?恒立佳創(chuàng)：2026年星艦將攜特斯拉機器人踏上火星

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)式增長的前夕，一系列令人矚目的進(jìn)展預(yù)示著一個全新的智能時代即將來臨。3 月以來，從前沿技術(shù)發(fā)布到企業(yè)戰(zhàn)略布局，從產(chǎn)品創(chuàng)新迭代到應(yīng)用場景拓展，人形機器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出一派生機勃勃的景象。

一、前沿技術(shù)突破，奠定產(chǎn)業(yè)發(fā)展基石

（一）通用具身基座大模型發(fā)布

3 月 10 日，智元正式推出全球較早通用具身基座大模型 —— 智元啟元大模型（Genie Operator - 1，簡稱 GO - 1），這一里程碑式的成果標(biāo)志著具身智能朝著通用化、開放化、智能化方向邁出了關(guān)鍵一步。GO - 1 大模型借助人類和多種機器人數(shù)據(jù)，賦予機器人變革性的學(xué)習(xí)能力。通過一創(chuàng)的 ViLLA 架構(gòu)，整合多模態(tài)大模型與混合專業(yè)系統(tǒng)，機器人只需千條以內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，便能掌握如擦拭、倒水等復(fù)雜動作，訓(xùn)練成本大幅降低。這一突破不僅實現(xiàn)了 “一腦多形” 的跨本體遷移能力，還通過持續(xù)進(jìn)化的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，讓家庭服務(wù)機器人一次具備了通過日常交互積累物理經(jīng)驗的可能。從性能表現(xiàn)來看，GO - 1 相比已有模型成功率大幅優(yōu)先，平均成功率提高了 32%，尤其在 “倒水”“清理桌面”“補充飲料” 等任務(wù)中表現(xiàn)出色。它的出現(xiàn)，加速了具身智能的普及，推動機器人從依賴特定任務(wù)的工具，向具備通用智能的自主體轉(zhuǎn)變，為商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了廣闊前景。

（二）技術(shù)創(chuàng)新賦能產(chǎn)品升級

3 月 11 日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君發(fā)布了雙足智能交互人形機器人 “靈犀 X2” 的視頻。靈犀 X2 在技術(shù)上實現(xiàn)了重大突破，集齊運動、交互、作業(yè)三方面智能。在運動智能方面，其運控算法實現(xiàn)革新，從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)向 learning 驅(qū)動的強化學(xué)習(xí)，結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法優(yōu)勢，使機器人學(xué)會了多種人類動作，能夠靈活地踩滑板車、玩平衡車甚至騎自行車。智元還為其開發(fā)了基于 Diffusion 的生成式動作引擎，讓機器人不僅運動能力出眾，還具備一定的智能決策能力。

在交互智能上，靈犀 X2 堪稱一大創(chuàng)舉。它借助大語言模型技術(shù)，訓(xùn)練定制了多模態(tài)交互大模型，除了具備基于語言大模型發(fā)展帶來的溝通技能和機體材質(zhì)的硬件突破外，還將動作模態(tài)集成到模型當(dāng)中，使機器人擁有像人類一樣有呼吸起伏的動態(tài)，待機時會扭頭觀察周圍，極具生命感。此外，靈犀 X2 在作業(yè)智能方面也表現(xiàn)優(yōu)良，它動作靈巧，具備高度交互功能，不僅能提供情緒價值，還能重現(xiàn)如 “縫葡萄” 這樣的精細(xì)操作神技，基于本體良好的柔性阻抗控制，可裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，實現(xiàn)精細(xì)操作。

同日，越疆科技發(fā)布了全球一款 “靈巧操作 + 直膝行走” 具身智能人形機器人 Dobot Atom。這款機器人攻克了人形機器人工業(yè)級 ±0.05mm 雙臂協(xié)同操作精度難題，實現(xiàn)了高還原度仿人直膝行走。它搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)（NDS +）和仿人直膝行走系統(tǒng)（AWS），全身配置 41 個自由度，采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，搭載重復(fù)定位精度 ±0.05mm 的 7 自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，能適應(yīng)常見 700 - 1000mm 工作臺高度進(jìn)行靈巧作業(yè)，并具備工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。Dobot Atom 已學(xué)會使用不同工具完成 100 多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，可執(zhí)行跨場景、多臺協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)，其強大的自適應(yīng)性和泛化能力，以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力，使其成為我國能力較接近人的具身智能人形機器人之一。

二、企業(yè)戰(zhàn)略布局，加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建

（一）科技巨頭紛紛入局

3 月 11 日，上海螞蟻靈波科技有限公司在浦東揭牌，這標(biāo)志著螞蟻集團拓展具身智能和機器人業(yè)務(wù)的主要載體正式落地。螞蟻靈波科技致力在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康等領(lǐng)域打造行業(yè)優(yōu)先的機器人產(chǎn)品，其落地將助力浦東打造以人形機器人為帶領(lǐng)的具身智能創(chuàng)新高地和具有行業(yè)影響力的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。此前，螞蟻集團已宣布將持續(xù)布局和加大 AI 投入，此次具身智能業(yè)務(wù)主體的落地，顯示出螞蟻集團在人形機器人領(lǐng)域的堅定決心，有望借助其強大的技術(shù)研發(fā)能力和廣的市場資源，推動人形機器人在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新。

（二）產(chǎn)業(yè)鏈合作不斷深化

企業(yè)間的戰(zhàn)略合作也在如火如荼地展開。3 月 10 日，上海國投與智元達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將在資本、技術(shù)、市場等多方面展開深度合作，為智元機器人的發(fā)展提供強大的資金支持和資源保障，助力智元在人形機器人領(lǐng)域進(jìn)一步擴大優(yōu)先優(yōu)勢，加速技術(shù)研發(fā)和市場拓展進(jìn)程。

3 月 12 日，五洲新春與杭州新劍簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將在機器人零部件等領(lǐng)域開展合作。五洲新春作為專業(yè)的軸承及零部件制造企業(yè)，與在傳動系統(tǒng)領(lǐng)域具有技術(shù)優(yōu)勢的杭州新劍攜手，有望整合雙方資源，提升在機器人零部件制造方面的技術(shù)水平和生產(chǎn)能力，為下游人形機器人制造商提供更質(zhì)量的零部件產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

3 月 12 日，階躍星辰與智元機器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用等方面進(jìn)行深度合作。階躍星辰在人工智能算法、智能感知等領(lǐng)域具有技術(shù)積累，與智元機器人在人形機器人本體研發(fā)和制造方面的優(yōu)勢相結(jié)合，將為人形機器人的智能化升級提供新的動力，推動人形機器人在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展方面取得新的突破。

（三）企業(yè)積極拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域

中鼎股份在 3 月 12 日宣布擬投 10 億建設(shè)智能機器人項目，顯示出其在機器人領(lǐng)域的積極布局。中鼎股份作為汽車零部件行業(yè)的有名企業(yè)，具備強大的制造能力和供應(yīng)鏈整合能力，此次進(jìn)軍智能機器人領(lǐng)域，有望借助其在制造業(yè)的經(jīng)驗和資源，打造具有競爭力的智能機器人產(chǎn)品，拓展企業(yè)的業(yè)務(wù)版圖，同時也為智能機器人產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展活力。

3 月 13 日，雷賽智能發(fā)布 DH 系列靈巧手解決方案，進(jìn)一步豐富了其在機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品布局。雷賽智能在運動控制領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積累，此次推出的靈巧手解決方案，將為機器人的精細(xì)操作提供更先進(jìn)的技術(shù)支持，有助于提升機器人在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用能力，滿足市場對高精度、高靈活性機器人操作的需求。

3 月 12 日，上海浦東官宣阿里系落子具身智能和機器人業(yè)務(wù)，螞蟻靈波科技的落地只是其中一部分。阿里系在人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等領(lǐng)域擁有優(yōu)先的技術(shù)和豐富的資源，其多方面布局具身智能和機器人業(yè)務(wù)，將對整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。通過整合旗下各業(yè)務(wù)板塊的優(yōu)勢，阿里系有望在人形機器人的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、應(yīng)用推廣等方面發(fā)揮帶領(lǐng)作用，推動產(chǎn)業(yè)向更高水平發(fā)展。

三、政策支持與市場應(yīng)用，推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

（一）政策引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)方向

3 月 13 日，杭州市強化算力在智能制造、智能駕駛、具身智能等領(lǐng)域的融合應(yīng)用，并發(fā)布算力資源調(diào)度服務(wù)平臺。這一政策舉措為包括人形機器人在內(nèi)的智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要的基礎(chǔ)設(shè)施支持。算力作為人工智能和機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力，其在具身智能領(lǐng)域的深度應(yīng)用，將加速人形機器人的研發(fā)進(jìn)程，提升機器人的智能水平和運行效率。通過算力資源調(diào)度服務(wù)平臺，企業(yè)和科研機構(gòu)能夠更高效地獲取和利用算力資源，降低研發(fā)成本，推動人形機器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用落地。

（二）市場應(yīng)用前景廣闊

從市場應(yīng)用來看，人形機器人的應(yīng)用場景正在不斷拓展。越疆科技的 Dobot Atom 機器人已瞄準(zhǔn)了車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲、連鎖藥店夜間取藥等工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景，并已在國內(nèi)車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場景合作，預(yù)計今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。其在工業(yè)領(lǐng)域可替代人類進(jìn)行精密組裝、質(zhì)量檢測等較大強度、高精度工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性；在服務(wù)領(lǐng)域，能憑借靈活的操作能力和自然的人機交互方式，成為餐廳服務(wù)、酒店接待等場景的理想選擇，還可作為教學(xué)工具應(yīng)用于教育領(lǐng)域。

智元機器人的靈犀 X2 和 GO - 1 大模型也在探索多領(lǐng)域應(yīng)用。GO - 1 大模型已部署到智元研發(fā)的多款機器人本體中，未來有望在工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景發(fā)揮更大作用。靈犀 X2 憑借其出色的運動、交互和作業(yè)智能，在家庭服務(wù)、安防巡檢、娛樂陪伴等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用潛力。

此外，居然智家計劃 2025 年底前采購 500 臺優(yōu)必選仿真人形機器人，并推廣銷售 1 萬臺，這一舉措標(biāo)志著人形機器人從技術(shù)驗證邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，將進(jìn)一步推動人形機器人在智能家居場景中的普及，提升消費者對人形機器人的認(rèn)知度和接受度，帶動市場需求的增長。

四、未來展望：產(chǎn)業(yè)騰飛在即

展望未來，人形機器人產(chǎn)業(yè)充滿無限可能。3 月 17 日英偉達(dá) GTC 大會將發(fā)布機器人進(jìn)展，作為全球人工智能和圖形處理領(lǐng)域的帶領(lǐng)企業(yè)，英偉達(dá)的技術(shù)創(chuàng)新往往會帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流，其在機器人領(lǐng)域的新成果有望為人形機器人的智能化和性能提升提供新的技術(shù)路徑。特斯拉機器人 Optimus 預(yù)計 2025 年迎重大硬件改版，特斯拉在電動汽車領(lǐng)域的成功經(jīng)驗以及其對技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求，讓人對 Optimus 的硬件改版充滿期待。硬件性能的提升將為人形機器人的功能拓展和應(yīng)用場景深化奠定堅實基礎(chǔ)。

同時，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、企業(yè)的積極布局以及政策的大力支持，人形機器人將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，從工業(yè)生產(chǎn)到家庭服務(wù)，從醫(yī)療護(hù)理到教育娛樂，人形機器人將深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也將帶動上下游產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展，創(chuàng)造更多的就業(yè)機會和經(jīng)濟價值?？梢灶A(yù)見，在不久的將來，人形機器人將成為推動社會進(jìn)步和經(jīng)濟發(fā)展的重要力量，開啟一個全新的智能時代。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）