真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤，另外加上海綿吸盤唇，確保吸盤能安全吸附。對(duì)于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤。機(jī)械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會(huì)影響的吸盤材質(zhì)的選擇。本實(shí)用新型的有益效果是I)操作簡易快捷該機(jī)械手按照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測運(yùn)行，減輕工人勞動(dòng)負(fù)荷，操作方便靈活，提高工作效率；2)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力該機(jī)械手主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，可完成工件的無損傷搬運(yùn)或上料，并確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力，安全吸附，避免工件表面損傷；3)定位精確零重力懸浮狀態(tài)，保證工件對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4)安全性高在真空泵斷電的情況下，能量儲(chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)，只要吸盤內(nèi)有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖冢?fù)載就不會(huì)墜落。下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖中是一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。江寧區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！銅山區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好
本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)石板的真空吸吊機(jī)。背景技術(shù)：真空吸吊機(jī)(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過程中，由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動(dòng)不同面積的石板時(shí)需要手動(dòng)關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個(gè)吸盤將不能工作，另外由于吸盤的長時(shí)間使用，也會(huì)出現(xiàn)漏氣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種真空吸吊機(jī)，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個(gè)子吸盤。銅山區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好江寧區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！
前端活動(dòng)架與中間活動(dòng)板之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?，前端活?dòng)架的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設(shè)有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動(dòng)槽，前端活動(dòng)架螺裝有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸伸入至固定安裝豎板的活動(dòng)槽內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽內(nèi)的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽旁側(cè)且用于撥動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊。其中，所述水平導(dǎo)軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌、螺裝于所述中間活動(dòng)板的水平滑塊，水平導(dǎo)軌與水平滑塊相配合。其中，所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O(shè)置于所述前端活動(dòng)架且呈豎向布置的豎向?qū)к墶⒙菅b于所述中間活動(dòng)板的豎向滑塊，豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，其包括有機(jī)械手安裝架，機(jī)械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板、前端活動(dòng)架。
供電部70具有供電導(dǎo)軌75、和設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外，在第1、第二起重機(jī)40a、40b的安裝部46和高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100?？刂蒲b置60通過無線或者有線的通信來控制第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的動(dòng)作。此外，控制裝置60也可以分割為控制第1、第二起重機(jī)40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置。另外，也可以通過不同的控制裝置來控制第1起重機(jī)40a與第二起重機(jī)40b。在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，第1起重機(jī)40a在第1保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第1起重機(jī)40a沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛，并在第1處理裝置tl1的裝載端口lp、第1保管部20a、以及第1交接端口30a之間搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第二起重機(jī)40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛。六合區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！
能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外，也有第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運(yùn)車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的干擾。在高架搬運(yùn)車50的行駛方向上存在第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對(duì)第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50指示周期性行駛，確保搬運(yùn)物品2的高架搬運(yùn)車50的行駛。另外，第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動(dòng)至第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時(shí)針的方向行駛，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由第1連接軌道15的出口部15b向第1區(qū)段間頂棚軌道13移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)。江寧區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！銅山區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好
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可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)。另外，可以第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，第1起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外，可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的較上層。另外，本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)方法是如下搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備：第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；第1保管部和第二保管部，它們?cè)诘?區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們?cè)O(shè)置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；第1起重機(jī)，其具備沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導(dǎo)而升降的第1移送部；第二起重機(jī)。銅山區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好
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