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雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機器人創(chuàng)新應用
雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機器人創(chuàng)新應用：深入布局機器人馬達控制中心2025-03-28隨著人工智慧與機器人技術的快速發(fā)展，機器人正加速落地于智慧制造、物流運輸、陪伴型服務與公共安全等多元場景，成為推動未來智慧生活與產業(yè)升級的關鍵動能。根據市場研究機構預測，全球機器人市場預計于2030年前突破千億美元規(guī)模，其中仿生型與多自由度機器人將為成長速度很快的細分領域。 智慧機器人系統(tǒng)可大致分為控制單元、感測單元與驅動單元三大模組，彼此密切協同，構筑出具備智能決策與精密控制能力的完整架構。其中，控制單元扮演決策與協調中心，可進一步區(qū)分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構：MPU負責AI推論、視覺辨識與行為規(guī)劃等高階任務，MCU則專注于即時控制與模組通訊，確保多軸運動的協調性與穩(wěn)定性。感測單元負責擷取IMU、壓力、視覺等感測器的資料，并透過高精度ADC與類比訊號前處理功能（如OPA）進行濾波與融合，提供控制單元決策依據；驅動單元則根據控制指令執(zhí)行實際動作，控制伺服馬達與機械關節(jié)，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時回授處理等高階控制需求。三大模組共同構成智慧機器人「感知－決策－執(zhí)行」的中心循環(huán)，是實現高自主性與靈活行動能力的技術基礎。雅特力科技（Artery Technology）順應此一趨勢，推出多款高性價比32位元MCU產品，廣泛應用于智慧機器人控制與感測模組中，涵蓋以下系列：雅特力智慧機器人MCU解決方案：AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列
采用 Arm® Cortex®-M4 處理中心，主頻比較高達 288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用于高自由度關節(jié)控制與多軸伺服馬達驅動，強化動作的協調性與即時反應能力。AT32M412 系列
內建高性能運算放大器（OPA），可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等類比感測器訊號，并進行前端濾波與放大處理，提升感測資料的融合處理效率，特別適合多感測模組整合應用。上述MCU解決方案已成功導入智慧機器人應用場域。有名仿生機器人研發(fā)企業(yè) 宇樹科技（Unitree Robotics） 已于其量產型機器人之馬達驅動單元中采用 AT32F415 作為關節(jié)控制晶片，大幅提升實時控制穩(wěn)定性與整體系統(tǒng)性價比。展望未來，雅特力將持續(xù)深耕智慧機器人市場，并積極研發(fā)整合神經網路處理器（NPU）之邊緣AI MCU平臺，支援本地推論與邊緣學習功能。
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