械手拆除的安全注意事項(xiàng):1、外部電源發(fā)生異常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障，為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。102、安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)前，必須熟悉本說(shuō)明書內(nèi)容。使用時(shí)也必須熟知相關(guān)機(jī)械、電子常識(shí)及一切有關(guān)安全注意事項(xiàng)。3、請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。114、使用時(shí)必須接地。5、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進(jìn)行。6、確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。注意：處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！連云港多功能助力臂供應(yīng)
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附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手伸直狀態(tài)示意圖圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂蓋板示意圖圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂示意圖圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂底板示意圖圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手無(wú)蓋板大臂示意圖圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手伸直狀態(tài)腕部關(guān)節(jié)局部剖視示意圖圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂底板示意圖圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂蓋板示意圖圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手腕部關(guān)節(jié)第1帶輪示意圖附圖標(biāo)記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅(qū)動(dòng)裝置；6、大臂蓋板；7、開孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺(tái)；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強(qiáng)筋；19、壓蓋具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例。連云港多功能助力臂供應(yīng)