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雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用
雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用：深入布局機(jī)器人馬達(dá)控制中心2025-03-28隨著人工智慧與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人正加速落地于智慧制造、物流運(yùn)輸、陪伴型服務(wù)與公共安全等多元場景，成為推動未來智慧生活與產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵動能。根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，全球機(jī)器人市場預(yù)計(jì)于2030年前突破千億美元規(guī)模，其中仿生型與多自由度機(jī)器人將為成長速度很快的細(xì)分領(lǐng)域。 智慧機(jī)器人系統(tǒng)可大致分為控制單元、感測單元與驅(qū)動單元三大模組，彼此密切協(xié)同，構(gòu)筑出具備智能決策與精密控制能力的完整架構(gòu)。其中，控制單元扮演決策與協(xié)調(diào)中心，可進(jìn)一步區(qū)分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構(gòu)：MPU負(fù)責(zé)AI推論、視覺辨識與行為規(guī)劃等高階任務(wù)，MCU則專注于即時(shí)控制與模組通訊，確保多軸運(yùn)動的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性。感測單元負(fù)責(zé)擷取IMU、壓力、視覺等感測器的資料，并透過高精度ADC與類比訊號前處理功能（如OPA）進(jìn)行濾波與融合，提供控制單元決策依據(jù)；驅(qū)動單元?jiǎng)t根據(jù)控制指令執(zhí)行實(shí)際動作，控制伺服馬達(dá)與機(jī)械關(guān)節(jié)，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時(shí)回授處理等高階控制需求。三大模組共同構(gòu)成智慧機(jī)器人「感知－決策－執(zhí)行」的中心循環(huán)，是實(shí)現(xiàn)高自主性與靈活行動能力的技術(shù)基礎(chǔ)。雅特力科技（Artery Technology）順應(yīng)此一趨勢，推出多款高性價(jià)比32位元MCU產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于智慧機(jī)器人控制與感測模組中，涵蓋以下系列：雅特力智慧機(jī)器人MCU解決方案：AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列
采用 Arm® Cortex®-M4 處理中心，主頻比較高達(dá) 288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用于高自由度關(guān)節(jié)控制與多軸伺服馬達(dá)驅(qū)動，強(qiáng)化動作的協(xié)調(diào)性與即時(shí)反應(yīng)能力。AT32M412 系列
內(nèi)建高性能運(yùn)算放大器（OPA），可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等類比感測器訊號，并進(jìn)行前端濾波與放大處理，提升感測資料的融合處理效率，特別適合多感測模組整合應(yīng)用。上述MCU解決方案已成功導(dǎo)入智慧機(jī)器人應(yīng)用場域。有名仿生機(jī)器人研發(fā)企業(yè) 宇樹科技（Unitree Robotics） 已于其量產(chǎn)型機(jī)器人之馬達(dá)驅(qū)動單元中采用 AT32F415 作為關(guān)節(jié)控制晶片，大幅提升實(shí)時(shí)控制穩(wěn)定性與整體系統(tǒng)性價(jià)比。展望未來，雅特力將持續(xù)深耕智慧機(jī)器人市場，并積極研發(fā)整合神經(jīng)網(wǎng)路處理器（NPU）之邊緣AI MCU平臺，支援本地推論與邊緣學(xué)習(xí)功能。
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